Las poleas y los polipastos permiten elevar cargas con menos esfuerzo. Una polea es una rueda con una ranura por la que pasa una cuerda para cambiar la dirección de una fuerza o levantar cargas. Un polipasto consiste en dos o más poleas unidas, incluyendo poleas fijas y móviles, lo que reduce aún más el esfuerzo necesario para elevar una carga cuanto mayor es el número de poleas.