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Curso de Instrumentación
Básica
Curso de Instrumentación
• Instructor
Ing. Juan Aviña Jiménez
• Perfil profesional
– Experiencia
• 33 Años en Instrumentación y Control
• 16 Años de Maestro a Niveles Técnico y Superior
• Diversos Cursos a la Industria
– Educación y referencias
• Tecnólogo en Instrumentación y Control
• Ingeniero Electrónico
TEMARIO
• I INTRODUCCIÓN
• II PRESIÓN
• III NIVEL
• IV FLUJO
• V TEMPERATURA
• VI pH
• VII ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
• VIII PRINCIPIOS DE CONTROL
I INTRODUCCIÓN
Conceptos Básicos de Instrumentación
Instrumentación
• Estudia el funcionamiento u operación de
los distintos dispositivos empleados para
observar, manipular o modificar un
proceso de forma que se comporte
dentro de los parámetros que deseamos,
para obtener productos de calidad y
uniformes.
Tipos de Control
Control de Lazo Abierto
CONTROL
ELEMENTO
FINAL
PROCESO
ENTRADA Vc Vm SALIDA
DISTURBIO
•Entrada es la señal que indica la cantidad de acción requerida
•Vc es la variable de control que modula la acción del elemento final
•Vm es la variable manipulada y es la que produce cambios en el proceso
•Disturbio es provocado por cambios en el medio que rodea al proceso
•Salida es la respuesta del proceso a la Variable Manipulada y Disturbios
Tipos de Control
Control de Lazo Cerrado
CONTROL
ELEMENTO
FINAL
PROCESO
Ref Vc Vm SALIDA
DISTURBIO
Err
Vtrans Vmed Vr
•Vr es la variable regulada, es la que es proporcional a la salida del proceso
•Vmed es la variable que entrega el elemento primario para ser leída
•Vtrans es la variable que se transmite al controlador y que esta normalizada
•Ref es el valor que se requiere a la salida del proceso
•Err es la diferencia entre la referencia y la señal de transmisión
ELEMENTO
PRIMARIO
TRANSMISOR
Características de
Instrumentos
• Rango ( Range )
• Alcance ( Span )
• Error y Exactitud
• Precisión ( Accuracy )
• Zona Muerta ( Dead Zone o Dead Band )
• Sensibilidad ( Sensitivity )
• Repetibilidad ( Repeatibility )
• Histéresis ( Hysteresis )
Rango
• Es el conjunto de valores comprendidos
entre el limite superior e inferior de la
capacidad de medida o transmisión del
instrumento. Se expresa estableciendo
los dos valores extremos.
• Ejemplos: 100 a 300 ºC, 0 a 30 PSI
Alcance
• Es la diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del rango de
medición del instrumento.
• Ejemplos: Tomados del anterior los
alcances son: 200 ºC y 30 PSI
0 200
100 400
300 500
ALCANCE 200ºC
RANGO DE
100 A 300ºC
ºC
Grafica de Rango y Alcance
Error
• Es la diferencia algebraica entre el valor
transmitido por el instrumento y el valor
real de la variable medida. Si el proceso
se encuentra en régimen permanente
existe entonces el error estático. Si el
proceso se encuentra cambiando la
diferencia en un instante dado es el error
dinámico.
Exactitud
• Es el error máximo que presenta el
instrumento expresado en por ciento del
alcance del instrumento. La exactitud es
una característica que se puede mejorar
con la calibración.
Grafica de Error
Err max
Alcance
Exactitud = ------------
Err max
Alcance
X 100
Precisión
• La precisión se define como la capacidad
del instrumento de repetir una misma
salida para una misma entrada sin
importar de donde provenga. La
precisión del instrumento indica el estado
del mismo, una buena precisión implica
un buen instrumento.
Ejemplo de Precisión
BUENA EXACTITUD
BUENA PRECISIÓN
MALA EXACTITUD
BUENA PRECISIÓN
MALA EXACTITUD
MALA PRECISIÓN
Zona o Banda Muerta
• La banda muerta de un instrumento se
define como la diferencia en los valores
de entrada que no generan cambio en la
salida, este fenómeno es más apreciable
en instrumentos con mecanismos ya que
el desgaste o un ajuste deficiente es el
principal motivo de este defecto.
Ejemplo de Banda Muerta
VARIABLE MEDIDA
RESPUESTA INSTRUMENTO
BANDA MUERTA
Sensibilidad
• Es la razón entre el incremento de la
lectura y el incremento de la variable que
la ocasiona, después de haber alcanzado
el estado de reposo. Esta dada en por
ciento del alcance de la medición.
Repetibilidad
• Es la capacidad de reproducir la posición
o lectura en el índice del instrumento al
repetir valores idénticos de la variable de
entrada en las mismas condiciones de
servicio y en el mismo sentido de
variación recorriendo todo el campo.
Expresando esta en por ciento del
alcance.
Histéresis
• Es la característica que nos indica la
diferencia máxima de lecturas de un
instrumento a una misma señal de
entrada pero cuando el sentido de la
lectura es diferente. Se expresa en por
ciento del alcance del instrumento.
Gráfica de Histéresis
ESCALA ABAJO
ESCALA ARRIBA
Diferencia
Máxima
Histéresis = -------------- X 100
Diferencia
Máxima
Alcance
Otros Términos
• Rango de medida con elevación de cero
• Rango de medida con supresión de cero
• Elevación de cero
• Supresión de cero
• Deriva
• Fiabilidad
• Resolución
• Resolución infinita
Otros Términos
• Ruido
• Linealidad
• Linealidad basada en puntos
• Estabilidad
• Temperatura de servicio
• Vida útil de servicio
• Reproductibilidad
• Respuesta de Frecuencia
Rango de Medida con
Elevación de Cero
• Es aquel rango de medida en el que el
valor cero de la variable o señal medida
es mayor que el valor inferior del rango.
• Ejemplo: en un rango de medición de
-25ºC a 100ºC el valor de 0 se encuentra
por arriba del valor mínimo.
Rango de medida con
Supresión de Cero
• Es aquel rango de medida en el que el
valor cero de la variable o señal medida
es menor que el valor inferior del rango.
• Ejemplo: en un rango de medición de
25ºC a 100ºC el valor de 0 se encuentra
por debajo del valor mínimo.
Elevación de Cero
• Es la cantidad con que el valor cero de la
variable supera el valor inferior del rango.
• Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en por ciento del
alcance.
Supresión de Cero
• Es la cantidad con que el valor inferior
del rango supera al valor cero de la
variable.
• Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en por ciento del
alcance.
Ejemplo de Elevación de Cero
-50 -25 0 25 50 75 100 125
ALCANCE 125ºC
ELEVACION DE
25ºC
O
20% DE ALCANCE
Ejemplo de Supresión de Cero
-50 -25 0 25 50 75 100 125
ALCANCE 75ºC
SUPRESIÓN DE
25ºC
O
33% DE ALCANCE
Deriva
• Es la variación en la señal de salida que
se presenta en un período de tiempo
determinado mientras se mantienen
constantes la variable medida y todas las
condiciones ambientales.
Fiabilidad
• Medida de la probabilidad de que un
instrumento continúe comportándose
dentro de límites especificados de error a
lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas.
Resolución
• Es el valor mínimo que puede ser leído
con certidumbre. En un equipo analógico
es el valor en por ciento de la división
más pequeña de la escala. En un equipo
con display digital es el valor del dígito
menos significativo expresada en por
ciento del alcance.
Resolución Infinita
• Es la capacidad de proporcionar una
señal de salida progresiva y continua en
todo el rango de trabajo del instrumento.
Resolución
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
8.888
88.8
Resolución de 1.25%
Resolución de 0.1%
Resolución de 0.01%
Ruido
• Es cualquier perturbación o señal
accidental no deseada que modifica la
transmisión, indicación o registro de los
datos deseados.
Linealidad
• En un instrumento es la aproximación de
la respuesta real del instrumento
contrastado con la respuesta ideal.
• Angularidad es el mismo concepto pero
para instrumentos donde el
desplazamiento del indicador es un arco.
Linealidad Basada en Puntos
• Es la falta de linealidad expresada en
forma de desviación máxima con relación
a una línea recta que pasa a través de
los puntos dados correspondientes al
cero y al 100% de la variable medida.
Estabilidad
• Es la capacidad del instrumento para
mantener su comportamiento durante su
vida útil y de almacenamiento
específicos.
Temperatura de Servicio
• Rango de temperaturas en el cual se
garantiza el buen desempeño del
instrumento manteniendo sus
características dentro de los valores
especificados.
Vida Útil de Servicio
• Tiempo mínimo especificado por el
fabricante durante el cual se garantiza
que se mantendrán las características de
servicio del instrumento manteniéndose
dentro de los valores especificados.
Reproductibilidad
• Capacidad de reproducción de un
instrumento de las medidas repetitivas
de la lectura o señal de salida para el
mismo valor de la variable medida
alcanzado en ambos sentidos, en las
mismas condiciones y a lo largo de un
período de tiempo determinado.
Respuesta de Frecuencia
• Es expresar el rango de frecuencias
dentro de la que el instrumento mantiene
una ganancia estable ( atenuación menor
a los 3 dB ) y relacionar esta con el
desfasamiento de la señal.
Calibración de Instrumentos
• Es el modificar los ajustes de un
instrumento para lograr que la medición
de este corresponda fielmente con la
variación real de la señal a medir.
Configuración del Instrumento
• Es solo para equipos digitales, y consiste
en programar los parámetros que le
indicarán al instrumento como operar,
definiendo los límites máximo y mínimo,
amortiguamiento, inmunidad al ruido,
configuración del indicador, unidades,
etc.
Calibración de Campo
• Es la que se realiza sin desmontar el
equipo del proceso, generalmente se
hace para ahorrar tiempo y es necesario
que el equipo se pueda aislar del
proceso mediante el bloqueo con
válvulas y la desconexión de la señal de
transmisión.
Calibración en Taller
• Esta es realizada cuando al instrumento
es necesario darle un servicio de
limpieza completa y se desmonta para
llevarlo al banco de calibración en el
taller.
Tipos de Errores
• Existen diferentes tipos de errores que
dependen algunos del instrumento y
otros por factores humanos.
• Error de Cero
• Error de Span
• Error de Angularidad
• Error de Paralaje
• Error de Interpolación
Error de Cero
• Es aquel error que se presenta cuando la
respuesta del instrumento al valor más
bajo de su alcance esta por arribo o por
abajo del valor que debería de ser.
Error de Span
• Es aquel que hace que la respuesta del
instrumento cuando se encuentra al
máximo o 100% no sea la esperada y se
encuentre por arriba o por abajo del valor
correcto. Para asegurar que el error de
Span exista previamente se debe
corregir el error de cero.
Error de Angularidad
• Es el que hace que el instrumento no
responda con la misma proporción en
todos los puntos de medición,
generalmente se presenta por falta de
alineación en los mecanismos de los
instrumentos o por excedernos de los
rangos de los instrumentos.
Error de Paralaje
• Este error se presenta en los instrumentos que
tiene puntero indicador ya que al observar el
puntero contra la escala si el observador no se
encuentra perpendicular al puntero la
proyección hacia la escala será desviada, para
mejorar la lectura algunos instrumentos
presentan un espejo para que cuando no
veamos el reflejo del puntero es cuando se
debe hacer la lectura. Este error no existe en
los instrumentos digitales.
Error de Interpolación
• Es el error cometido cuando los
instrumentos son analógicos y el puntero
se localiza entre dos divisiones y el
observador interpreta el valor intermedio,
es evidente que este es un valor con
cierta aproximación pero difícilmente
será exacto. Este error no lo tiene los
instrumentos digitales.
Ajustes Básicos
• Para calibrar un instrumento existen dos
ajustes básicos que son:
• Ajuste de Zero que suma o resta un valor
constante a la respuesta del instrumento
• Ajuste de Span que multiplica por un
valor la respuesta del instrumento
Otros Ajustes
• Algunos instrumentos tienen otros ajustes
• Angularidad o Linealidad
• Amortiguamiento
• Bías
Angularidad o Linealidad
• Es un ajuste que tiene los instrumentos
cuya operación tiene mecanismos
articulados y que realiza la alineación de
trayectorias para que la lectura
corresponda en todos los puntos a la
variable que se mide.
Ejemplo de Angularidad
Sin Angularidad
Con Angularidad
Amortiguamiento
• Este ajuste lo tienen algunos
instrumentos tanto de índole mecánico
como electrónico y es el amortiguar el
mecanismo para evitar vibraciones que
afectan la indicación o el tener un retraso
en la señal electrónica para evitar la
oscilación de la lectura.
Bías
• Este ajuste se emplea cuando el
instrumento tiene la posibilidad de hacer
compensaciones de supresión o
elevación de cero, es comparable a un
ajuste adicional de cero.
Procedimiento de Calibración
1 Con la medición al mínimo ajustar el Zero
2 Con la medición al máximo ajustar el Span
3 Repetir pasos 1 y 2 hasta que ambos se cumplan
Si el equipo tiene ajuste de Angularidad
4 Colocar la medición al 50% y ajustar angularidad
5 Repetir pasos 1 y 2 hasta que ambos se cumplan
6 Repetir paso 4 y 5 hasta que los 3 ajustes se cumplan
Ajuste de Cero
VARIABLE REAL
LECTURA
Error de Cero
Ajuste de Span
VARIABLE REAL
LECTURA
Error de Span
Ajuste de Angularidad
VARIABLE REAL
LECTURA 50%
Error de Angularidad
Tipos de Calibración
• Calibración con Instrumento Patrón
• Calibración por Contraste
• Calibración por Patrones Certificados
Calibración con Instrumento
Patrón
• Esta calibración se necesita un equipo
que este certificado y entregue la señal a
medir con una exactitud mayor a la que
nuestro instrumento tiene, para asegurar
que la calibración sea efectiva.
Calibración con Instrumento
Patrón
Calibración por Contraste
• En este tipo de calibración se tiene un
instrumento similar al que se desea
calibrar pero debe tener mejores
características para poder ser
considerado como instrumento patrón, el
método consiste en comparar las
lecturas de ambos al aplicarles la misma
señal al mismo tiempo.
Calibración por Contraste
Calibración por Patrones
Certificados
• Esta calibración es cuando se emplean
elementos que tienen un valor fijo de la
variable a medir y están certificados,
como puede ser una pesa, un probeta,
un metro o escala, una resistencia de
precisión, etc.
Calibración por Patrones
Certificados
Calibración de Instrumentos
Inteligentes
• Los instrumentos denominados inteligentes son aquellos que
tienen un microprocesador que permite ahora tener una gran
variedad de parámetros y funciones en el instrumento así
como la comunicación mediante protocolos que hacen que el
instrumento pueda ser configurado a distancia.
• La calibración es ahora configuración, todos ellos siguen con
la posibilidad de entregar la señal estándar de 4 a 20 mA para
operar con controles que no sean de tipo inteligente, los que
cuentan con display generalmente tienen algunos botones
que sirven para configurarlos localmente, otros solo con
equipos especiales se pueden configurar.
Ventajas de Instrumentos
Inteligentes
• Fáciles de configurar
• Versátiles en su función
• Se diagnostican solos indicando la falla
• Trabajan bajo protocolo o señal estándar
• Comunicándose por protocolo transmiten
varios parámetros.
Desventajas de Instrumentos
Inteligentes
• El precio
• Algunos requieren equipo especial para
su configuración
• Existen muchos parámetros a configurar
• Muchos protocolos no compatibles
Mantenimiento
• El mantenimiento es mantener al equipo
o instrumento en condiciones de
operación optimas, para evitar en lo
posible las fallas en el sistema y con ello
evitar pérdidas de tiempo y dinero.
Tipos de Mantenimiento
• Mantenimiento Correctivo
• Mantenimiento Preventivo
• Mantenimiento Predictivo
• Mantenimiento No Programado
• Mantenimiento Programado
• Mantenimiento Operacional
Mantenimiento Correctivo
• Es aquel que se realiza cuando un
equipo o instrumento falla y es necesario
cambiar, reparar o reprogramar para
restablecer la operación normal de este.
El mantenimiento debe ser realizado por
personal calificado y al término de este
debe hacerse un reporte de las causas
posibles para evitar se repita.
Mantenimiento Preventivo
• Consiste de una inspección programada
y es encaminado específicamente a la
prevención de fallas que pueden ocurrir
en su operación.
• Para que sea útil debe invertirse tiempo y
dinero al necesitar comprar partes de
repuesto y hacer una programación
lógica evitando fallas y pérdidas mayores
Mantenimiento Predictivo
• Basado en el historial documentado de
cada equipo o instrumento se puede
hacer un pronostico del deterioro de este
y programar el mantenimiento de el,
antes de que falle y así evitar paros a la
producción.
Mantenimiento No
Programado
• Es el que por lo vital que es el
instrumento debe realizarse de inmediato
ya que la productividad esta en juego, el
interés es el de terminar lo antes posible
para restablecer la línea.
Mantenimiento Programado
• Es el mantenimiento preventivo
• Es el mantenimiento predictivo
• Son las modificaciones para mejorar el equipo
• Es el que se hace aprovechando que el equipo
no se usa
• Modernización del equipo
• Calibración para certificar su funcionamiento
Mantenimiento Operacional
• Es el mantenimiento encomendado al
operador y que requieren los equipos
como es el cambio de gráfica, adición de
tinta, la corrección del cero, limpieza
externa del equipo etc.
Detección de Fallas
• Se define como el método usado para
determinar la causa de la falla de un
sistema, equipo o instrumento.
• El método a elegir es básico y de una
buena elección depende que sea
eficiente el trabajo y no un problema
mayor.
Técnicas Básicas para
Detección de Fallas
• Análisis lógico
• Experiencia
• Adivinanza
• Es o no Es
• Divide y Vencerás
• Quita y Vencerás
• Seguimiento
• Sustitución
• Tabla de detección de fallas del proveedor
• Autodiagnóstico
• La Segunda Cabeza
Análisis Lógico
• Es usar un método sistemático para
encontrar la causa del problema que
tratamos de resolver, por lo general
existen cinco puntos que debemos
considerar.
Análisis Lógico
• Verificar el Problema
• Identificar la Causa
• Realice Acciones Correctivas
• Verifique el Problema Corregido
• Documente y de Seguimiento
Experiencia
• Es el método que ahorra mucho tiempo
ya que la falla ya se ha tenido antes, la
solución ya se conoce, el problema
radica en que nuestro personal tenga la
experiencia o en su defecto la
capacitación es una excelente opción
para adquirir esta en poco tiempo.
Adivinanza
• Es conocida como intuición, no es un
método científico, consiste en suponer la
falla, o afectar el sistema y analizar el
efecto, aprender y entonces diagnosticar
el problema. Algunas veces cuando otros
métodos no trabajan este es al que se
recurre.
Es o No Es
• Consiste en preguntarse de lo general a
lo particular las razones posibles, lo
interesante es generar las preguntas de
forma que se respondan con un si o un
no, con un hay o no hay.
Divide y Vencerás
• Este método consiste en dividir el
problema en dos, ver en cual de las dos
partes se encuentra el problema y
nuevamente esta parte dividirla y así
hasta aislar el problema identificarlo y
entonces resolverlo.
Quita y Vencerás
• El método es el de quitar parte por parte
del sistema, equipo o instrumento hasta
que el problema desaparezca, una
variante es quitar todo y colocar parte
por parte hasta que el problema aparece
identificando así la parte que causa el
problema.
Seguimiento
• Esta técnica consiste en probar uno a
uno los dispositivos involucrados en un
orden del flujo de señal, en un lazo de
control podría ser primero el elemento
primario seguido del transmisor luego el
controlador y después el elemento final
de control.
Sustitución
• La técnica es muy simple, consiste en
cambiar elemento por elemento hasta
restablecer la operación. Existe una
variante, si se tiene un simulador u otro
equipo idéntico es colocar ahí el
dispositivo a prueba, si esta dañado se
reflejara inmediatamente.
Tabla de Detección de Fallas
del Proveedor
• Estas tablas las presenta el fabricante
para resolver los problemas que más se
presentan en su equipo, ayudando a
abreviar el mantenimiento, el problema
es que muchas de las fallas no están
incluidas.
Autodiagnóstico
• La mayoría de los equipos inteligentes o
digitales con microprocesador ya
incluyen un sistema de auto diagnóstico
mediante algún código nos indican cual
es el problema, desde algún parámetro
equivocado hasta indicar el fallo general
del equipo.
La Segunda Cabeza
• Muchas veces cuando se tiene un buen
tiempo resolviendo el problema, y a
pesar de revisarlo una y otra vez no se
encuentra la solución, es conveniente
recurrir a alguien con mayor experiencia
o al técnico especializado y pedir su
ayuda.
Medición
• El objetivo de este curso es el estudio de
las mediciones típicas dentro de los
procesos industriales y para ello
estudiaremos las diversas formas de
medirlas y transmitirlas a una sala de
control.
Elemento Primario
• Es el elemento que se encuentra en
contacto o es sometido a la acción de la
variable que deseamos medir para
simplemente indicarla o usarla para el
control del proceso.
Transmisor
• Es el instrumento que toma la señal del
elemento primario y la convierte en una
señal estandarizada para su transmisión
a un equipo para ser indicada, graficada,
controlada o alguna combinación de las
anteriores.
Estándares de Transmisión
• Neumático
– De 3 a 15 psi ó de 0.2 a 1 Kg/cm2
• Electrónico
– De 4 a 20 mA ó de 0 a 20 mA ó 1 a 5 Vcd
– Protocolos de comunicación
Documentación de Proceso e
Instrumentación
• Ingeniería Básica
– Bases de Diseño
– Diagramas de Flujo de Proceso
– Hojas de Datos de Equipos
– Diagramas de Tuberías e Instrumentación
– Índice de Instrumentos
– Hojas de Datos de Instrumentos
Bases de Diseño
SECUENCIA DE CONTROL DE CALDERAS
La intención de la presente descripción es aclarar en lo posible la
forma en la que se hará el control de las calderas, estableciendo la secuencia y
filosofía de control que regirá en este proyecto.
Hacemos notar que los equipos que intervienen como bombas,
ventiladores y aquellas válvulas de corte que tengan sensores de sus efectos o de
posición tendrán alarmas por falla de arranque o protección térmica o
atoramientos o fugas en su cierre. Cada alarma se mostrara en la computadora, en
el panel view o inclusive en torreta de alarma local según como se defina en
acuerdo con ustedes.
Ambas calderas operarán de forma similar por lo que la explicación
que aquí se hace es indistinta.
INICIO DE CICLO
Para iniciar el ciclo de la caldera se requiere que ningún equipo este
con alarma presente, es decir que todos los equipo de la caldera estén listos para
operar.
Dentro de la caldera se revisarán que se cumplan las condiciones de
seguridad para el inicio del encendido del hogar de la caldera, estas condiciones
son las siguientes:
- Presión en el separador muy alta PSHH 00(79-1/08-1) sin activar
- Temperatura en el separador muy alta TSHH 00(79-1/08-1) sin
activar
- Interruptores de Bajo Nivel LSL 00(81-1/09-1) y LSL00(82-1/10-1)
sin activar
- Temperatura en Caldera alta TSH 00(73-1/03-1) sin activar
Al no estar presente ninguna de estas señales se procede a
suministrar agua a la caldera para que la tubería este llena y evitar que al
encender el hogar se eleve rápidamente la temperatura dentro de la caldera por
estar sin agua y se pare por activarse el interruptor TSH 00(73-1/03-1), para estar
seguros de que existe agua dentro de la caldera esperaremos a que el transmisor
de presión en la línea de agua presente en mínimo de presión que indique que la
caldera tiene suficiente agua, el transmisor es el PIT 00(73-4/03-4).
Diagrama de Flujo de Proceso
Hojas de Datos de Equipos
Diagramas de Tuberías e
Instrumentos
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Índice de Instrumentos
TAG EQUIPO DESCRIPCION UNID FBM CANAL
DE A
TT04P502 PRE
E
VAPORADOR 5 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1101 1
PT04P503 PRE
E
VAPORADOR 5 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1101 2
TT04P102 PRE
E
VAPORADOR 1 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1101 3
PT04P101 PRE
E
VAPORADOR 1 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1101 4
TT04P202 PRE
E
VAPORADOR 2 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1101 5
PT04P203 PRE
E
VAPORADOR 2 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1101 6
TT04P302 PRE
E
VAPORADOR 3 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1101 7
PT04P303 PRE
E
VAPORADOR 3 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1101 8
TT04T112 TRIPLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1102 1
PT04T111 TRIPLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1102 2
TT04T122 TRIPLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1102 3
PT04T123 TRIPLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE PRE
SION -5 30 PSIG E
V 1102 4
TT04T132 TRIPLE 1 VASO 3 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1102 5
PT04T133 TRIPLE 1 VASO 3 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 30 PSIA E
V 1102 6
TT04T212 TRIPLE 2 VASO 1 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1102 7
PT04T213 TRIPLE 2 VASO 1 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1102 8
TT04T222 TRIPLE 2 VASO 2 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
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RATURA 0 150 ºC E
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TT04P402 PRE
E
VAPORADOR 4 TRANSMISOR DE TE
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PT04P401 PRE
E
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RATURA 0 150 ºC E
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PT04D223 DOBLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE PRE
SION 0 60 PSIG E
V 1104 8
TT04T141 CONDE
NSADOR T1 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1105 1
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NSADOR T2 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1105 2
TT04T342 CONDE
NSADOR T3 TRANSMISOR DE TE
MPE
RATURA 0 150 ºC E
V 1105 3
E
V 1105 4
E
V 1105 5
E
V 1105 6
E
V 1105 7
E
V 1105 8
LT04P501 PRE
E
VAPORADOR 5 TRANSMISOR DE NIVE
L -94.6 0 In H2O E
V 1401 1
LT04P101 PRE
E
VAPORADOR 1 TRANSMISOR DE NIVE
L -94.6 0 In H2O E
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LT04P201 PRE
E
VAPORADOR 2 TRANSMISOR DE NIVE
L -94.6 0 In H2O E
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LT04P301 PRE
E
VAPORADOR 3 TRANSMISOR DE NIVE
L -94.6 0 In H2O E
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LCV04P501 PRE
E
VAPORADOR 5 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E
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TAG EQUIPO DESCRIPCION UNID FBM CANAL
DE A
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DT04T151 TANQUE ME
LADURA T1 TRANSMISOR DE NIVE
L 4 16 In H2O E
V 1402 4
LCV04T111 TRIPLE 1 VASO 1 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E
V 1402 5
LCV04T121 TRIPLE 1 VASO 2 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E
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LCV04T131 TRIPLE 1 VASO 3 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E
V 1402 7
DCV04T151 TANQUE ME
LADURA T1 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E
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LT04T211 TRIPLE 2 VASO 1 TRANSMISOR DE NIVE
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Hoja de Datos de Instrumentos
SPECIFICATION FORM S FOR PROCESS M EASUREM ENT AND CONTROL INSTRUM ENTS, PRIM ARY ELEM ENTS AND CONTROL VALVES
DENSITY SHEET 1 OF 1
TRANSMITTER SPEC N o . R EV .
1 1
N O B Y D A T E R EVISION PR OJEC T D A T E.
0 JAJ Mar-03 APROBADO EVAPORADORES MAR/2003
1 FZV Mar-03 APROBADO C U ST OM ER P.O.
2 LHV Mar-03 APROBADO IN GEN IO EL POT R ER O SA
LOC A T ION C HK´D A PPR .
MIGUEL ALEMAN VER.
GENERAL 1 TAG No. D T 04T 351 SERVICE: D EN SIT Y PID No: D T I 04-005
3 M A N U F A C T U R ER F OXB OR O
TRANSMITTER 4 M OD EL N O. 863EP -M D 3C SA SK6C M
5 D IF F ER EN C IA L P R ESSUR E
6 C A LIB R A T E SPA N
7 A D JU ST A B LE R A N GE
8 OU T PU T SGN A L 4-20 M A:_X _10-50 M A:____21-103 KPA (3-15 PSIG):___OTHER SM ART TYPE:_ H A R T P R OT OC OL _
9 POW ER SU PPLY 117V / 60 HZ:_________________ OTHER AC: __________DC:____ X ____ VOLTS:____24 _____
1 0 F U N C T ION RECORD:____ INDICATE:_X _ CONTROL:____ BLIND:____ TRANS:_ X _ INTEG____ OTHER____
CONTROL 1 1 C ON T R OL M OD ES P-PROP (GAIN), I-INTEGRAL(AUTO RESET), D-DERIVATIVE (RATE)
1 2 A C T ION SUB: S-SLOW , F-FAST, IF__________DF_____P_____PI____PD____PID_____IS______DS_____
1 3 ON M EAS. INCREASE OUTPUT: INCREASES_____________________DECREASES_________________
1 4 A U T O- M A N SW IC H NONE:_________________________ M FR STD:_______________________ OTHER:________________
1 5 SET POIN T A D J. M ANUAL:___________ EXTERNAL:_________ REM OTE:______ OTHER:__________
1 6 M A N U A L R EG. NONE:_____________ M FR STD:____________ OTHER:_________________________
1 7 OU T / PU T . 4-20 M A:_______ 10-50 M A:_________ 21-103 KPA (3-15 PSIG):___________ OTHER:_____________
1 8 PR OC ESS F LA N GE T Y PE
COPLANAR:______ TRADITIONAL:______ OTHER:__X___
BODY 1 9 M A T ER IA L FLANGE:__SST ___ DRAIN/VENT:__SST ___ ADAPTERS:__SST ___
2 0 W ET T ED O- R IN G GLASS-FILLED TFE:______ GRAPHITE FILLED TFE:___X___ OTHER:______
2 1 C A SE M FR STD:__X ____ NOM SIZE:______ COLOR: M FR STD_____X _____OTHER______
2 2 M OU N T IN G FLUSH:______ SURFACE:______ YOKE:_______OTHER:___ 2" PIPE YOKE
2 3 EN C LOSU R E C LA SS
2 4 PR OC ESS C ON N . 1/2 IN. NPTF:_____ OTHER: 4" 300LB FLANGE
ELEMENT 2 5 ELEM EN T T Y PE DIAPHRAGM :__X ___ BELLOWS:______ M ERCURY:______ OTHER:______
2 6 M A T ER IA L BODY:__SST _ ELEM ENT:__316 L SST ____________
2 7 F ILL F LU ID SILICONE:__X ___ INERT FILL:______ OTHER:______
OPTIONS 2 8 C ER T / A PPR OV A L T Y PEFOR USE IN INTRINSICALLY SAFE SYSTEM :____OTHER_____________________ ___
2 9 R A T IN G OVERRANGE__35%
____________________
3 0 R A N GEA B ILIT Y 100 : 1
3 1 A C C U R A C Y ± 0.075
3 3 M A N IF OLD ST Y LE VALVE M ANIFOLD: ___________________
3 4 M A N U F A C T . & M OD EL N O.
3 5 OTHER____________________ ___________
3 6 COND. POTS:___________ADJ. DAM P:____________INTGRAL SQ. RT. EXT:__________ __________
NOTES 3 7
3 8
3 9
4 0
4 1
4 2
4 3
4 4
4 5
4 6
4 7
4 8
T Y PE
0 A 100 P ULG D E A GUA
D E0 A 20 P ULG D E A GUA
GENERAL PURPOSE:___WEATHER PROOF:_X ___EXPLOSION PROOF:_____
Documentación de Proceso e
Instrumentación
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Capítulo i curso de instrumentación

  • 2. Curso de Instrumentación • Instructor Ing. Juan Aviña Jiménez • Perfil profesional – Experiencia • 33 Años en Instrumentación y Control • 16 Años de Maestro a Niveles Técnico y Superior • Diversos Cursos a la Industria – Educación y referencias • Tecnólogo en Instrumentación y Control • Ingeniero Electrónico
  • 3. TEMARIO • I INTRODUCCIÓN • II PRESIÓN • III NIVEL • IV FLUJO • V TEMPERATURA • VI pH • VII ELEMENTOS FINALES DE CONTROL • VIII PRINCIPIOS DE CONTROL
  • 5. Instrumentación • Estudia el funcionamiento u operación de los distintos dispositivos empleados para observar, manipular o modificar un proceso de forma que se comporte dentro de los parámetros que deseamos, para obtener productos de calidad y uniformes.
  • 6. Tipos de Control Control de Lazo Abierto CONTROL ELEMENTO FINAL PROCESO ENTRADA Vc Vm SALIDA DISTURBIO •Entrada es la señal que indica la cantidad de acción requerida •Vc es la variable de control que modula la acción del elemento final •Vm es la variable manipulada y es la que produce cambios en el proceso •Disturbio es provocado por cambios en el medio que rodea al proceso •Salida es la respuesta del proceso a la Variable Manipulada y Disturbios
  • 7. Tipos de Control Control de Lazo Cerrado CONTROL ELEMENTO FINAL PROCESO Ref Vc Vm SALIDA DISTURBIO Err Vtrans Vmed Vr •Vr es la variable regulada, es la que es proporcional a la salida del proceso •Vmed es la variable que entrega el elemento primario para ser leída •Vtrans es la variable que se transmite al controlador y que esta normalizada •Ref es el valor que se requiere a la salida del proceso •Err es la diferencia entre la referencia y la señal de transmisión ELEMENTO PRIMARIO TRANSMISOR
  • 8. Características de Instrumentos • Rango ( Range ) • Alcance ( Span ) • Error y Exactitud • Precisión ( Accuracy ) • Zona Muerta ( Dead Zone o Dead Band ) • Sensibilidad ( Sensitivity ) • Repetibilidad ( Repeatibility ) • Histéresis ( Hysteresis )
  • 9. Rango • Es el conjunto de valores comprendidos entre el limite superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos. • Ejemplos: 100 a 300 ºC, 0 a 30 PSI
  • 10. Alcance • Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango de medición del instrumento. • Ejemplos: Tomados del anterior los alcances son: 200 ºC y 30 PSI
  • 11. 0 200 100 400 300 500 ALCANCE 200ºC RANGO DE 100 A 300ºC ºC Grafica de Rango y Alcance
  • 12. Error • Es la diferencia algebraica entre el valor transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso se encuentra en régimen permanente existe entonces el error estático. Si el proceso se encuentra cambiando la diferencia en un instante dado es el error dinámico.
  • 13. Exactitud • Es el error máximo que presenta el instrumento expresado en por ciento del alcance del instrumento. La exactitud es una característica que se puede mejorar con la calibración.
  • 14. Grafica de Error Err max Alcance Exactitud = ------------ Err max Alcance X 100
  • 15. Precisión • La precisión se define como la capacidad del instrumento de repetir una misma salida para una misma entrada sin importar de donde provenga. La precisión del instrumento indica el estado del mismo, una buena precisión implica un buen instrumento.
  • 16. Ejemplo de Precisión BUENA EXACTITUD BUENA PRECISIÓN MALA EXACTITUD BUENA PRECISIÓN MALA EXACTITUD MALA PRECISIÓN
  • 17. Zona o Banda Muerta • La banda muerta de un instrumento se define como la diferencia en los valores de entrada que no generan cambio en la salida, este fenómeno es más apreciable en instrumentos con mecanismos ya que el desgaste o un ajuste deficiente es el principal motivo de este defecto.
  • 18. Ejemplo de Banda Muerta VARIABLE MEDIDA RESPUESTA INSTRUMENTO BANDA MUERTA
  • 19. Sensibilidad • Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que la ocasiona, después de haber alcanzado el estado de reposo. Esta dada en por ciento del alcance de la medición.
  • 20. Repetibilidad • Es la capacidad de reproducir la posición o lectura en el índice del instrumento al repetir valores idénticos de la variable de entrada en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación recorriendo todo el campo. Expresando esta en por ciento del alcance.
  • 21. Histéresis • Es la característica que nos indica la diferencia máxima de lecturas de un instrumento a una misma señal de entrada pero cuando el sentido de la lectura es diferente. Se expresa en por ciento del alcance del instrumento.
  • 22. Gráfica de Histéresis ESCALA ABAJO ESCALA ARRIBA Diferencia Máxima Histéresis = -------------- X 100 Diferencia Máxima Alcance
  • 23. Otros Términos • Rango de medida con elevación de cero • Rango de medida con supresión de cero • Elevación de cero • Supresión de cero • Deriva • Fiabilidad • Resolución • Resolución infinita
  • 24. Otros Términos • Ruido • Linealidad • Linealidad basada en puntos • Estabilidad • Temperatura de servicio • Vida útil de servicio • Reproductibilidad • Respuesta de Frecuencia
  • 25. Rango de Medida con Elevación de Cero • Es aquel rango de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del rango. • Ejemplo: en un rango de medición de -25ºC a 100ºC el valor de 0 se encuentra por arriba del valor mínimo.
  • 26. Rango de medida con Supresión de Cero • Es aquel rango de medida en el que el valor cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del rango. • Ejemplo: en un rango de medición de 25ºC a 100ºC el valor de 0 se encuentra por debajo del valor mínimo.
  • 27. Elevación de Cero • Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del rango. • Puede expresarse en unidades de la variable medida o en por ciento del alcance.
  • 28. Supresión de Cero • Es la cantidad con que el valor inferior del rango supera al valor cero de la variable. • Puede expresarse en unidades de la variable medida o en por ciento del alcance.
  • 29. Ejemplo de Elevación de Cero -50 -25 0 25 50 75 100 125 ALCANCE 125ºC ELEVACION DE 25ºC O 20% DE ALCANCE
  • 30. Ejemplo de Supresión de Cero -50 -25 0 25 50 75 100 125 ALCANCE 75ºC SUPRESIÓN DE 25ºC O 33% DE ALCANCE
  • 31. Deriva • Es la variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales.
  • 32. Fiabilidad • Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
  • 33. Resolución • Es el valor mínimo que puede ser leído con certidumbre. En un equipo analógico es el valor en por ciento de la división más pequeña de la escala. En un equipo con display digital es el valor del dígito menos significativo expresada en por ciento del alcance.
  • 34. Resolución Infinita • Es la capacidad de proporcionar una señal de salida progresiva y continua en todo el rango de trabajo del instrumento.
  • 35. Resolución 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.888 88.8 Resolución de 1.25% Resolución de 0.1% Resolución de 0.01%
  • 36. Ruido • Es cualquier perturbación o señal accidental no deseada que modifica la transmisión, indicación o registro de los datos deseados.
  • 37. Linealidad • En un instrumento es la aproximación de la respuesta real del instrumento contrastado con la respuesta ideal. • Angularidad es el mismo concepto pero para instrumentos donde el desplazamiento del indicador es un arco.
  • 38. Linealidad Basada en Puntos • Es la falta de linealidad expresada en forma de desviación máxima con relación a una línea recta que pasa a través de los puntos dados correspondientes al cero y al 100% de la variable medida.
  • 39. Estabilidad • Es la capacidad del instrumento para mantener su comportamiento durante su vida útil y de almacenamiento específicos.
  • 40. Temperatura de Servicio • Rango de temperaturas en el cual se garantiza el buen desempeño del instrumento manteniendo sus características dentro de los valores especificados.
  • 41. Vida Útil de Servicio • Tiempo mínimo especificado por el fabricante durante el cual se garantiza que se mantendrán las características de servicio del instrumento manteniéndose dentro de los valores especificados.
  • 42. Reproductibilidad • Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones y a lo largo de un período de tiempo determinado.
  • 43. Respuesta de Frecuencia • Es expresar el rango de frecuencias dentro de la que el instrumento mantiene una ganancia estable ( atenuación menor a los 3 dB ) y relacionar esta con el desfasamiento de la señal.
  • 44. Calibración de Instrumentos • Es el modificar los ajustes de un instrumento para lograr que la medición de este corresponda fielmente con la variación real de la señal a medir.
  • 45. Configuración del Instrumento • Es solo para equipos digitales, y consiste en programar los parámetros que le indicarán al instrumento como operar, definiendo los límites máximo y mínimo, amortiguamiento, inmunidad al ruido, configuración del indicador, unidades, etc.
  • 46. Calibración de Campo • Es la que se realiza sin desmontar el equipo del proceso, generalmente se hace para ahorrar tiempo y es necesario que el equipo se pueda aislar del proceso mediante el bloqueo con válvulas y la desconexión de la señal de transmisión.
  • 47. Calibración en Taller • Esta es realizada cuando al instrumento es necesario darle un servicio de limpieza completa y se desmonta para llevarlo al banco de calibración en el taller.
  • 48. Tipos de Errores • Existen diferentes tipos de errores que dependen algunos del instrumento y otros por factores humanos. • Error de Cero • Error de Span • Error de Angularidad • Error de Paralaje • Error de Interpolación
  • 49. Error de Cero • Es aquel error que se presenta cuando la respuesta del instrumento al valor más bajo de su alcance esta por arribo o por abajo del valor que debería de ser.
  • 50. Error de Span • Es aquel que hace que la respuesta del instrumento cuando se encuentra al máximo o 100% no sea la esperada y se encuentre por arriba o por abajo del valor correcto. Para asegurar que el error de Span exista previamente se debe corregir el error de cero.
  • 51. Error de Angularidad • Es el que hace que el instrumento no responda con la misma proporción en todos los puntos de medición, generalmente se presenta por falta de alineación en los mecanismos de los instrumentos o por excedernos de los rangos de los instrumentos.
  • 52. Error de Paralaje • Este error se presenta en los instrumentos que tiene puntero indicador ya que al observar el puntero contra la escala si el observador no se encuentra perpendicular al puntero la proyección hacia la escala será desviada, para mejorar la lectura algunos instrumentos presentan un espejo para que cuando no veamos el reflejo del puntero es cuando se debe hacer la lectura. Este error no existe en los instrumentos digitales.
  • 53. Error de Interpolación • Es el error cometido cuando los instrumentos son analógicos y el puntero se localiza entre dos divisiones y el observador interpreta el valor intermedio, es evidente que este es un valor con cierta aproximación pero difícilmente será exacto. Este error no lo tiene los instrumentos digitales.
  • 54. Ajustes Básicos • Para calibrar un instrumento existen dos ajustes básicos que son: • Ajuste de Zero que suma o resta un valor constante a la respuesta del instrumento • Ajuste de Span que multiplica por un valor la respuesta del instrumento
  • 55. Otros Ajustes • Algunos instrumentos tienen otros ajustes • Angularidad o Linealidad • Amortiguamiento • Bías
  • 56. Angularidad o Linealidad • Es un ajuste que tiene los instrumentos cuya operación tiene mecanismos articulados y que realiza la alineación de trayectorias para que la lectura corresponda en todos los puntos a la variable que se mide.
  • 57. Ejemplo de Angularidad Sin Angularidad Con Angularidad
  • 58. Amortiguamiento • Este ajuste lo tienen algunos instrumentos tanto de índole mecánico como electrónico y es el amortiguar el mecanismo para evitar vibraciones que afectan la indicación o el tener un retraso en la señal electrónica para evitar la oscilación de la lectura.
  • 59. Bías • Este ajuste se emplea cuando el instrumento tiene la posibilidad de hacer compensaciones de supresión o elevación de cero, es comparable a un ajuste adicional de cero.
  • 60. Procedimiento de Calibración 1 Con la medición al mínimo ajustar el Zero 2 Con la medición al máximo ajustar el Span 3 Repetir pasos 1 y 2 hasta que ambos se cumplan Si el equipo tiene ajuste de Angularidad 4 Colocar la medición al 50% y ajustar angularidad 5 Repetir pasos 1 y 2 hasta que ambos se cumplan 6 Repetir paso 4 y 5 hasta que los 3 ajustes se cumplan
  • 61. Ajuste de Cero VARIABLE REAL LECTURA Error de Cero
  • 62. Ajuste de Span VARIABLE REAL LECTURA Error de Span
  • 63. Ajuste de Angularidad VARIABLE REAL LECTURA 50% Error de Angularidad
  • 64. Tipos de Calibración • Calibración con Instrumento Patrón • Calibración por Contraste • Calibración por Patrones Certificados
  • 65. Calibración con Instrumento Patrón • Esta calibración se necesita un equipo que este certificado y entregue la señal a medir con una exactitud mayor a la que nuestro instrumento tiene, para asegurar que la calibración sea efectiva.
  • 67. Calibración por Contraste • En este tipo de calibración se tiene un instrumento similar al que se desea calibrar pero debe tener mejores características para poder ser considerado como instrumento patrón, el método consiste en comparar las lecturas de ambos al aplicarles la misma señal al mismo tiempo.
  • 69. Calibración por Patrones Certificados • Esta calibración es cuando se emplean elementos que tienen un valor fijo de la variable a medir y están certificados, como puede ser una pesa, un probeta, un metro o escala, una resistencia de precisión, etc.
  • 71. Calibración de Instrumentos Inteligentes • Los instrumentos denominados inteligentes son aquellos que tienen un microprocesador que permite ahora tener una gran variedad de parámetros y funciones en el instrumento así como la comunicación mediante protocolos que hacen que el instrumento pueda ser configurado a distancia. • La calibración es ahora configuración, todos ellos siguen con la posibilidad de entregar la señal estándar de 4 a 20 mA para operar con controles que no sean de tipo inteligente, los que cuentan con display generalmente tienen algunos botones que sirven para configurarlos localmente, otros solo con equipos especiales se pueden configurar.
  • 72. Ventajas de Instrumentos Inteligentes • Fáciles de configurar • Versátiles en su función • Se diagnostican solos indicando la falla • Trabajan bajo protocolo o señal estándar • Comunicándose por protocolo transmiten varios parámetros.
  • 73. Desventajas de Instrumentos Inteligentes • El precio • Algunos requieren equipo especial para su configuración • Existen muchos parámetros a configurar • Muchos protocolos no compatibles
  • 74. Mantenimiento • El mantenimiento es mantener al equipo o instrumento en condiciones de operación optimas, para evitar en lo posible las fallas en el sistema y con ello evitar pérdidas de tiempo y dinero.
  • 75. Tipos de Mantenimiento • Mantenimiento Correctivo • Mantenimiento Preventivo • Mantenimiento Predictivo • Mantenimiento No Programado • Mantenimiento Programado • Mantenimiento Operacional
  • 76. Mantenimiento Correctivo • Es aquel que se realiza cuando un equipo o instrumento falla y es necesario cambiar, reparar o reprogramar para restablecer la operación normal de este. El mantenimiento debe ser realizado por personal calificado y al término de este debe hacerse un reporte de las causas posibles para evitar se repita.
  • 77. Mantenimiento Preventivo • Consiste de una inspección programada y es encaminado específicamente a la prevención de fallas que pueden ocurrir en su operación. • Para que sea útil debe invertirse tiempo y dinero al necesitar comprar partes de repuesto y hacer una programación lógica evitando fallas y pérdidas mayores
  • 78. Mantenimiento Predictivo • Basado en el historial documentado de cada equipo o instrumento se puede hacer un pronostico del deterioro de este y programar el mantenimiento de el, antes de que falle y así evitar paros a la producción.
  • 79. Mantenimiento No Programado • Es el que por lo vital que es el instrumento debe realizarse de inmediato ya que la productividad esta en juego, el interés es el de terminar lo antes posible para restablecer la línea.
  • 80. Mantenimiento Programado • Es el mantenimiento preventivo • Es el mantenimiento predictivo • Son las modificaciones para mejorar el equipo • Es el que se hace aprovechando que el equipo no se usa • Modernización del equipo • Calibración para certificar su funcionamiento
  • 81. Mantenimiento Operacional • Es el mantenimiento encomendado al operador y que requieren los equipos como es el cambio de gráfica, adición de tinta, la corrección del cero, limpieza externa del equipo etc.
  • 82. Detección de Fallas • Se define como el método usado para determinar la causa de la falla de un sistema, equipo o instrumento. • El método a elegir es básico y de una buena elección depende que sea eficiente el trabajo y no un problema mayor.
  • 83. Técnicas Básicas para Detección de Fallas • Análisis lógico • Experiencia • Adivinanza • Es o no Es • Divide y Vencerás • Quita y Vencerás • Seguimiento • Sustitución • Tabla de detección de fallas del proveedor • Autodiagnóstico • La Segunda Cabeza
  • 84. Análisis Lógico • Es usar un método sistemático para encontrar la causa del problema que tratamos de resolver, por lo general existen cinco puntos que debemos considerar.
  • 85. Análisis Lógico • Verificar el Problema • Identificar la Causa • Realice Acciones Correctivas • Verifique el Problema Corregido • Documente y de Seguimiento
  • 86. Experiencia • Es el método que ahorra mucho tiempo ya que la falla ya se ha tenido antes, la solución ya se conoce, el problema radica en que nuestro personal tenga la experiencia o en su defecto la capacitación es una excelente opción para adquirir esta en poco tiempo.
  • 87. Adivinanza • Es conocida como intuición, no es un método científico, consiste en suponer la falla, o afectar el sistema y analizar el efecto, aprender y entonces diagnosticar el problema. Algunas veces cuando otros métodos no trabajan este es al que se recurre.
  • 88. Es o No Es • Consiste en preguntarse de lo general a lo particular las razones posibles, lo interesante es generar las preguntas de forma que se respondan con un si o un no, con un hay o no hay.
  • 89. Divide y Vencerás • Este método consiste en dividir el problema en dos, ver en cual de las dos partes se encuentra el problema y nuevamente esta parte dividirla y así hasta aislar el problema identificarlo y entonces resolverlo.
  • 90. Quita y Vencerás • El método es el de quitar parte por parte del sistema, equipo o instrumento hasta que el problema desaparezca, una variante es quitar todo y colocar parte por parte hasta que el problema aparece identificando así la parte que causa el problema.
  • 91. Seguimiento • Esta técnica consiste en probar uno a uno los dispositivos involucrados en un orden del flujo de señal, en un lazo de control podría ser primero el elemento primario seguido del transmisor luego el controlador y después el elemento final de control.
  • 92. Sustitución • La técnica es muy simple, consiste en cambiar elemento por elemento hasta restablecer la operación. Existe una variante, si se tiene un simulador u otro equipo idéntico es colocar ahí el dispositivo a prueba, si esta dañado se reflejara inmediatamente.
  • 93. Tabla de Detección de Fallas del Proveedor • Estas tablas las presenta el fabricante para resolver los problemas que más se presentan en su equipo, ayudando a abreviar el mantenimiento, el problema es que muchas de las fallas no están incluidas.
  • 94. Autodiagnóstico • La mayoría de los equipos inteligentes o digitales con microprocesador ya incluyen un sistema de auto diagnóstico mediante algún código nos indican cual es el problema, desde algún parámetro equivocado hasta indicar el fallo general del equipo.
  • 95. La Segunda Cabeza • Muchas veces cuando se tiene un buen tiempo resolviendo el problema, y a pesar de revisarlo una y otra vez no se encuentra la solución, es conveniente recurrir a alguien con mayor experiencia o al técnico especializado y pedir su ayuda.
  • 96. Medición • El objetivo de este curso es el estudio de las mediciones típicas dentro de los procesos industriales y para ello estudiaremos las diversas formas de medirlas y transmitirlas a una sala de control.
  • 97. Elemento Primario • Es el elemento que se encuentra en contacto o es sometido a la acción de la variable que deseamos medir para simplemente indicarla o usarla para el control del proceso.
  • 98. Transmisor • Es el instrumento que toma la señal del elemento primario y la convierte en una señal estandarizada para su transmisión a un equipo para ser indicada, graficada, controlada o alguna combinación de las anteriores.
  • 99. Estándares de Transmisión • Neumático – De 3 a 15 psi ó de 0.2 a 1 Kg/cm2 • Electrónico – De 4 a 20 mA ó de 0 a 20 mA ó 1 a 5 Vcd – Protocolos de comunicación
  • 100. Documentación de Proceso e Instrumentación • Ingeniería Básica – Bases de Diseño – Diagramas de Flujo de Proceso – Hojas de Datos de Equipos – Diagramas de Tuberías e Instrumentación – Índice de Instrumentos – Hojas de Datos de Instrumentos
  • 101. Bases de Diseño SECUENCIA DE CONTROL DE CALDERAS La intención de la presente descripción es aclarar en lo posible la forma en la que se hará el control de las calderas, estableciendo la secuencia y filosofía de control que regirá en este proyecto. Hacemos notar que los equipos que intervienen como bombas, ventiladores y aquellas válvulas de corte que tengan sensores de sus efectos o de posición tendrán alarmas por falla de arranque o protección térmica o atoramientos o fugas en su cierre. Cada alarma se mostrara en la computadora, en el panel view o inclusive en torreta de alarma local según como se defina en acuerdo con ustedes. Ambas calderas operarán de forma similar por lo que la explicación que aquí se hace es indistinta. INICIO DE CICLO Para iniciar el ciclo de la caldera se requiere que ningún equipo este con alarma presente, es decir que todos los equipo de la caldera estén listos para operar. Dentro de la caldera se revisarán que se cumplan las condiciones de seguridad para el inicio del encendido del hogar de la caldera, estas condiciones son las siguientes: - Presión en el separador muy alta PSHH 00(79-1/08-1) sin activar - Temperatura en el separador muy alta TSHH 00(79-1/08-1) sin activar - Interruptores de Bajo Nivel LSL 00(81-1/09-1) y LSL00(82-1/10-1) sin activar - Temperatura en Caldera alta TSH 00(73-1/03-1) sin activar Al no estar presente ninguna de estas señales se procede a suministrar agua a la caldera para que la tubería este llena y evitar que al encender el hogar se eleve rápidamente la temperatura dentro de la caldera por estar sin agua y se pare por activarse el interruptor TSH 00(73-1/03-1), para estar seguros de que existe agua dentro de la caldera esperaremos a que el transmisor de presión en la línea de agua presente en mínimo de presión que indique que la caldera tiene suficiente agua, el transmisor es el PIT 00(73-4/03-4).
  • 102. Diagrama de Flujo de Proceso
  • 103. Hojas de Datos de Equipos
  • 104. Diagramas de Tuberías e Instrumentos                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
  • 105. Índice de Instrumentos TAG EQUIPO DESCRIPCION UNID FBM CANAL DE A TT04P502 PRE E VAPORADOR 5 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1101 1 PT04P503 PRE E VAPORADOR 5 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1101 2 TT04P102 PRE E VAPORADOR 1 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1101 3 PT04P101 PRE E VAPORADOR 1 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1101 4 TT04P202 PRE E VAPORADOR 2 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1101 5 PT04P203 PRE E VAPORADOR 2 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1101 6 TT04P302 PRE E VAPORADOR 3 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1101 7 PT04P303 PRE E VAPORADOR 3 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1101 8 TT04T112 TRIPLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1102 1 PT04T111 TRIPLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1102 2 TT04T122 TRIPLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1102 3 PT04T123 TRIPLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE PRE SION -5 30 PSIG E V 1102 4 TT04T132 TRIPLE 1 VASO 3 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1102 5 PT04T133 TRIPLE 1 VASO 3 TRANSMISOR DE PRE SION 0 30 PSIA E V 1102 6 TT04T212 TRIPLE 2 VASO 1 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1102 7 PT04T213 TRIPLE 2 VASO 1 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1102 8 TT04T222 TRIPLE 2 VASO 2 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1103 1 PT04T223 TRIPLE 2 VASO 2 TRANSMISOR DE PRE SION -5 30 PSIG E V 1103 2 TT04T232 TRIPLE 2 VASO 3 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1103 3 PT04T233 TRIPLE 2 VASO 3 TRANSMISOR DE PRE SION 0 30 PSIA E V 1103 4 TT04T312 TRIPLE 3 VASO 1 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1103 5 PT04T313 TRIPLE 3 VASO 1 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1103 6 TT04T322 TRIPLE 3 VASO 2 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1103 7 PT04T323 TRIPLE 3 VASO 2 TRANSMISOR DE PRE SION -5 30 PSIG E V 1103 8 TT04T332 TRIPLE 3 VASO 3 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1104 1 PT04T333 TRIPLE 3 VASO 3 TRANSMISOR DE PRE SION 0 30 PSIA E V 1104 2 TT04P402 PRE E VAPORADOR 4 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1104 3 PT04P401 PRE E VAPORADOR 4 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1104 4 TT04D112 DOBLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1104 5 PT04D113 DOBLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1104 6 TT04D222 DOBLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1104 7 PT04D223 DOBLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE PRE SION 0 60 PSIG E V 1104 8 TT04T141 CONDE NSADOR T1 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1105 1 TT04T242 CONDE NSADOR T2 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1105 2 TT04T342 CONDE NSADOR T3 TRANSMISOR DE TE MPE RATURA 0 150 ºC E V 1105 3 E V 1105 4 E V 1105 5 E V 1105 6 E V 1105 7 E V 1105 8 LT04P501 PRE E VAPORADOR 5 TRANSMISOR DE NIVE L -94.6 0 In H2O E V 1401 1 LT04P101 PRE E VAPORADOR 1 TRANSMISOR DE NIVE L -94.6 0 In H2O E V 1401 2 LT04P201 PRE E VAPORADOR 2 TRANSMISOR DE NIVE L -94.6 0 In H2O E V 1401 3 LT04P301 PRE E VAPORADOR 3 TRANSMISOR DE NIVE L -94.6 0 In H2O E V 1401 4 LCV04P501 PRE E VAPORADOR 5 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1401 5 LCV04P101 PRE E VAPORADOR 1 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1401 6 LCV04P201 PRE E VAPORADOR 2 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1401 7 LCV04P301 PRE E VAPORADOR 3 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1401 8 TAG EQUIPO DESCRIPCION UNID FBM CANAL DE A LT04T111 TRIPLE 1 VASO 1 TRANSMISOR DE NIVE L -86.6 0 In H2O E V 1402 1 LT04T121 TRIPLE 1 VASO 2 TRANSMISOR DE NIVE L -91.6 0 In H2O E V 1402 2 LT04T131 TRIPLE 1 VASO 3 TRANSMISOR DE NIVE L -96.8 0 In H2O E V 1402 3 DT04T151 TANQUE ME LADURA T1 TRANSMISOR DE NIVE L 4 16 In H2O E V 1402 4 LCV04T111 TRIPLE 1 VASO 1 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1402 5 LCV04T121 TRIPLE 1 VASO 2 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1402 6 LCV04T131 TRIPLE 1 VASO 3 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1402 7 DCV04T151 TANQUE ME LADURA T1 VÁLVULA DE CONTROL 0 100 % E V 1402 8 LT04T211 TRIPLE 2 VASO 1 TRANSMISOR DE NIVE L -76.9 0 In H2O E V 1403 1 LT04T221 TRIPLE 2 VASO 2 TRANSMISOR DE NIVE L -81.3 0 In H2O E V 1403 2 RANGO RESUMEN DE EQUIPO Y RANGOS DE CALIBRACION RESUMEN DE EQUIPO Y RANGOS DE CALIBRACION RANGO
  • 106. Hoja de Datos de Instrumentos SPECIFICATION FORM S FOR PROCESS M EASUREM ENT AND CONTROL INSTRUM ENTS, PRIM ARY ELEM ENTS AND CONTROL VALVES DENSITY SHEET 1 OF 1 TRANSMITTER SPEC N o . R EV . 1 1 N O B Y D A T E R EVISION PR OJEC T D A T E. 0 JAJ Mar-03 APROBADO EVAPORADORES MAR/2003 1 FZV Mar-03 APROBADO C U ST OM ER P.O. 2 LHV Mar-03 APROBADO IN GEN IO EL POT R ER O SA LOC A T ION C HK´D A PPR . MIGUEL ALEMAN VER. GENERAL 1 TAG No. D T 04T 351 SERVICE: D EN SIT Y PID No: D T I 04-005 3 M A N U F A C T U R ER F OXB OR O TRANSMITTER 4 M OD EL N O. 863EP -M D 3C SA SK6C M 5 D IF F ER EN C IA L P R ESSUR E 6 C A LIB R A T E SPA N 7 A D JU ST A B LE R A N GE 8 OU T PU T SGN A L 4-20 M A:_X _10-50 M A:____21-103 KPA (3-15 PSIG):___OTHER SM ART TYPE:_ H A R T P R OT OC OL _ 9 POW ER SU PPLY 117V / 60 HZ:_________________ OTHER AC: __________DC:____ X ____ VOLTS:____24 _____ 1 0 F U N C T ION RECORD:____ INDICATE:_X _ CONTROL:____ BLIND:____ TRANS:_ X _ INTEG____ OTHER____ CONTROL 1 1 C ON T R OL M OD ES P-PROP (GAIN), I-INTEGRAL(AUTO RESET), D-DERIVATIVE (RATE) 1 2 A C T ION SUB: S-SLOW , F-FAST, IF__________DF_____P_____PI____PD____PID_____IS______DS_____ 1 3 ON M EAS. INCREASE OUTPUT: INCREASES_____________________DECREASES_________________ 1 4 A U T O- M A N SW IC H NONE:_________________________ M FR STD:_______________________ OTHER:________________ 1 5 SET POIN T A D J. M ANUAL:___________ EXTERNAL:_________ REM OTE:______ OTHER:__________ 1 6 M A N U A L R EG. NONE:_____________ M FR STD:____________ OTHER:_________________________ 1 7 OU T / PU T . 4-20 M A:_______ 10-50 M A:_________ 21-103 KPA (3-15 PSIG):___________ OTHER:_____________ 1 8 PR OC ESS F LA N GE T Y PE COPLANAR:______ TRADITIONAL:______ OTHER:__X___ BODY 1 9 M A T ER IA L FLANGE:__SST ___ DRAIN/VENT:__SST ___ ADAPTERS:__SST ___ 2 0 W ET T ED O- R IN G GLASS-FILLED TFE:______ GRAPHITE FILLED TFE:___X___ OTHER:______ 2 1 C A SE M FR STD:__X ____ NOM SIZE:______ COLOR: M FR STD_____X _____OTHER______ 2 2 M OU N T IN G FLUSH:______ SURFACE:______ YOKE:_______OTHER:___ 2" PIPE YOKE 2 3 EN C LOSU R E C LA SS 2 4 PR OC ESS C ON N . 1/2 IN. NPTF:_____ OTHER: 4" 300LB FLANGE ELEMENT 2 5 ELEM EN T T Y PE DIAPHRAGM :__X ___ BELLOWS:______ M ERCURY:______ OTHER:______ 2 6 M A T ER IA L BODY:__SST _ ELEM ENT:__316 L SST ____________ 2 7 F ILL F LU ID SILICONE:__X ___ INERT FILL:______ OTHER:______ OPTIONS 2 8 C ER T / A PPR OV A L T Y PEFOR USE IN INTRINSICALLY SAFE SYSTEM :____OTHER_____________________ ___ 2 9 R A T IN G OVERRANGE__35% ____________________ 3 0 R A N GEA B ILIT Y 100 : 1 3 1 A C C U R A C Y ± 0.075 3 3 M A N IF OLD ST Y LE VALVE M ANIFOLD: ___________________ 3 4 M A N U F A C T . & M OD EL N O. 3 5 OTHER____________________ ___________ 3 6 COND. POTS:___________ADJ. DAM P:____________INTGRAL SQ. RT. EXT:__________ __________ NOTES 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 T Y PE 0 A 100 P ULG D E A GUA D E0 A 20 P ULG D E A GUA GENERAL PURPOSE:___WEATHER PROOF:_X ___EXPLOSION PROOF:_____
  • 107. Documentación de Proceso e Instrumentación • Ingeniería de Detalle – Diagramas de Tableros – Hojas de Calibración de Instrumentos – Diagramas de Lazo – Diagramas de Interconexión – Documentación de Programas – Sintonía de Controladores
  • 109. Hojas de Calibración de Instrumentos