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   La historia de la robótica va unida a la construcción de
    "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
    crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
    ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
    construyó el primer mando a distancia para su automóvil
    mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el
    primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
    término "automática" en relación con la teoría de la
    automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
   Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot"
    en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de
    la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo
    forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
    Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
    creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
    hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
    mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
    labores caseras.
'Poliarticulados :
Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En
este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena
de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el
equilibrio del Robot.
   Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
    general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
    sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos
    hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la
    ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a
    sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de
    bots.1
   No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe
    un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer
    parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y
    manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese
    comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría
    considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de
    movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible
    según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico
    específico.
   Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos
    de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no
    aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el
    Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina
    de tinte y colocarlas.
   En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y
    realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les
    utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots
    son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
    exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en
    laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.9
   Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate
    de personas y localización de minas terrestres.
   Expo 2005, Nagakute (Aichi)
   Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la
    población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.10 11
   Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
    relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para
    controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de
    construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es
    el equipo Spiritual Machine,12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un
    ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.13
   Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
    educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y
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  • 1.
  • 2. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.  Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  • 3. 'Poliarticulados : Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. 2. Móviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
  • 4. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1  No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.  Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
  • 5. En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.9  Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.  Expo 2005, Nagakute (Aichi)  Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.10 11  Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine,12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.13  Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.