Apunte teórico de Sistemas de Control Automático. Cortesía de la Prof. Cecilia Mendez

1. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
¿Qué es un sistema?
Una bicicleta es un sistema. Un automóvil es un sistema. Un transbordador
espacial también es un sistema. ¿Por qué?
Si a la bicicleta le saco una rueda o la cadena, deja de funcionar. Si al automóvil le
saco una rueda o el volante, deja de funcionar como tal, aunque la rueda o el
volante puedan ser analizados por separado como tales. Tanto la bicicleta como el
automóvil son sistemas porque no se podría entender cómo funcionan si se
analizaran en forma aislada las ruedas, el mecanismo de reducción de
velocidades o el de conducción, es decir, los distintos componentes.
Sólo se puede comprender cómo funciona una bicicleta, un automóvil o un
lavarropas si se consideran, simultáneamente, todos sus componentes y todas las
interacciones de esos componentes entre sí.

2. A su vez, cada tecnología es un sistema, ya que tampoco pueden analizarse en
forma aislada os componentes de cualquier proceso de producción.
Asimismo, hay que encarar los proyectos tecnológicos como sistemas: para dirigir
u operar correctamente un proyecto, es preciso contemplar todos y cada uno de
sus elementos y controlarlos desde el principio.
Un sistema es un objeto complejo cuyas partes o componentes están
relacionados (son interdependientes), de modo que se comportan como una
unidad y no como una colección de elementos.
Análisis de un sistema:
Todo sistema puede analizarse teniendo en cuenta:
 Su COMPOSICIÓN (conjunto de sus partes)
 El AMBIENTE O MEDIO (objetos diferentes de los componentes del
sistema que se relacionan con éste), y
 La ESTRUCTURA (relaciones, conexiones y acciones de los componentes
entre sí y con el medio).
Las características estáticas de un sistema son:
 Los COMPONENTES O ELEMENTOS (objetos que pertenecen al sistema)
y
 La ESTRUCTURA (conjunto de vínculos entre los elementos del sistema)
Las características dinámicas de un sistema son:
 El PROCESO (evolución del sistema en el tiempo; incluye todo tipo de
situaciones, tanto la incorporación, eliminación y/o modificación de objetos y
sucesos como las correspondientes transformaciones entre sus vínculos)
 Las ENTRADAS (objetos o sucesos que se incorporan a un sistema) y las
SALIDAS (objetos o sistemas que se apartan del sistema), y
 El COMPORTAMIENTO (conjunto de relaciones entre las entras y las
salidas a lo largo del tiempo).
Un sistema de control se compone fundamentalmente de tres tipos de elementos:
sensores, actuadores y controladores.
Sensores: son dispositivos (flotante del baño, termostatos) que se utilizan para
tomar datos sobre la realidad sobre la que se pretende intervenir. Reemplazan las
operaciones humanas de observación y tomas de datos, efectuadas en general
por los sentidos del tacto, la vista, el oído, el olfato y el gusto. Pero también
pueden superar la capacidad de los sentidos, detectando variaciones que las
personas no podrán percibir –de rayos ultravioletas, ultrasonidos, etc-, con lo que
se logra una mayor precisión en los procesos.
Actuadores: son dispositivos (por ejemplo, las válvulas, los motores eléctricos y
los cilindros neumáticos) que se utilizan para generar los efectos buscados a
través de un sistema de control (ciertos movimientos o algún aporte de energía

3. calórica, luminosa, sonora, etc.) convierten en acciones las órdenes que reciben
de los controladores.
Controladores: son dispositivos (por ejemplo, los tambores de levas y distintos
tipos de circuitos) que se utilizan para almacenar y ejecutar una serie de
instrucciones (el programa de control), activando o desactivando válvulas de
acuerdo con los datos que brindan los sensores.