CURSO ESTATICA

1. EQUILIBRIO DE
CUERPOS
RÍGIDOS
ALREDEDOR
DE UN PUNTO
Dr. Jony Lazo Ramos

4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO RESPECTO A
UN PUNTO

5. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN 3D
• Se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las
condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido en el caso
tridimensional general.
 Fz = 0
 M z = 0
 Fy =0
 M y =0
 Fx =0
 M x = 0
 F = 0
 MO =  (r  F )= 0
En forma vectorial las condiciones para el equilibrio del
cuerpo rígido será

6. Reacciones en los soportes y uniones en una
estructura tridimensional

7. REACCIONES EN LOS SOPORTES Y UNIONES
EN UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL

8. 4 - 8
Debe advertirse que los soportes de cojinete liso y cojinete de
empuje, el pasador y la bisagra muestran que soportan componentes
tanto de fuerza como de momento de par .
Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial (cojinete liso)
Pasador y
ménsula
Tres componentes de Fuerza y
dos pares
Dos componentes de
Fuerza y dos pares
Bisagra (articulación simple) y cojinete que soportan
empuje axial y carga radial (cojinete de empuje)

9. 4 - 9
SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A SISTEMAS DE
FUERZA TRIDIMENSIONALES

10. 4 - 10
SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A SISTEMAS DE
FUERZA TRIDIMENSIONALES

11. 4 - 11
TABLA DE SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A
SISTEMAS DE FUERZA TRIDIMENSIONALES

12. 4 - 12
SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A SISTEMAS
DE FUERZA TRIDIMENSIONALES

13. 4 - 13
FOTOGRAFÍAS QUE PRESENTAN EJEMPLOS
TÍPICOS DE SOPORTES REALES
Esta junta de rótula esférica
proporciona una conexión
para la caja de una máquina
niveladora de tierra con su
bastidor.
Esta chumacera
simple soporta el
extremo de la
flecha.
Esta chumacera
de empuje se usa
para soportar la
flecha impulsora
de una máquina.

14. EQUILIBRIO ALREDOR DE UN PUNTO
4 - 14

16. Calcular las tensiones de los cables y las
reacciones en A

20. La varilla doblada ABEF está sostenida por cojinetes en C y D y por cable AH.
Si se sabe que la porción AB de la varilla tiene 250 mm de largo, determine (a)
la tensión en el alambre AH, (b) las reacciones en C y D. Suponga que el
rodamiento en D no ejerce ningún empuje axial.

22. 4 - 22
Los rodamientos en A, B y C no ejercen momentos sobre la
barra y no ejercen fuerzas en la dirección del eje de la barra.
determinar las reacciones en los cojinetes debido a las dos
fuerzas sobre la barra.

23. 4 - 23

24. 4 - 24

25. 4 - 25