TEORÍA DE CONTROL

2.  A tomado un papel imprescindible en el
avance de la ingeniera y la ciencia,
tomando parte en sistemas industriales,
la carrera espacial y nuestro día a día.
 Los avances en la teoría y las técnicas
han hecho mejorar y optimizar los
sistemas dinámicos.

3.  En el año 1 d.c Herón de
Alejandría creo un
mecanismo regulador con
flotadores, publicando un
libro titulado Pneumatica.
 Hasta 1258 d.c los Árabes
perfeccionaron los relojes de
agua.
 1770 d.c James Watt crea el
primer regulador de
realimentación automática
usado en un proceso
industrial, el cual fue usado
para controlar la velocidad
de una maquina de vapor,
este fue el punto de partida
para esta ciencia.

4.  En 1868, J.C. Maxwell Propuso una solución para los
sistemas de regulación centrifugo, usando
ecuaciones diferenciales y condiciones de
estabilidad de un sistema de 3 orden.
 En 1893 se publico por Oliver Heaviside un libro por
titulo “On operators in mathematical physics”
usando método denominado Transformada de
Lapace para sistemas de control lineal el cual no se
aplico hasta 1940 – 1950
 A principio del siglo XX el avance fue lento debido a
que todos los sistemas eran mecánicos
 El verdadero avance se da desde 1927 por Harold
Black Ing., de Laboratorios Bell, de allí en adelante el
desarrollo de la teoría de control va unido al de la
electrónica.

5.  Objetivos de Control.
 Componentes del Sistema de Control.
 Resultados o salidas.

6.  Los objetivos son identificados como
entradas o señales que actúan (u)
 Los resultados son llamados salidas o
variables controladas.
 De forma general la tarea del sistema
de control es controlar las salidas
preestablecida mediante las entrada a
través de los elementos del sistema de
control.

7.  Lazo abierto: es el tipo mas sencillo y
económico, consta de 2 partes:
controlador y el proceso controlado. La
seña de entrada (r) se aplica al
controlador, la salida actúa como señal
actuante (u) esta actúa de tal forma en
el proceso que la salida (y) hará lo
preestablecido en el control

8.  Lazo cerrado: a diferencia del abierto se
puedo notar un comparador o detector de
error y un transductor que toma la salida
del sistema, para así poderla comparar con
la entrada de referencia. Esto nos dará
cualquier diferencia entre las 2 señales
modificando la variable manipulada
obligando al proceso a reducir el error
original.

9.  Realimentacion negativa: donde la
señal de salida se resta con la de
entrada.
 Relaimentacion positiva: donde la salida
se suma a la entrada.
 La realimentacion pude mejorar la
estabilidad o serle dañina si no se aplica
adecuadamente en un sistema.

10.  Ventajas laso cerrado.
› - Incremento de la exactitud llevando el
error a o con un ciclo cerrado.
› Pequeña sensibilidad a los cambios de los
componentes llevando el error a 0 a pesar
de existir cambios en los componentes
› Reducidos efectos de perturbaciones
atenuadas notablemente evitando los
efectos de estas.
› Incremento en la rapidez de respuesta y
ancho de banda.

11.  Ventajas Lazo abierto.
› Montaje simple y fácil mantenimiento.
› Mayor economía que un sistema cerrado
equivalente.
› No hay problemas de estabilidad
generalmente.
› Conveniente cuando es difícil medir la salida.
 Desventaja.
› La perturbaciones y las modificaciones en la
calibración introducen errores y la salida puede
ser no la deseada.
› Para mantener la calidad periódicamente hay
q efectuar re calibración.

12.  Control continuo y discreto: el control en
tiempo discreto difiere del sistema
continuo en que las señales en uno o
mas puntos del sistema son en forma de
pulsos o de códigos digitales, estos a su
vez se subdividen en controles de
muestreo de datos y sistemas de control
digital.

13.  Sistemas lineales: en la practica los sistemas
lineales no existen debido a que siempre
presentan algún grado de alinealidad, los
sistemas realimentados lineales son sistemas
ideales diseñados para hacer mas simple el
análisis y diseño y para ello existen diversas
formas matemáticas para su diseño.
 Sistemas no lineales: estos son difíciles de tratar
debido a que son difíciles de abordar de
forma matemática y no existen métodos
generales para resolverlos, lo habitual es tomar
un diseño lineales y a partir de el anexar las
alinealidades presentes.

14.  Sistemas Variantes en el tiempo: la mayoría
de los sistemas físicos contienes elementos
variantes en el tiempo, a pesar de que un
sistema variante en el tiempo sin
linealidades es aun un sistema lineal, su
análisis y diseño es mucho mas complejo.
 Sistemas Invariantes en el tiempo: estos
sistemas son estacionarios con respecto al
tiempo durante la operación del sistema y
su diseño es un poco menos complejo.