La palanca es un mecanismo formado por una barra rígida que descansa en un punto de apoyo y se usa para mover un peso aplicando fuerza en otro punto de la barra. Tiene tres elementos clave: un punto de apoyo, una fuerza aplicada y un peso a mover. La ley de la palanca establece que la fuerza aplicada multiplicada por su distancia al punto de apoyo es igual al peso multiplicado por su distancia. Existen tres tipos de palancas según la posición relativa del punto de apoyo, la fuerza y el peso.