La robótica ha existido desde la antigüedad, con inventores griegos y musulmanes creando autómatas mecánicos. Hoy en día, los robots se usan ampliamente en la industria y en tareas peligrosas, sucias o tediosas para los humanos. También se usan en cirugía mínimamente invasiva y se espera que los avances en nanotecnología y biomimetismo mejoren la locomoción de robots futuros.
1. I.U.P Santiago Mariño
Ciudad Guayana-Puerto Ordaz
Cátedra: Electiva IV
Escuela: 47
Alumno:
Andrés Dicurú 23.552.376
2. La robótica es un
concepto de dominio público.
La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la
robótica, sabe sus aplicaciones
y el potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el origen
de la palabra robot, ni tienen
idea del origen de las
aplicaciones útiles de la
robótica como ciencia.
3. Un robot es una entidad
virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por
un programa de una
computadora o por un circuito
eléctrico.
Este sistema electromecánico, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece
la sensación de tener un propósito
propio. La independencia creada en
sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.
4. Los primeros autómatas
En el siglo IV antes de
Cristo, el matemático griego
Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que
funcionaba con vapor y a la
que llamó La paloma. También
el ingeniero Herón de
Alejandría (10-70 d. C.) creó
numerosos dispositivos
automáticos que los usuarios
podían modificar, y describió
máquinas accionadas por
presión de aire, vapor y agua.
Al Jazarí (1136–1206), un
inventor musulmán de la
dinastía Artuqid, diseñó y
construyó una serie de
máquinas automatizadas,
entre las que había útiles
de cocina, autómatas
musicales que
funcionaban con agua, y
en 1206 los primeros
robots humanoides
programables.
5. El artesano japonés
Hisashige Tanaka (1799–
1881), conocido como el
Edison japonés, creó una
serie de juguetes
mecánicos
extremadamente
complejos, algunos de los
cuales servían té,
disparaban flechas sacadas
de un carcaj e incluso
trazaban un kanji
(caracteres utilizados en la
escritura japonesa).7
En 2002 Honda y Sony
comenzaron a vender comercialmente
robots humanoides como mascotas. Los
robots con forma de perro o de
serpiente se encuentran, sin embargo,
en una fase de producción muy amplia;
el ejemplo más notorio ha sido Aibo de
Sony.
6. En la actualidad, los robots
comerciales e industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas de
forma más exacta o más barata que
los humanos.También se emplean
en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los
humanos.
Los robots se usan en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte,
en exploraciones en laTierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o de
consumo.
7. Recientemente se ha logrado un gran
avance en los robots dedicados a la
medicina,14 con dos compañías en
particular, Computer Motion e Intuitive
Surgical,
que han recibido la aprobación regulatoria
en América del Norte, Europa y Asia para
que sus robots sean utilizados en
procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Desde la compra de Computer Motion
(creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya tres
modelos de robot Da Vinci por esta última.
En la actualidad, existen más de 2.300
robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo,
con aplicaciones en Urología, Ginecología,
Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía
Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También
la automatización de laboratorios es un área
en crecimiento.
8. En fases iniciales de
desarrollo hay robots alados
experimentales y otros ejemplos
que explotan el biomimetismo. Se
espera que los así llamados
nanomotores y cables inteligentes
simplifiquen drásticamente el
poder de locomoción, mientras
que la estabilización en vuelo
parece haber sido mejorada
substancialmente por giroscopios
extremadamente pequeños.
9. Un impulsor muy significativo
de este tipo de investigaciones
es el desarrollo de equipos de
espionaje militar. A fin de
proteger a aquellos que ponen
su vida en peligro, los robots de
seguridad y defensa aptos para
el combate pueden realizar
numerosas misiones para
ayudar a los profesionales de la
seguridad pública y del ejército.