La cuña es un prisma triangular con un ángulo agudo que actúa como un plano inclinado móvil, fabricada en diversos materiales como madera, acero y plástico. Su versatilidad permite modificar la dirección de fuerzas, convertir movimientos lineales en perpendiculares y servir como herramienta de corte. Históricamente, se ha utilizado desde el paleolítico hasta aplicaciones modernas como cerraduras y cremalleras.