Drones

DR NES
VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS,
Y SUS SISTEMAS
DE COMUNICACIÓN
Boletín tecnológico
Centro de Información Tecnológica
y Apoyo a la Gestión de la Propiedad
Industrial - CIGEPI
Septiembre de 2015

Contenido
1
C
SUPERINTENDENCIA
DE INDUSTRIA Y COMERCIO
Centro de Información
Tecnológica y Apoyo a la
Gestión de la Propiedad
Industrial - CIGEPI
Luis Antonio Silva Rubio
Coordinador
Andrea Bermúdez Huertas
Liliana Villamil Hernández
Investigación y preparación:
Paola Mojica G.
Sergio Cuéllar
Claudia Medina
Edición:
Juan Sebastián Cruz Camacho
Diseño y diagramación:
Nathalia Rodríguez González
Fotografías:
© www.commons.wikimedia.org
© www.pixabay.com
Colaboración de:
Carlos García Sierra
Maurico Cárdenas
William Rodríguez
Nota Legal
Todos los contenidos, referencias,
comentarios, descripciones y datos
incluidos o mencionados en el pre-
sente boletín se ofrecen únicamente
en calidad de información.
Presentación 8

2
3
4
5
Glosario 98
Invenciones relacionadas
con drones a nivel internacional 16
Invenciones
relacionadas con
drones a nivel
nacional 72
Marcas registradas
en Colombia 86
Desde la
perspectiva
del experto 90
6

Gráficas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ciclo de vida de la tecnología 19
Países solicitantes líderes según la actividad inventiva y de paten-
tamiento 20
Mapa geoespacial de colaboración entre países líderes 21
Oficinas destino líderes según la actividad de presentación 22
Tipos de solicitantes de la tecnología 26
Solicitantes líderes identificados a partir de la relación entre activi-
dad inventiva e impacto industrial 28
Solicitantes líderes identificados a partir de la relación entre acti-
vidad inventiva y variabilidad tecnológica 29
Red principal de colaboración entre solicitantes 30
Segunda red de colaboración entre solicitantes 31
Grupo de tendencias tecnológicas según la actividad inven-
tiva 32
G

11
12
13
14
15
16
17
18
19
Tendencias tecnológicas según la actividad inventiva 33
Relación entre la actividad inventiva y el impacto industrial de las
tendencias tecnológicas 34
Dinámica tecnológica de las tendencias identificadas 35
Red de solicitantes líderes por tendencias tecnológicas 37
Actividad de presentación en Colombia 74
Estado de las solicitudes presentadas en Colombia 75
Países solicitantes de patente en Colombia 76
Tipo de solicitantes de patente en Colombia 77
Oficinas destino de las invenciones presentadas en Colombias 79

Tablas
1
2
3
4
5
6
7
8
Descripción de los indicadores empleados en el análisis de
patentes 13
Países líderes en el desarrollo de la tecnología, mercados po-
tenciales y años con mayor actividad de patentamiento 23
Principales solicitantes de patentes relacionadas con configu-
raciones de aeronaves con mayor actividad inventiva 38
Principales solicitantes de patentes relacionadas con ultralivia-
nos con mayor actividad inventiva 43
Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistemas
de control de tráfico aéreo con mayor actividad inventiva 44
Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistema
de instalaciones defensivas-ofensivas con mayor actividad in-
ventiva 46
Solicitantes de patente en Colombia 78
Marcas registradas en Colombia 88
T

Prólogo
P
La Superintendencia de Industria y Comercio – SIC- a través del Centro de In-
formación Tecnológica y Apoyo a la Gestión de la Propiedad Industrial - CIGEPI
realiza la publicación periódica de los BOLETINES TECNOLOGICOS que contie-
nen información detallada sobre las novedades y los avances que se presentan
en diferentes sectores tecnológicos, permitiendo con ello tener una visión clara
y amplia respecto de la evolución que se ha presentado durante los últimos años
y que es el reflejo de la inclusión de la Propiedad Industrial dentro de las estra-
tegias empresariales.
Dentro de las funciones del CIGEPI está la divulgación de la información tecno-
lógica, con lo cual se permite visualizar las tendencias del desarrollo tecnológico
mundial para la toma de decisiones de los innovadores frente a nuevas oportu-
nidades de desarrollo en el territorio nacional, así como para incentivar la inno-
vación, competir con productos que poseen un valor agregado en el mercado y
aumentar la competitividad y sostenibilidad de las empresas.
El objetivo del presente boletín tecnológico es facilitar información puntual y es-
tructurada sobre los avances y las novedades relacionadas con vehículos aéreos
no tripulados, permitiendo con ello establecer el estado de la técnica, buscar
soluciones a problemas tecnológicos e identificar tendencias, posibles líneas de
investigación y tecnologías de uso libre.
Si desea consultar otros boletines tecnológicos puede acceder a la página web de
la SIC en el siguiente link: http://www.sic.gov.co/drupal/boletines-tecnologicos

Metodología 12
14 Biografía del experto
1
A
B
Presentación

DRONES: Presentación10
El desarrollo tecnológico alrededor de los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o, en
español, vehículos aéreos no tripulados, es uno de los de mayor evolución en los
últimos años. Un UAV es una aeronave que no cuenta con tripulación humana y
puede ser totalmente autónomo u operado por control remoto.
A pesar de sus posibles similitudes estructurales, un UAV no es un aeromodelo,
puesto que su uso no está relacionado con dicha actividad deportiva. Mientras
que el aeromodelo es un objeto de diversión —controlado remotamente y de
vuelo restringido técnica y legalmente—, el UAV fue concebido con fines milita-
res y posteriormente ha tenido aplicaciones comerciales. Según William Pinilla,
docente de la Escuela de Suboficiales de la Fuerza Aérea Colombiana: “Esta tec-
nología fue pensada inicialmente como una aeronave robot, capaz de volar en
forma autónoma y cumplir una misión con unos objetivos específicos y definidos”
(p. 2).1
Estos vehículos cuentan con sistemas avanzados de comunicación, control
y navegación, entre ellos un sensor para vigilar desde el espacio aéreo ciertos
blancos o terrenos de difícil acceso.
Si tenemos en cuenta los últimos desarrollos, el término UAV podría ya no ser el
más acertado para referirse a los vehículos más recientes, debido a su evolución
en materia de sistemas complejos llamados UAS (Unmanned Aircraft Systems) o
sistemas de aeronaves no tripuladas. Los UAS están conformados por aeronave,
estación de control, subsistemas de lanzamiento, recuperación, soporte, comu-
nicación y sistema de transporte. A estos últimos sistemas no tripulados se les
conoce comúnmente como drones, una adaptación del sustantivo inglés drone,
que literalmente traduce “zángano”.
Otra expresión empleada para referirse a este tipo de aparatos es VANT, o ve-
hículo aéreo no tripulado. Sin embargo, parece no haber consenso respecto a
cuál es el vocablo más preciso. Otros términos relacionados son: RPAS (Remo-
tely Piloted Aicraft Systems), que se refiere a sistemas de aeronaves pilotadas
remotamente (conformados por aeronave, piloto remoto, enlace comunicacional
y estación terrena) y RPA (Remotely Piloted Aicraft), que alude a una aeronave
pilotada a distancia. A fin de cuentas, el termino RPAS definiría de forma más
1 Pinilla Ortiz, J. W. (2008). “El futuro del vuelo no convencional” [Documento de Word]. Recupe-
rado de http://www.colombiaaprende.edu.co/html/docentes/1596/article-169055.html

DRONES: Presentación 11
precisa el modo de funcionamiento de estos sistemas y no conduciría a errores o
malinterpretaciones.
En la aviación militar este tipo de aparatos fue utilizado inicialmente para el reco-
nocimiento aéreo y, posteriormente, como sistemas de bloqueo electrónico. His-
tóricamente, se emplearon en la Guerra del Golfo Pérsico (1990) y en la Guerra de
Bosnia (1992). Después entraron en escena los UCAV (Unmanned Combat Aerial
Vehicle), equipados con armamento aéreo para el combate por aire y labores de
bombardeo. Según Pinilla, la eficiencia de estos sistemas quedó demostrada en
las guerras de Afganistán (2001) e Irak (2003).
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos elaboró un “Mapa de ruta de
sistemas de aeronaves no tripuladas (2005–2030)” (Unmanned Aircraft Systems
Roadmap) en el cual delimitan este tipo de misiones. Según Pinilla, se busca que
en ellas participen “aeronaves que establezcan puentes aéreos, a manera de pla-
taformas, que faciliten ejecutar ataques de larga distancia y combate aire-aire;
[…] este tipo de UAS estaría conformado por UAV del tipo: HALE (High Altitude
Long Endurance), larga duración y extensa autonomía y por UAV Hypersonic (5
Mach) que exceden la velocidad del sonido 5 veces” (p. 2-3).2
Es importante recordar que cuando nos referimos a un UAV no estamos hablando
solo del vehículo aéreo, sino también de los sensores que ayudan a controlar su
vuelo, así como de sistemas que determinan tanto su rumbo como su trayectoria,
y equipos que permiten recolectar información para ser trasmitida a los centros
de control.
Las principales características para elegir un UAV son: autonomía, carga útil trans-
portable, dimensiones, capacidad de despliegue y tipo de misión que debe cumplir.
A partir de esto los UAV se clasifican en corto, mediano y largo alcance. Asimismo,
dependiendo de su misión principal, se dividen en seis tipos: de blanco, reconoci-
miento, combate, logística, investigación y desarrollo, y comerciales y civiles.
2 Pinilla Ortiz, J. W. “El futuro del vuelo no convencional” [Documento de Word]. Recuperado de
http://www.colombiaaprende.edu.co/html/docentes/1596/article-169055.html

Metodología
A
Analizamos las patentes y marcas relacionadas con vehículos aéreos no tripula-
dos a lo largo de cuatro fases: coordinación, búsqueda, análisis de la información
e interpretación de los resultados. En todo el proceso contamos con la ayuda del
experto Carlos García Sierra.
Fase de coordinación: decidimos consagrar este boletín a las nuevas tecnolo-
gías relacionadas con vehículos aéreos no tripulados.
Fase de búsqueda: obtuvimos la información de patentes con ayuda de la
base de datos Thomson Innovation,3
que cuenta con los registros de más de
30 oficinas a nivel mundial, incluyendo las correspondientes a Europa, Nor-
teamérica, China, Japón, Reino Unido, Alemania, Taiwán, Francia, Suiza y La-
tinoamérica, así como la información de las patentes solicitadas a través del
el Tratado de Cooperación de Patentes (PCT).4
En cuanto a la recolección de
información sobre patentes y registros de marcas a nivel nacional recurrimos
a la base de datos de la Superintendencia de Industria y Comercio. Los resul-
tados de la búsqueda contemplan la información presente hasta el mes de
mayo del 2015.
Para realizar la búsqueda definimos la siguiente ecuación, que incluye los
códigos de clasificación cooperativa de patentes (CPC) y la clasificación in-
ternacional de patentes (IPC)5
relacionados con las tecnologías de vehículos
aéreos no tripulados:
(ALLD=(UAV or unmanned or dron) AND ACP=(B64C0039*)) OR B64C39/024.
3 En algunos casos también consultamos las bases de datos Espacenet, USPTO, Latipat, entre
otras, para poder analizar los documentos originales.
4 El Tratado de Cooperación de Patentes (PCT), administrado por la OMPI, estipula que se presente
una única solicitud internacional de patente con el mismo efecto que las solicitudes nacionales
presentadas en los países designados. Un solicitante que desee protección puede presentar una
única solicitud y pedir protección en tantos países asociados como sea necesario.
5 El código AIC une tanto en IPC como el CPC en un solo campo de búsqueda.

Fase de análisis e interpretación: para analizar la información recurrimos
al software The Vantage Point de la compañía Search Technology, así como
métodos bibliométricos, indicadores de análisis de patentes, redes sociales y
el apoyo del experto. A continuación describimos los indicadores de patente
usados en el análisis de este boletín.
Indicador Descripción
Actividad
inventiva
Cantidad de invenciones que han solicitado protección de
una patente. Este indicador se puede medir por país, so-
licitante o inventor y se determina teniendo en cuenta la
primera solicitud presentada en cualquier lugar del mundo
a partir de la fecha de presentación (fecha de prioridad).
Solicitudes
de patente
presentadas
o actividad de
presentación
Número total de solicitudes de patente presentadas en un
país determinado o en una oficina de patentes, es decir, el
número de solicitudes de patente donde se presenta o se
solicita la protección. Este indicador permite conocer los
principales mercados para una tecnología y realizar el aná-
lisis de países destino.
Actividad de
patentamiento
Suma de las publicaciones de las solicitudes de patente
presentadas en diferentes países para proteger las inven-
ciones oriundas de un mismo país.
Impacto
industrial
Cantidad de solicitudes de patente que citan un documento
de patente X.
Variabilidad
tecnológica
Número de clasificaciones de patente usadas en un docu-
mento de patente X.
Alcance
internacional
Suma de oficinas donde se presenta un documento de pa-
tente.
Fuente: Porter, A. L., Cunningham, S. W., Banks, J., Roper, A. T., Mason, T. W. y Rossini, F. A.
(2011). Forecasting and Management of Technology. Hoboken: Wiley.
T
1
Tabla 1. Descripción de los indicadores empleados en el análisis de
patentes

Carlos García Sierra
Carlos García Sierra es consultor senior
y teniente coronel de la reserva activa
del Ejército de Colombia. En cuanto a su
formación académica, es profesional en
Ciencias Militares con énfasis en Tele-
comunicaciones, administrador de em-
presas de la Universidad Cooperativa de
Colombia y especialista en Gerencia de
Telecomunicaciones de la Escuela de Co-
municaciones Militares. Adicionalmente,
realizó un diplomado en Estado Mayor en
la Escuela de Guerra de las Fuerzas Mili-
tares y cuenta con estudios en Alemania
y Estados Unidos. Además de su extensa
formación profesional, el experto tiene una amplia experiencia gerencial tanto
en el sector gubernamental como en el privado del país. Actualmente cursa la
Maestría de Pensamiento Estratégico y Prospectiva en la Universidad Externado
de Colombia.
El teniente coronel ha sido consultor en materia de últimas tecnologías, teleco-
municaciones y guerra electrónica. Cuenta con más de 30 años de experiencia
como asesor y director de distintos proyectos sobre ciencia y tecnología bélica,
seguridad tecnológica, planeación estratégica, desarrollo organizacional, rees-
tructuración y procesos de cambio, alianzas estratégicas, planeación y estruc-
turación comercial, negocios internacionales, expansión de negocios y startups.
En su calidad de Subdirector de Inteligencia Técnica del Ejercito Nacional desa-
rrolló el proyecto Inteligencia Técnica y Electrónica de Alta Movilidad (Plataformas
Aéreas de Inteligencia). Asimismo, durante su periodo como Comandante del Ba-
tallón de Inteligencia Técnica llevó a cabo la reestructuración de la inteligencia
Biografía del experto
B

técnica, tecnológica y electrónica e introdujo a las prácticas el concepto de guerra
electrónica y ciberguerra. Entre otros cargos destacados que ha desempeñado
nuestro experto se encuentran haber sido director de la Central de Inteligencia
Técnica del Ejército, director de Proyectos Especiales de la Central de Inteligen-
cia Militar, director de la Escuela de Comunicaciones del Ejército Nacional y ofi-
cial de enlace para el manejo y control de las plataformas aéreas de inteligencia
de las Fuerzas Militares.
García Sierra, además, es profesor de diferentes instituciones militares en las que
se encarga de las cátedras de liderazgo, toma de decisiones y nuevas tecnologías.
También ha sido autor y colaborador en diversos manuales sobre guerra electró-
nica y comunicaciones de campaña de uso restringido del Ejército de Colombia.

A
B
E
C
D
Ciclo de vida 19
Países líderes 20
26 Solicitantes líderes
32 Tendencias
Invenciones destacadas 47
Invenciones
relacionadas con drones
a nivel internacional
2

DRONES: internacional18
Encontramos en total 1206 invenciones en 3907 solicitudes de patente relaciona-
das con vehículos aéreos no tripulados.

Las primeras invenciones relacionadas con la materia aparecieron en 1980.
Desde entonces hasta 1997 la tecnología estuvo en etapa emergente con 83 in-
venciones en 229 solicitudes de patente. A partir de 1997 y hasta el presente la
tecnología se halla en etapa de crecimiento, caracterizada por un alto número de
competidores y desarrollo de invenciones (en esta encontramos 1113 invenciones
en 2858 solicitudes de patente). Aclaramos que en la Gráfica 1 hay datos hasta el
año 2012 porque muchas de las solicitudes presentadas a partir de esta fecha no
han sido publicadas todavía.
Ciclo de vida
A
G
1
Gráfica 1. Ciclo de vida de la tecnología
Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015
Actividad inventiva
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
Acumulado de invenciones
Año
1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015
Actividad inventiva
Etapa emergente
Actividad Inventiva: 83
Actividad de patentamiento: 229
Etapa de crecimiento
Actividad Inventiva: 1113
Actividad de patentamiento: 2858
Acumulado de invenciones

Estados Unidos es el país líder en actividad inventiva con 633 invenciones en 1479
solicitudes de patente. Le siguen Alemania con 144 invenciones en 337 solicitu-
des, Francia con 87 invenciones en 275 solicitudes, Reino Unido con 66 invencio-
nes en 225 solicitudes y Japón con 60 invenciones en 314 solicitudes. En cuanto a
los países latinoamericanos, Brasil cuenta con una invención en dos solicitudes
mientras que Chile y México tienen una invención en una solicitud cada uno.
Países líderes
B
G
2
Gráfica 2. Países solicitantes líderes según la actividad inventiva y de
patentamiento
Hipervínculo: http://goo.gl/PbTrH0
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
Países solicitantes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 Estados Unidos
2 Alemania
3 Francia
4 Reino Unido
5 Japón
6 Canadá
7 Israel
8 Italia
9 Corea del Sur
10 China
11 Austria
12 Suiza
13 Suecia
14 España
15 Rusia
16 Australia
17 Taiwán
18 Emiratos Árabes
19 Singapur
20 Hong Kong
Actividad inventiva
Actividad de patentamiento

DRONES: internacional 21
En la Gráfica 3 presentamos la principal red de colaboración entre los países so-
licitantes. A partir del análisis de esta pudimos determinar que:
Estados Unidos es el país con más colaboraciones relacionadas con vehículos
aéreos no tripulados.
Japón es el principal aliado de Estados Unidos.
Canadá ocupa el segundo lugar en cuanto a número de colaboraciones.
Las colaboraciones de Canadá son, principalmente, con Estados Unidos y Japón.
Alemania es el tercer país con mayor número de colaboraciones.
G
3
Gráfica 3. Mapa geoespacial de colaboración entre países líderes*
* El color rojo en los nodos indica mayor actividad inventiva y el azul indica menor; el tamaño
del nodo es proporcional a la actividad inventiva.
Hipervínculo: https://goo.gl/9oVxq1

Estados Unidos, con 864 solicitudes, también está a la cabeza de las oficinas
en las cuales se busca proteger invenciones relacionadas con vehículos aéreos
no tripulados; luego está Alemania con 203 y Japón con 154. Por su parte, en la
Oficina Mundial para la Propiedad Intelectual (OMPI) se presentaron 8833 soli-
citudes, provenientes en su mayoría de Estados Unidos, Japón, Francia y Reino
Unido. Por su parte, en la Oficina Europea de Patentes (EPO) se presentaron 5399
solicitudes originarias principalmente de Estados Unidos, Alemania, Francia y
Reino Unido.
En cuanto a los países latinoamericanos relacionados con esta tecnología, en-
contramos que en Brasil se presentaron 19 solicitudes de las cuales 18 perte-
necen a solicitantes foráneos; en México hubo 11 solicitudes y en Argentina dos,
todas ellas extranjeras.
G
4
Gráfica 4. Oficinas destino líderes según la actividad de presentación
Solicitudes de patente presentadas
1000
800
600
400
200
0
Oﬁcinas de patente destino
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 Estados Unidos
2 OMPI
3 EPO
4 Alemania
5 Japón
6 Canadá
7 Australia
8 China
9 Israel
10 Francia
11 Reino Unido
12 Corea del Sur
13 España
14 Austria
15 Rusia
16 Italia
17 Singapur
18 Taiwán
19 Brasil
20 México

En la Tabla 2 especificamos las oficinas en las cuales se ha solicitado protección
de las invenciones relacionadas con vehículos aéreos no tripulados, así como los
años con mayor actividad de patentamiento. A partir de estos datos se pueden
inferir los mercados potenciales de esta tecnología.
T
2
Tabla 2. Países líderes en el desarrollo de la tecnología, mercados
potenciales y años con mayor actividad de patentamiento
País de
origen de la
invención
[n.° de
invenciones]
Mercados potenciales
Años con
mayor
actividad de
patentamiento
[n.° de
invenciones]
Alcance
internacional
[n.° de oficinas
donde se
publicaron las
solicitudes]
Oficinas donde se
presentaron las
solicitudes
[n.° de invenciones]
Estados
Unidos [633]
36
Estados Unidos [606]
OMPI [222]
EPO [166]
Japón [86]
Australia [77]
2008 [63]
2011 [62]
2009 [61]
2012 [59]
2013 [57]
Alemania
[144]
24
Alemania [135]
EPO [48]
Estados Unidos [34]
OMPI [30]
China [15]
2012 [22]
2013 [15]
2005 [13]
2011 [13]
2008 [12]
Francia [87] 21
Francia [82]
OMPI [40]
EPO [32]
Estados Unidos [30]
China [14]
2013 [13]
2012 [11]
2009 [10]
2011 [10]
2010 [8]

País de
origen de la
invención
[n.° de
invenciones]
Años con
mayor
actividad de
patentamiento
[n.° de
invenciones]
Alcance
internacional
[n.° de oficinas
donde se
publicaron las
solicitudes]
Oficinas donde se
presentaron las
solicitudes
Reino Unido
[66]
19
Reino Unido [62]
OMPI [39]
Estados Unidos [34]
EPO [32]
Australia [11]
2010 [8]
2009 [8]
2001 [7]
2012 [7]
2011 [6]
Japón [60] 34
Japón [51]
OMPI [46]
Estados Unidos [45]
EPO [31]
China [23]
2005 [8]
2013 [8]
2008 [6]
2004 [6]
2006 [5]
Canadá [40] 20
Estados Unidos [31]
Canadá [22]
OMPI [16]
Australia [8]
EPO [7]
2012 [8]
2013 [6]
2008 [5]
2000 [3]
2002 [3]
Israel [38] 18
Estados Unidos [29]
OMPI [27]
Israel [26]
EPO [14]
Corea del Sur [5]
2006 [6]
2012 [5]
2004 [4]
2009 [3]
2007 [3]
Italia [23] 16
Italia [21]
OMPI [13]
EPO [11]
China [7]
Estados Unidos [7]
2013 [6]
2009 [4]
2011 [3]
2003 [3]
2012 [2]

País de
origen de la
invención
[n.° de
invenciones]
Años con
mayor
actividad de
patentamiento
[n.° de
invenciones]
Alcance
internacional
[n.° de oficinas
donde se
publicaron las
solicitudes]
Oficinas donde se
presentaron las
solicitudes
Corea del
Sur [22]
8
Corea del Sur [19]
OMPI [17]
Estados Unidos [10]
Japón [5]
China [5]
2010 [5]
2009 [5]
2013 [3]
2008 [2]
2005 [2]
China [21] 15
Estados Unidos [18]
OMPI [18]
China [17]
EPO [13]
Japón [8]
2013 [6]
2012 [4]
2011 [3]
2006 [2]
2009 [2]

Encontramos 1408 solicitantes relacionados con la tecnología de la cual se ocupa
el boletín; 941 de ellos son personas naturales, 422 corresponden a empresas y
45 a organizaciones académicas.
Solicitantes líderes
C
G
5
Gráfica 5. Tipos de solicitantes de la tecnología
La empresa estadounidense Boeing Corp. es el solicitante líder en materia de
vehículos aéreos no tripulados, ya que cuenta con 54 invenciones en 115 solici-
tudes de patente. Tras el líder se destacan: Honeywell International Inc., con 50
invenciones en 140 solicitudes; Lockheed Martin Corp., con 34 invenciones en 52
solicitudes; Aerovironment Inc., con 30 invenciones en 129 y Raytheon Co. Ltd.,
con 25 invenciones en 78 solicitudes, todas ellas de origen estadounidense.
El principal solicitante latinoamericano es el brasilero Bruno Avena de Azevedo,
con una invención en dos solicitudes. Al anterior lo siguen, cada uno con una
invención en igual número de solicitudes, el chileno Sergio Hernán Merino Rodrí-
guez y el mexicano Juan Manuel Ibarra Deras.
Personas naturales (941 solicitudes)
Empresas (422 solicitudes)
Organizaciones académicas (45 solicitudes)

En lo que respecta a las organizaciones académicas, hallamos que el líder es la
Universidad de Florida (Estados Unidos) con cinco invenciones en 15 solicitudes
de patente. A continuación aparecen el Instituto Superior de Aeronáutica y del
Espacio (Francia) con dos invenciones en ocho solicitudes, el Politécnico de Tu-
rín (Italia) con dos invenciones en cuatro solicitudes, la Universidad de Brigham
Young (Estados Unidos) con dos invenciones en dos solicitudes y la Universidad
de California (Estados Unidos) con dos invenciones en nueve solicitudes.
Posteriormente analizamos la relación entre los indicadores de actividad inven-
tiva e impacto industrial, y a partir de esto definimos tres grupos clave: el de las
“Promesas”, que cuenta con un bajo número de invenciones y citaciones recibi-
das, está conformado por Solomon Resources Llc. de Estados Unidos; luego va
el de los “Seguidores”, caracterizado por tener un impacto industrial bajo pero
una actividad inventiva alta, en el cual figuran los estadounidenses Boeing Corp.,
Honeywell International Inc., Lockheed Martin Corp. y Aerovironment Inc.; por úl-
timo está el de los “Emergentes”, como los norteamericanos Raytheon Co. Ltd.,
Andreas H. Von Flotow, Brian T. Mcgeer e Insitu Inc., que no cuentan con un nú-
mero alto ni de invenciones ni de citaciones recibidas.

Al analizar la relación entre los indicadores de actividad inventiva y variabilidad
tecnológica pudimos establecer que Honeywell International Inc. (Estados Unidos)
es el solicitante más notable, seguido muy de cerca por Boeing Corp. (Estados Uni-
dos). Ambos cuentan con una elevada cifra de invenciones y diversos de códigos de
clasificación internacional de patentes reportados en sus desarrollos (es decir, una
variedad de campos de aplicación, métodos y productos para las invenciones). A
continuación tenemos a los estadounidenses Aerovironment Inc., Lockheed Martin
Corp. y Raytheon Co. Ltd., con variabilidad y actividad inventiva medias. Solicitan-
tes como Insitu Inc. (Estados Unidos), EADS Deutschland GmbH (Alemania), BAE
System (Reino Unido) y United States Secretary of the Army (Estados Unidos) cuen-
tan con una baja cantidad de invenciones y variabilidad tecnológica.
G
6
Gráfica 6. Solicitantes líderes identificados a partir de la relación
entre su actividad inventiva e impacto industrial
1200
1000
800
600
400
200
0
Impacto industrial
Actividad inventiva
0 10 20 30 40 50
US Sec of Army
Israel Aerospace Ind. Co. Ltd.
Bae System Australia
Eads Deutschland Gmbh
Aurora Flight Sci. Corp.
Boeing Corp.
Honeywell International Inc.
Lockheed Martin Corp.
Aerovironment Inc.
Raytheon Co. Ltd.
Solomon Resources Llc.
1
12
3
45
6
7 8
9
10
11
12 13
14
151617
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Andreas H. Von Flotow
Brian T. Mcgeer
Insitu Inc.
Insitu Group Inc.
Cory Roeseler
Sikorsky Aircraft Corp.

De igual manera, estudiando el grado de colaboración entre los solicitantes rela-
cionados con vehículos aéreos no tripulados encontramos que la principal red de
colaboración está conformada por Boeing Corp. (Estados Unidos) y los también
estadounidenses A. J. Kutzmann, J. J. Childress y Z. C. Hoisington.
G
7
Gráfica 7. Solicitantes líderes identificados a partir de la relación
entre actividad inventiva y variabilidad tecnológica
40
30
20
10
0
Variabilidad tecnológica
Actividad inventiva
0 10 20 30 40 50
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Israel Aerospace Ind. Co. Ltd.
Insitu Group Inc.
Hon Hai Precision Ind. Co. Ltd.
United Technologies Corp Sikor
Sikorsky Aircraft Corp.
Boeing Corp.
Honeywell International Inc.
Lockheed Martin Corp.
Aerovironment Inc.
Raytheon Co. Ltd.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Insitu Inc.
Eads Deutschland Gmbh
US Sec of Army
Bae System Australia
Aurora Flight Sci. Corp.

* El tamaño del nodo indica colaboración. Cuanto más azul sea el color del nodo mayor será
la actividad inventiva y cuanto más rojo, menor. El grosor del enlace indica la intensidad de la
cooperación.
Hipervínculo: https://goo.gl/zaZ93n
G
8
Gráfica 8. Red principal de colaboración entre solicitantes*

* El tamaño del nodo indica colaboración. Cuanto más azul sea el color del nodo mayor será
la actividad inventiva y cuanto más rojo, menor. El grosor del enlace indica la intensidad de la
cooperación.
Hipervínculo: https://goo.gl/krUcyM
G
9
Gráfica 9. Segunda red de colaboración entre solicitantes*
Otra red destacada es la integrada por Aerovironment Inc. (Estados Unidos) en
alianza con los también estadounidenses B. D. Hibbs, P. Belik, C. E. Fisher y J. P.
Zwaan, entre otros.

Identificamos las tendencias relacionadas con drones y las agrupamos en cuatro:
1) configuración de la aeronave, 2) ultralivianos, 3) sistema de control de tráfico
aéreo y 4) sistema de instalaciones defensivas-ofensivas. Las tecnologías rela-
cionadas con la configuración de la aeronave constituyen la tendencia con mayor
actividad inventiva con 779 invenciones. Le siguen ultralivianos con 55, sistema
de control de tráfico aéreo con 24 y, por último, sistema de instalaciones defen-
sivas-ofensivas con 15.
Tendencias
D
G
10
Gráfica 10. Grupo de tendencias tecnológicas según la actividad
inventiva
Conﬁguración
aeronave
Ultralivianos Sistema de
control de tráﬁco
Sistema de
instalaciones
defensivas - ofensivas
1600
1800
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
779
55 24 15
1638
166
60 28
Actividad inventiva
Tendencias tecnológicas

Este primer grupo incluye: sistema eléctrico, conexiones con aeronaves, moto-
res, sistema de armas y explosivos, aeronavegación, aviónica, sistemas de comu-
nicaciones e imágenes, sistema vigilancia radiolocalización, sistema de armas y
aparatos de puntería, sistemas optrónicos, sistema de alimentación, transmisión
y blindaje. De estas tendencias sobresalen las siguientes tecnologías: sistema
eléctrico con 169 invenciones, conexiones con aeronaves con 117, motores con 115,
sistemas de armas y explosivos con 71 y ultralivianos con 55. Ya que una invención
puede aparecer en más de una tendencia, la suma de estas es mayor que el nú-
mero total de tendencias relacionadas con configuración de la aeronave.
G
11
Gráfica 11. Tendencias tecnológicas según la actividad inventiva
700
600
500
400
300
200
100
0
Actividad inventiva
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 Conﬁguración aeronave en general 369 / 590
2 Sistema eléctrico 169 / 268
3 Conexiones con aeronaves 117 / 168
4 Motores 115 / 172
5 Sistema de armas – explosivos 71 / 126
6 Ultralivianos 55 / 166
7 Sistema vigilancia radiolocalización 29 / 67
8 Sistemas de comunicaciones-imágenes 28 / 59
9 Aeronavegación 26 / 37
10 Sistema de control de tráﬁco 24 / 60
11 Sistema de armas - aparatos puntería 21 / 38
12 Blindaje 18 / 25
13 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo 15 / 28
14 Aviónica 13 / 27
15 Sistemas optrónicos 12 / 25
16 Sistema de alimetación 12 / 19
17 Transmisión 11 / 17

La tendencia configuración de la aeronave no solo prima en actividad inventiva
sino que también sobresale en impacto industrial, dado el alto número de cita-
ciones recibidas. Otras tendencias que presentan alto impacto y alta actividad
inventiva son conexiones con aeronaves, ultralivianos, motores y sistemas de ar-
mas y explosivos.
G
12
Gráfica 12. Relación entre la actividad inventiva y el impacto industrial
de las tendencias tecnológicas
Adicionalmente determinamos la evolución tecnológica de las tendencias a tra-
vés del tiempo. La tendencia con una mayor y constante actividad es configura-
ción de la aeronave, seguida por conexiones con aeronaves, motores, sistema
eléctrico, sistemas de control de tráfico aéreo y ultralivianos. La tendencia más
reciente es la de aviónica, cuya primera solicitud se presentó en 2006.
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
1 Conﬁguración aeronave en general
2 Sistema eléctrico
3 Conexiones con aeronaves
4 Motores
5 Sistema de armas – explosivos
6 Ultralivianos
7 Sistema vigilancia radiolocalización
8 Sistemas de comunicaciones-imágenes
9 Aeronavegación
10 Sistema de control de tráﬁco
11 Sistema de armas - aparatos puntería
12 Blindaje
13 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo
14 Aviónica
15 Sistemas optrónicos
16 Sistema de alimetación
17 Transmisión
Actividad inventiva
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Impacto industrial
1
3
2
4
15
5
6
9
1681013
14
7
17
12
11

G
13
Gráfica 13. Dinámica tecnológica de las tendencias identificadas
1 Aeronavegación
2 Aviónica
3 Blindaje
4 Conexiones con aeronaves
5 Conﬁguración aeronave en general
6 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo
7 Motores
8 Sistema de alimetación
9 Sistema de armas - aparatos puntería
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
10 Sistema de armas – explosivos
11 Sistema eléctrico
12 Sistema vigilancia radiolocalización
13 Sistemas de comunicaciones-imágenes
14 Sistema de control de tráﬁco
15 Sistemas optrónicos
16 Transmisión
17 Ultralivianos
1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009 2011 2013
1
1
11111
2
4 2 1
2 1
2 3 2
1 1 1 1 1 2 2 2 4 4 6 10 15 11
1 2 1 8 4 2
4 5 2 15 4 2
22 26 28 1816 18 22
1 4
1 1 1 3
1 2
3
1
1
2 1 2 1 2
1 1 1
1
4 8 13 17 22 26 24 28 31 65 93 95 5542 42 46
2 3
1 1
2
1 2 2
3
8 8 12 9 13 11 5 19 24 22 189 20 14
3 5 6 5 6 6 5 10 7 9 26 12 8
6 6 8 10 5 15 17 28 52 51 3418 22 23
1
1
2
1
1 2 2
1 4
3
1 1 2 1 1
3 2 3 3 2
2 3 7 5 6 57 7 6
1
4
1 4 7 8 92 5 5
2 2 4 2 12 3 4
5 10 14 15 127 9 9
6 3 3 31 2 2
1 1 1 1 3 1 10 9 7 63 8 7
1 1 1 1 1 1 5 34 3 1
1 1 1 1 1 3 4 11 2 2
1 2 1 2 2 1
1 2 4 2 2 1 7 8 11 53

Posteriormente evaluamos la relación entre el grado de colaboración de los so-
licitantes líderes, actividad inventiva y tendencias tecnológicas. Como resultado
elaboramos la Gráfica 14 y obtuvimos las siguientes conclusiones:
Ningún solicitante tuvo invenciones en las cuatro tendencias. Sin embargo, cua-
tro solicitantes que sobresalen por tener el mayor número de invenciones han
desarrollado tecnología en tres de las cuatro tendencias. Estos solicitantes son:
Boeing Corp.: ultralivianos, configuración de la aeronave y sistema de con-
trol de tráfico aéreo.
Lockheed Martin Corporation: ultralivianos, configuración de la aeronave y
sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.
AeroVironment Inc.: sistema de control de tráfico aéreo, configuración de
la aeronave y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.
Identificamos que los 13 solicitantes que tienen invenciones relacionadas con
ultralivianos han desarrollado tecnologías sobre sistemas de control de trá-
fico aéreo y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas. En el caso de la
tendencia sistema de control de tráfico aéreo encontramos que 9 solicitantes
han desarrollado también tecnologías en la tendencia sistema de instalacio-
nes defensivas-ofensivas.

* El tamaño del nodo es proporcional a la actividad inventiva. Cada color indica una tendencia y
su relación con los solicitantes.
Hipervínculo: https://goo.gl/OFrvdM
Configuración de la aeronave
Las tendencias relacionadas con configuración de la aeronave no tripulada (UAV)
se dividen según el tipo de misión que se quiera llevar a cabo. En el presente
estudio nos enfocamos en misiones de reconocimiento; vigilancia; observación
del terreno, tiempo atmosférico o movimiento de personal y vehículos; misio-
nes de mando, control y comunicaciones; inteligencia; apoyo a instituciones del
Estado y misiones humanitarias. Estas variables deben tenerse en cuenta para
el desarrollo de operaciones militares o civiles debido a la presencia de agentes
generadores de violencia, cambios climáticos y desastres naturales.
Asimismo, este tipo de tecnología es útil para subsanar los obstáculos que pre-
sentan la configuración del terreno y su topografía, mismos que dificultan la ob-
tención de información de primera mano para el control del espacio terrestre.
Esto con el fin de evitar la proliferación de problemas de orden público y asistir
en caso de desastres naturales.
G
14
Gráfica 14. Red de solicitantes líderes por tendencias tecnológicas

De ahí la importancia de que el Estado cuente con aeronaves UAV versátiles y
flexibles que incluyan sensores suministradores de datos confiables para el aná-
lisis y toma de decisiones en cualquier escenario. Por otra parte, el desarrollo
de tecnología que permita que estas aeronaves permanezcan en vuelo por largos
periodos de tiempo evita la exposición de tripulaciones humanas a factores o
escenarios hostiles.
En esta tendencia, que incluye catorce subtendencias, encontramos que sobresa-
len los solicitantes Boeing Corp., Lockheed Martin Corporation, Parrot, Raytheon
Co., Hexagon Technology Center GmbH, Honeywell International Inc., Society Na-
tional Industrial Aerospatiale Co., F. Mohamadi, Google Inc. y AeroVironment Inc.
En la siguiente tabla presentamos información complementaria en torno a los so-
licitantes y los años con mayor actividad, relacionados con la tendencia principal.
T
3
Tabla 3. Principales solicitantes de patentes relacionadas con
configuraciones de aeronaves con mayor actividad inventiva
Tendencia
(n.º de
invenciones)
Principales solicitantes
(n.º de invenciones)
Años con mayor
actividad inventiva
Configura-
ción de la
aeronave
[369]
Boeing Corp. [21]
AeroVironment Inc. [14]
Honeywell International Inc. [12]
EADS Deutschland GmbH [11]
Lockheed Martin Corp. [8]
2013 [95]
2012 [93]
2011 [65]
2014 [55]
2010 [46]
Sistema
eléctrico
[169]
Boeing Corp. [14]
Honeywell International Inc.[8]
Steadicopter Ltd. [4]
2012 [52]
2013 [51]
2014 [34]
2011 [28]
2010 [23]

Tendencia
(n.º de
invenciones)
Años con mayor
actividad inventiva
Conexiones
con aerona-
ves [117]
Boeing Corp. [7]
Insitu Inc. [5]
IsraelAerospaceInternationalLtd.[4]
2013 [28]
2012 [26]
2011 [22]
2010 [22]
2014 [18]
Motores [115]
Parrot [5]
Dolch S [3]
Suntech Enterprises [3]
2012 [24]
2013 [22]
2009 [20]
2011 [19]
2014 [18]
Sistema de
armas y ex-
plosivos [71]
Raytheon Co. [8]
BAE Systems plc [5]
US Secretary of Navy [4]
Messerschmitt-Bölkow-Blohm [3]
2009 [12]
2011 [10]
2013 [9]
2010 [8]
2012 [7]
Sistema vigi-
lancia radio-
localización
[29]
Hexagon Technology Cent GmbH [3]
F. Mohamadi [2]
J. N. Gelinske [1]
E. Teller [1]
2011 [10]
2012 [9]
2009 [8]
2013 [7]
2010 [7]
Sistemas
de comuni-
caciones e
imágenes
[28]
Hon Hai Precision Industry Co. Ltd. [2]
M. Peasgood [1]
A. Miller [1]
J. N. Gelinske [1]
2011 [7]
2009 [7]
2013 [6]
2010 [6]
2012 [5]
Aeronavega-
ción [26]
Hexagon Technology Cent GmbH [3]
Delta Drone [1]
G. P. Spata [1]
J. M. Hintze [1]
2013 [11]
2012 [8]
2011 [7]
2014 [5]
2007 [4]

Tendencia
(n.º de
invenciones)
Años con mayor
actividad inventiva
Sistema
de armas y
aparatos de
puntería [21]
Society National Industrial Aerospa-
tiale Co. [2]
Aerospatiale [2]
Lonestar Inventions L. P. [1]
O. Andryukov [1]
2012 [5]
2008 [4]
2013 [3]
2009 [3]
1997 [3]
Blindaje [18]
F. Mohamadi [3]
BAE Systems plc [2]
T. R. Werch [1]
Y. G. Danilin [1]
LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH
[1]
2012 [5]
2008 [5]
2009 [4]
2011 [4]
2013 [2]
Aviónica [13]
Google Inc. [2]
Kopin Corp. [1]
BAE Systems plc [1]
Boeing Corp. [1]
M. Mantor [1]
2012 [8]
2013 [4]
2009 [2]
2014 [2]
2011 [1]
Sistema de
alimentación
[12]
Boeing Corp. [2]
Cleveland State University [1]
Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG
[1]
N. Tollis [1]
2013 [4]
2012 [3]
2009 [2]
2010 [2]
2014 [1]
Sistemas
optrónicos
[12]
G. Riha [2]
C. E. Fisher [1]
Instituto Federal de Tecnología de
Zúrich [1]
H. Quaas [1]
2011 [6]
2013 [3]
2012 [3]
2014 [3]
2009 [2]

Tendencia
(n.º de
invenciones)
Años con mayor
actividad inventiva
Transmisión
[11]
P. Belik [1]
F. Mohamadi [1]
Solar Ship Inc. [1]
2012 [4]
2010 [4]
2013 [3]
2009 [3]
2011 [2]
En términos generales podemos afirmar lo siguiente sobre la tendencia:
Implementación de circuitos de control para extraer energía adyacente para
hacer girar una hélice.
Aplicación de métodos de recuperación de aeronave a partir del uso de un
paracaídas.
Uso y aplicación del autogiro para ser usado con el dispositivo de propulsión
en UAVs.
Modificación de interfaz que proporciona modos de control seleccionables,
usa un modo de seguimiento de objetivos en movimiento o seguimiento de
objetivo, para detección y control de blancos.
El sistema de transferencia de cuatro ruedas que más eficiente el control del
avión. Utiliza un sensor en la operación de frenado que controlado la acelera-
ción y desaceleración del avión.

Ultralivianos
Durante los últimos años se ha destacado el uso de ultralivianos en las tecnolo-
gías de aeronaves no tripuladas (UAV). Su auge ha demostrado que, en determi-
nado tipo de misiones, esta es una alternativa valiosa a la aviación tripulada.
Frente a las plataformas tripuladas, algunas de ventajas son que alejan a las
personas de áreas de conflicto y que ofrecen una alternativa sigilosa cuando es
necesaria la sorpresa para el éxito de las misiones. Adicionalmente, los ultrali-
vianos son de fácil uso, reducen costos y pueden permanecer en el aire por lar-
gos periodos de tiempo.
En esta tendencia identificamos 55 invenciones. Entre las organizaciones so-
licitantes se destacan Boeing Corp. con 4 invenciones e Information Systems
Laboratories Inc. con 2. En la siguiente tabla presentamos información comple-
mentaria en torno a los solicitantes y los años con mayor actividad.

Tendencia
(n.º de
invenciones)
Años con mayor
actividad inventiva
Ultralivianos [55]
Boeing Corp. [4]
G. Riha [3]
Information Systems Labora-
tories Inc. [2]
2013 [15]
2012 [14]
2014 [12]
2011 [10]
2009 [9]
Conociendo estas invenciones encontramos que:
Aplicación de un marco remolcable en un dispositivo móvil, y un conjunto de
autogiro conectados a la estructura, para entregar suministros.
La modificación permite aumentar la cantidad de carga transportada por una
combinación de aviones remolcadores.
Se usa para entregar la carga a un ritmo más rápido.
Sistema de control de tráfico aéreo
Los gobiernos se han preocupado por el desarrollo e implementación de plata-
formas con sistemas de control de tráfico aéreo ya que estos necesitan proteger
el espacio aéreo de sus países. Su principal interés es diseñar estrategias que
permitan la integración del espacio aéreo y el tráfico generado para reforzar la
seguridad en la operación de aeronaves, sistemas tripulados y no tripulados. Todo
esto con una total transparencia en cuanto a la gestión y control del tráfico aéreo.
T
4
ultralivianos con mayor actividad inventiva

La vigilancia y control del espacio aéreo y el tráfico que en él ocurre, tanto legal
como ilegal, requieren de sistemas y procedimientos muy específicos. La falta de
legislación al respecto, así como la tipología y topología del terreno, hacen de los
sistemas de control de tráfico aéreo un apoyo sumamente útil para llevar a cabo
esta importante misión.
Dentro de esta tendencia encontramos 24 invenciones. Los solicitantes que so-
bresalen son Insitu Inc. y AeroVironment Inc., cada una con dos invenciones. En
la siguiente tabla presentamos información complementaria en torno a los soli-
citantes y los años con mayor actividad, relacionados con esta tendencia.
T
5
sistemas de control de tráfico aéreo con mayor actividad inventiva
Tendencia
(n.º de
invenciones)
Años con mayor
actividad inventiva
Sistemas de control
de tráfico aéreo
[24]
Insitu Inc. [2]
Borealis Technical Ltd. [1]
Seiko Epson Corp. [1]
Bell Helicopter Textron Inc. [1]
63 More Itemswith [1]
2014 [9]
2013 [8]
2012 [7]
2009 [5]
2010 [5]
Su uso permite al operador guiar fácilmente el vehículo aéreo no tripulado.
La utilización de la interfaz de modo de control proporciona modos seleccio-
nables que mediante un sintetizador de inteligencia puede resolver conflictos
funcionales entre los modos de control autónomos.

La implementación permite al mismo tiempo minimizar el personal y los re-
quisitos de capacitación para la operación de los vehículos aéreos.
La técnica permite configurar varios vehículos aéreos y conectarlos entre si
para conformar un solo vehículo aéreo.
Sistema de instalaciones defensivas-ofensivas
Esta tendencia presenta desarrollos relacionados, principalmente, con la avia-
ción de combate. En este contexto los UCAS (o aviones de combate no tripula-
dos) son considerados como un complemento de las aeronaves tripuladas. Los
sistemas de instalaciones defensivas-ofensivas tienen un papel protagónico en
el combate aéreo y responden a las necesidades planteadas por los nuevos es-
cenarios de operación.
La producción de aviones avanzados de combate tripulados está en riesgo porque
implica grandes esfuerzos tecnológicos y económicos. Como solución a este reto,
y ante el peligro que implica para el mundo la pérdida de esta capacidad, los es-
pecialistas han resuelto elaborar una hoja de ruta para el desarrollo de aviones
no tripulados de combate con capacidades ofensivas y defensivas.
En este marco algunos países han elaborado documentos —como el “Unmanned
System Integration Roadmap FY2011-2036” del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos— y programas —como el ETAP (European Technology Acquisition
Programme)— que promueven el uso de sistemas multiplataforma que combinan
aviones tripulados y no tripulados. Esta configuración de plataformas (tripuladas
más no tripuladas) reduce los riesgos, provee mayor maniobrabilidad y permite
que los operadores tengan mayor control y autonomía en la toma de decisiones.
En esta tendencia identificamos 15 invenciones. Entre los solicitantes sobresale
una persona natural, A. Schaer, y una organización, Raytheon Co. Le siguen Ca-
nada Minister of National Defence y Lockheed Martin Corporation, estos últimos
con una invención cada uno. En la siguiente tabla presentamos información com-
plementaria en torno a los solicitantes y los años con mayor actividad.

Tendencia
Años con mayor
actividad inventiva
Sistema de
instalaciones
defensivas-ofensivas
[15]
Raytheon Co. [2]
A. Schaer [2]
Canada Minister of National
Defence [1]
M. Everly [1]
2012 [7]
2011 [4]
2009 [2]
2008 [2]
2006 [2]
Sistema para guiar el vehículo aéreo en particular para apuntar.
La técnica permite mantener una imagen del objetivo dentro del centro de la
rejilla de la pantalla del operador.
Las modificaciones permiten el uso de un procesador que tiene una matriz de
plano focal, un sensor de gatillo para efectuar y mantener un disparo.
Parte de la modificación incluye un sensor de adquisición que tiene un recep-
tor óptico para detectar el blanco.
T
6
Tabla 6. Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistema
de instalaciones defensivas-ofensivas con mayor actividad inventiva

Invenciones destacadas
E
1 Número de publicación AU2004285945
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/83FxnM
Title: Methods and Systems for Starting Propeller-Driven Devices
Título: Métodos y sistemas para arranque de dispositivos impulsados por
hélice
Solicitante: Insitu Group (Estados Unidos)
Patente solicitada en Colombia: no
Oficinasdedestino:Australia,OMPI,EstadosUnidos,Canadá,Japón,Israel,EPO
Contenido técnico: el sistema tiene un accesorio removible acoplado al pro-
pulsor y una pieza que extrae energía de una corriente de flujo (adyacente a
un cuerpo de flujo externo) para hacer girar una hélice durante la puesta en
marcha del motor. El accesorio está configurado para separarse del propulsor
cuando la hélice comienza a girar y después de que el motor enciende o rota
por encima de un umbral de velocidad. El dispositivo cuenta con un paracaídas
que protege el sistema en caso de que el motor no arranque correctamente;
este reduce la velocidad del vehículo y limita el daño potencial al impactarse
con el suelo. La invención incluye un método para arrancar un motor acoplado
a una hélice como el de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) o un misil.
Opinión del experto: se usa en
vehículos aéreos no tripulados
(UAV) y misiles. Sus principales
ventajas son el accesorio que
hace girar la hélice durante la
puesta en marcha del motor
y el paracaídas para proteger
el vehículo en caso de que su
arranque no sea exitoso.

2 Número de publicación: US20110139928
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/5DehiL
Title: Aerovehicle System, Has Towed Aerovehicle Including Controller
that Automatically Releases Tow Line and Controls Flight of Aerovehicle to
Landing by Following Flight Path when Controller Determines Stall in Tow-
ing Aircraft
Título: Sistema para aerovehículo
Solicitantes: John William Morris (Estados Unidos), Charles A. Jarnot (Esta-
dos Unidos), Heliplane Llc. (Estados Unidos)
Oficina de destino: Estados Unidos
Contenido técnico: el aerovehículo —o vehículo de autogiro— tiene un bas-
tidor o marco para sostener carga y varias piezas del conjunto de autogiro
conectadas a la estructura. Un dispositivo controla su funcionamiento para el
vuelo tripulado. Este bastidor se conecta a una aeronave de motor que propor-
ciona fuerza para alimentar el conjunto de autogiro. Incluye un mástil que se
extiende desde el bastidor, un cubo giratorio al extremo del mástil y cuchillas
conectadas al cubo para proporcionar impulso. El aerovehículo puede aumen-
tar la cantidad de carga transportada mediante una combinación de aviones
remolcadores y puede entregar la carga más rápido que dichos aviones sin
estabilizadores. Una vez liberada la carga, los componentes del aerovehículo
pueden ser recuperados para su uso posterior, lo que economiza la entrega.
Ya que el aerovehículo opera con el principio de autogiro se reduce el área de
despegue y el aterrizaje en comparación con la que necesitaría un avión pro-
pulsado. El aerovehículo puede despegar en una pista de menos de 50 pies y
aterrizar en menos de 20; puede volar volar a velocidades tan bajas como 15
mph y ofrece un rango de velocidades de vuelo mayor que el de los aviones.
Ya que puede volar a velocidades muy bajas es más seguro que aviones y he-
licópteros en caso de presentarse fallas en el motor. Al eliminar la entrega
en tierra reduce los riesgos de transporte de carga militar: puede hacerlo
cuando sea necesario sin necesidad de aterrizar el vehículo tractor, lo que
garantiza la seguridad del equipo, tripulación, piloto y transporte terrestre.

Adicionalmente, al incrementar la capacidad de carga logra la reducción del
número de vuelos necesarios para su entrega. Puede ser empleado para co-
rreo y entrega de paquetes, ayuda humanitaria, entrega de suministros médi-
cos y de supervivencia en casos de emergencia, para agricultura, expediciones
científicas y usos militares.
Opinión del experto: una de las ventajas de esta invención consiste en que
aumenta la cantidad de carga, y vuelve más eficiente su entrega, que si se
empleara una combinación de otras aeronaves. Su principal novedad es que
cuenta con un marco remolcable y un controlador encargado del funciona-
miento del conjunto para el vuelo tripulado.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/pgnQyA
Title: Autonomous Control System for Unmanned Aerial Vehicle Such as Air-
plane, Has Intelligence Synthesizer that Is Configured to Resolve Functional
Conflicts Between First and Second Autonomous Control Modes
Título: Sistema de control autónomo para vehículo aéreo no tripulado (UAV)
Solicitante: Geneva Aerospace (Estados Unidos)
Contenido técnico: la invención incluye una arquitectura VACS con una interfaz
de modo de control (que permite seleccionar estos modos) y una para el se-
guimiento de objetivos en movimiento. Cuando se detecta un blanco móvil, la
interfaz recibe las órdenes y un componente de comunicaciones transmite un
comando basándose, al menos en parte, en la información recibida por el UAV.
El parámetro de seguimiento, preferiblemente la altitud o patrón de vuelo, se
recibe por la interfaz. También se incluye un método con modos de control
seleccionables, implementados por un ordenador, para un operador de UAV. El
VACS utiliza una estructura de control de vuelo que soporta niveles variables
de control, aumenta la autonomía personal y minimiza los requisitos de capa-
citación para la operación del vehículo. Ya que el UAV se controla fácilmente,
se elimina la necesidad de que el operador deba ser reentrenado; el piloto
mantiene el control en la ejecución de objetivos que requieren su experiencia
especializada. El diseño de la arquitectura VACS permite que un solo operador,
a través de la interfaz, controle simultánea y eficazmente varios vehículos.
Opinión del experto: esta tecnología puede ser usada en sistemas de control
autónomo de vehículos aéreos no tripulados lo mismo que en helicópteros,
vehículos aéreos (MAV), misiles, submarinos, globos o dirigibles, vehículos de
ruedas y orugas. Su ventaja consiste en que permite que el operador de un ve-
hículo aéreo no tripulado guíe fácilmente su aterrizaje, minimizando los requi-
sitos de capacitación. Adicionalmente incluye una arquitectura VACS con una
interfaz de modo de control que ofrece modos seleccionables y un sintetizador

de inteligencia configurado para resolver conflictos funcionales entre los mo-
dos de control autónomos de primera y segunda generación.
4 Número de publicación: BRPI0715266
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/PU9zYY
Title: Airplane Transfer System i.e. Four-Wheeled Unmanned Airplane
Transfer System, Has Controller Controlling Transfer Module in Response
to Transfer Signal, Where Commands Control Airplane and Components
Título: Sistema de transferencia de avión
Solicitante: Israel Aerospace Industries Ltd. (Israel)
Oficinas de destino: OMPI, Corea del Sur, Japón, España, EPO, Canadá, Dina-
marca, Singapur, Portugal, Hong Kong

4 Número de publicación: BRPI0715266
Contenido técnico: el remol-
que del avión tiene un sensor
que detecta la cantidad de
fuerza aplicada a un tren de
aterrizaje de nariz durante el
frenado. Como resultado de
esta detección, y mientras el
piloto frena, un controlador
opera una unidad de acciona-
miento de la rueda para re-
ducir la fuerza. La unidad de
accionamiento de la rueda se
controla a partir del ángulo de
rotación del conjunto de la to-
rreta que soporta las ruedas
del tren de aterrizaje delan-
tero. Mediante el uso de un
dispositivo simple la velocidad
del remolcador se controla de
manera eficiente sin necesi-
dad de utilizar motores.
Opinión del experto: esta invención desarrolla un sistema de transferencia de
cuatro ruedas. Como ventaja encontramos que el controlador recibe la señal
de transferencia sensible al movimiento, lo que hace más eficiente el control
del avión. Su novedad consiste en que el remolcador tiene un sensor que de-
tecta la cantidad de fuerza aplicada a un tren de aterrizaje de nariz durante el
frenado, controlando la aceleración y desaceleración del avión.

5 Número de publicación: US20090189016A1
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/d2gyZG
Title: Recovery System for Unmanned Aircraft, Has Pocket that is Adapted to
Receive Aircraft Fuselage Formed in Inflatable Structure
Título: Sistema de recuperación de aviones no tripulados
Solicitantes: Insitu Inc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos
Contenido técnico: el sistema incluye una estructura inflable que forma un
bolsillo de aterrizaje orientado hacia los lados. Un sistema de guía dirige la
aeronave en movimiento hacia el bolsillo, que se encarga de recibir el fuselaje.
Incluye un método para recuperación de aviones no tripulados. La estructura
inflable permite que el bolsillo se adapte a espacios pequeños para instalarse
fácilmente, al tiempo que permite la captura efectiva de la aeronave en el aire.
Opinión del experto: es utilizado para la recuperación de aviones no tripula-
dos. Como ventaja encontramos que permite la recuperación efectiva de la
aeronave en el aire. Su novedad consiste en que se trata de una estructura
inflable que forma un bolsillo adaptado para recibir el fuselaje.

6 Número de publicación: CN104583073
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/pzWRkZ
Title:Rotor Assembly for Propulsion System of Unmanned Aerial Vehicle
Utilized for Performing e.g. Exploration Tasks for Military Applications, Has
Set of Rotor Blades Coupled to Hub and for Rotating with Hub to Generate
Propulsive Force
Título: Ensamble de rotores para sistemas de propulsión de vehículos aé-
reos no tripulados
Solicitante: Shenzhen Dajiang Innovation Technology (China)
Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos, China, EPO
Contenido técnico: el conjunto tiene un eje de accionamiento acoplado di-
rectamente a un concentrador. Este eje provoca la rotación del cubo y aprieta
la conexión de acoplamiento. El sistema también tiene un conjunto de palas
del rotor, acopladas al eje, que giran con el cubo para generar fuerza de pro-
pulsión. La primera y segunda características de sujeción ciñen el eje en una
posición y orientación específicas con respecto al eje de accionamiento. Estos
tienen hilos de apareamiento de tornillos diestros, roscas zurdas, roscas hem-
bra y roscas macho. El sistema de ensamblado de rotores está diseñado para
su uso en sistemas de propulsión de vehículos aéreos no tripulados. También
se puede utilizar en vehículos acuáticos, espaciales, terrestres y aéreos, por
ejemplo, aviones de ala fija, planeadores y helicópteros. La invención previene
el aflojamiento accidental ya que ella misma se aprieta. Con esto se mejora
la estabilidad, durabilidad y seguridad de los conjuntos de rotor para objetos
móviles autopropulsados. El sistema incrementa la resistencia al desgaste de
la conexión de acoplamiento, con lo que se extiende su vida útil.
Opinión del experto: aplicación usada en el ensamblado de rotores para sis-
temas de autopropulsión para vehículos aéreos no tripulados. También se
puede utilizar en otro tipo de vehículos. Su principal ventaja radica en que el
conjunto permite el autoapriete. Como novedad, este tiene un eje de acciona-
miento acoplado directamente a un concentrador que provoca su fijación al
tiempo que este rota.

7 Número de publicación: AU2011244639
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/cIQmw9
Title: A Wing for an Unmanned Aircraft
Título: Ala para avión no tripulado
Solicitante: Gatewing NV (Bélgica)
Oficinas de destino: Australia, EPO, Estados Unidos, OMPI, China, Canadá
Contenido técnico: el ala tiene un marco acanalado y una espuma. La espuma,
que conforma la capa externa de la aeronave no tripulada, tiene contenedores
para guardar los componentes eléctricos o electrónicos. El marco está hecho
de uno o más de los siguientes elementos: carbono, aluminio, fibra de vidrio,
plástico, madera y material compuesto. La espuma contiene uno o más de los
siguientes materiales (o una mezcla de ellos): poliestireno, polipropileno y po-
lipropileno expandido (EPP). Esta ala está diseñada para aviones no tripulados
cuyas misiones consistan en la adquisición de imágenes. Puede emplearse
para la realización de modelos digitales del terreno, es decir, producción digi-
tal de mapas topográficos para planeación infraestructural de minas o cons-
trucciones urbanas, cálculo del volumen de grandes depósitos, planificación
de recuperación de tierras o monitoreo de la vegetación en la agroindustria.
También se puede utilizar para vigilancia en tiempo real. Estos aviones no
tripulados son resistentes a golpes y seguros para su uso en áreas con pobla-
ción civil. El ala se produce fácilmente en grandes volúmenes y a bajo costo.
Adicionalmente, es desechable y se extrae fácilmente. Esto que permite la
reutilización de componentes electrónicos caros, como cámaras y baterías,
cuyo tiempo de vida es mayor al del ala.
Opinión del experto: su principal
ventaja es que el ala se produce a
bajo costo. La novedad del desarro-
llo consiste en que tanto el bastidor
como la espuma están elaborados a
partir de materiales integrados.

8 Número de publicación: GB2377683
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/2ZQCDa
Title: Aerial Vehicle for Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and
Reconnaissance Roles for Cruise Missile, Comprises Number of Unmanned
Aerial Vehicles Detachably Connected to Form Single Vehicle Capable of
Flight Without Combined Power
Título: Vehículo aéreo para inteligencia
Solicitante: BAE Systems plc (Gran Bretaña)
Oficina de destino: Gran Bretaña
Contenido técnico: el vehículo aéreo contiene varios vehí-
culos aéreos no tripulados (UAV) desmontables que pue-
den ser conectados entre sí para formar uno solo capaz
de volar sin utilizar el poder combinado de todo el con-
junto. El misil de crucero y los demás vehículos aéreos no
tripulados pueden separarse durante el vuelo para volar
autónomamente y operar en un lugar deseado. Al menos
uno de los vehículos aéreos no tripulados puede tener
alas plegables. En una de sus configuraciones un UAV de
largo alcance está montado, sobre una plataforma, en un
vehículo auxiliar que suministra un enlace de control en-
tre los sistemas el de control de ambos vehículos.
Este puede ser usado para inteligencia, vigilancia, adquisición de objetivos y
reconocimiento (ISTAR) y para misiones como las que realizan los misiles de
crucero. La tecnología presenta un vehículo aéreo que permite realizar funcio-
nes ISTAR sin tener que lanzar por separado UAV individuales para misiones
de penetración profunda. Para facilitar la separación, los componentes del UAV
están conectados por una unión frágil que, al romperse, permite su separación.
Opinión del experto: su ventaja consiste en que proporciona un vehículo aé-
reo que, sin la necesidad de lanzar por separado UAV, lleva a cabo funciones
ISTAR. Su novedad radica en que está compuesto por una serie de vehículos
aéreos no tripulados desmontables que se conectan para formar uno solo.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/0nptYD
Title: Aerially Deployed Illumination System e.g. Gun or Tube to Illuminate
Target, Has Illumination Control Device in Communication with Collimated
Light Source to Control Intensity and Orientation of Collimated Light Source
Título: Sistema desplegado de iluminación aérea
Solicitante: Kenneth R. Jones (Estados Unidos)
Contenido técnico: sistema desplegado de iluminación aérea para vehículo aé-
reo no tripulado con microprocesador central. Una unidad de comunicación
inalámbrica en el UAV se comunica con el microprocesador central y le brinda
información sobre localización geográfica y posicionamiento mediante el sis-
tema de iluminación, que cuenta con una fuente de luz colimada. La intensidad
y orientación de esta fuente se regulan mediante un dispositivo de control de
iluminación (conectado con la fuente). El sistema, que se controla automática-
mente, ilumina el área geográfica designada con un escaneo rápido y puede
programarse de forma remota para iluminar objetivos móviles o fijos. Adicio-
nalmente, permite la formación de redes de UAV para iluminar áreas mayores.
Opinión del experto: el sistema des-
plegado de iluminación aérea se uti-
liza para iluminar objetivos de interés
como áreas geográficas, vehículos,
dispositivos y personas. Su ventaja
consiste en que, gracias al escaneo
rápido, crea la ilusión de iluminar un
área más amplia. Entre las noveda-
des más importantes encontramos
la capacidad de control automático y programación remota y que puede inte-
grar una red de aeronaves no tripuladas para completar una misión de ataque
o inteligencia.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/rdL2Fz
Title: Aerostat Assembly Used in Aerostat Aircraft with Mounted Camera
for Capturing Aerial Photography, Has Pivot Assembly that Allows Rotation
of Frame Assembly About Yaw Axis, and Thruster Exerts Turning Force on
Boom Assembly About Axes
Título: Montaje aerostático utilizado en aviones
Solicitantes: Harry M. Capper (Estados Unidos), Captures Llc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos
Contenido técnico: el conjunto tiene un globo aerostático con gas. Entre sus
componentes se encuentran un bastidor que proporciona soporte central, vi-
gas y una hélice de empuje. Una línea de la correa de sujeción se extiende
desde el globo hasta el pivote. El gas proporciona la fuerza que sostiene el
dispositivo y el bastidor. El pivote permite la rotación del bastidor alrededor
del eje de giro con el montaje del cardán. El propulsor ejerce la fuerza de giro
sobre giñada, cabeceo o ejes de los cilindros. Este montaje aerostático puede
ser utilizado en aviones o modelos de aeronaves (helicóptero aerostático) con
cámaras para la captura de fotografías aéreas, imágenes de video y vigilancia.
Puede emplearse tanto al aire libre como en interiores: en arenas, estadios y
otras grandes estructuras. El conjunto aerostático permite al operador mante-
ner un control preciso de la posición de la cámara sin importar los cambios de
viento o posición de la aeronave. Adicionalmente, las vibraciones transmitidas
a la cámara son mínimas. Este es fácil de transportar y, al emplear gases más
ligeros que el aire, se reducen los costos de operación. Permite vuelos prolon-
gados con bajos requerimientos de energía y reduce el riesgo de daños a los
equipos en caso de fallas de control o alimentación. Las características gene-
rales de estabilidad del conjunto aerostático se pueden optimizar eficazmente.

Opinión del experto: la tecnología presenta un montaje aerostático utilizado
en aviones o un modelo de aeronave de tipo helicóptero con una cámara ins-
talada para la captura de fotografías aéreas, imágenes de video y vigilancia.
Su principal ventaja es que permite que el operador controle la ubicación de
la cámara a pesar de los cambios de viento o posición de la aeronave. El con-
junto tiene un globo aerostático, un bastidor y un brazo; adicionalmente, el
pivote permite la rotación del conjunto.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/kkbv64
Title: A Digital Beam-Forming Apparatus and Technique For a Multi-Beam
Global Positioning System (GPS)
Título: Aparatos y técnica para sistema digital multibeam
Solicitante:Spatial Digital Systems Inc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: China, Estados Unidos, OMPI, EPO
Contenido técnico: la invención consiste en un rayo digital de formación (DBF)
y un procesador que aplica a los vectores de ponderación de haz una señal con-
vertida. Los componentes se combinan e identifican señales de baja calidad
para después potenciarlas, formar un haz coherente y suprimir la ganancia
direccional. Un procesador de array altera los vectores de ponderación de haz
para cambiar la dirección de puntería. En el receptor multicanal se asignan
señales de conversión descendente a sus correlacionadores. Los vectores de
ponderación del haz se alteran para cambiar la posición angular de la función
de supresión de ganancia direccional. La tecnología ofrece un método para
calibrar el sistema de posicionamiento global del sistema receptor de GPS.
El sistema ofrece enlaces simultáneos entre satélites GPS y usuarios que evi-
tan la interferencia. La antena multihaz no solo proporciona la conectividad,
también asegura el aislamiento y eliminación de las fuentes de interferencia,
sobre todo en los ángulos de elevación bajos. El sistema de antena multihaz
recibe señales pequeñas y mantiene la apertura; maximiza la ganancia en la
dirección de los satélites GPS de baja altitud; suprime la ganancia de profun-
didad en la dirección de las fuentes de interferencia de baja altitud y reduce
al mínimo los impactos sobre la recepción del satélite GPS. El sistema puede
utilizar todos los recursos espaciales disponibles con lo que mejora disponi-
bilidad, integridad de la posición y medición. Alternativamente, la antena GPS
puede ser configurada para que funcione con un solo sistema de navegación,
completamente aislado de otros sistemas que utilizan las mismas formas de
onda y banda de frecuencia.

Opinión del experto: este es un sistema de comunicación para ser usado du-
rante una situación de emergencia. Su ventaja se encuentra en que la antena
MBA está adaptada para señales continuas de dos satélites. Con esta técnica
y gracias a la combinación de formas dinámicas de los canales de propaga-
ción las señales pueden mejorar. Esto permite que el operador —o un sistema
automatizado— asigne el canal y las potencias equivalentes de acuerdo con lo
que requiere una situación particular.

12 Número de publicación: EP2759469
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/01AUlE
Title: Adaptable Solar Airframe i.e. Inflatable Flexible Pod, for e.g. Unman-
ned Solar-Powered Airplane, Has Expandable Body Configured to Change
in Cross-Sectional Shape Based on Variable Incident Angle Sunlight Condi-
tions to Optimize Capture Area
Título: Fuselaje solar adaptable
Solicitante: Sunlight Photonics Inc. (Estados Unidos)
Contenido técnico: el fuselaje tiene un sistema de energía solar fotovoltaica
provisto de un sistema de seguimiento capaz de seguir la posición del sol para
optimizar la recolección de luz solar y mejorar la salida de potencia. Este fu-
selaje expandible está provisto de una sección transversal aerodinámica y es
parcialmente transparente a la luz solar (para encerrar el sistema solar foto-
voltaico). Adicionalmente, compensa los cambios en la posición del sistema
de energía solar fotovoltaica mientras sigue la posición de sol. La forma del
fuselaje expansible se modifica con el fin de reducir la resistencia parásita del
aire manteniendo, en todo momento, el volumen mínimo para conservar la
energía de propulsión y reducirla al mínimo durante la noche o en cualquier
otro momento en que no esté en uso. Con esto se incrementa la eficiencia en
la recolección de luz y el poder de producción de energía. El fuselaje mejora
la resistencia al avance y estabilidad aerodinámica y alivia la carga del viento
y el peso estructural.
Opinión del experto: esta invención se emplea para el fuselaje de aeronaves
no tripuladas o aeroplanos impulsados por energía solar. El fuselaje está con-
figurado para cambiar de forma a partir de las condiciones de luz solar con
ángulo de incidencia variables, de modo que la resistencia aerodinámica se
reduce, se mejora la estabilidad de la aeronave y se reduce su peso estructu-
ral. Su novedad consiste en la inclusión de un fuselaje que funciona con ener-
gía solar fotovoltaica provisto de un sistema de seguimiento para optimizar la
recolección de luz solar y mejorar la salida de potencia.

13 Número de publicación: EP2495166
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/QJ2Kl7
Title: Aerial Robotic System for Inspection of Overhead Power Lines, Has
Control Electromechanical System Which Controls Vertical, Lateral and
Longitudinal Movement of Aerial Robot Through Main Rotor Blade and Tail
Rotor Angle Variations
Título: Sistema robótico aéreo para la inspección de líneas eléctricas aéreas
Solicitante: Asociación de la Industria Navarra (España)
Oficina de destino: EPO
Contenido técnico: el conjunto tiene un sistema de giro-estabilización para
eliminar las vibraciones de la estructura mecánica del robot aéreo. Los sis-
temas de comunicaciones transmiten y reciben la información de sistema de
la cámara hacia y desde la estación de tierra. Un sistema electromecánico de
control regula el movimiento vertical, lateral y longitudinal del robot aéreo
través de la variación de ángulo de incidencia y las palas del rotor principal
del rotor de cola. Una unidad de gestión despacha la información entre el
sistema de comunicación y el módulo de interacción del usuario. Este es un
sistema robótico aéreo para la inspección de líneas eléctricas aéreas. Dado
que el sistema electromecánico de control dirige los movimientos del robot,
se reducen los gastos de inspección de líneas eléctricas y se eliminan riesgos
para el personal.
Opinión del experto: el sistema se
usa para la inspección aérea de lí-
neas eléctricas. Su novedad consiste
en que cuenta con un sistema de
giro-estabilización que elimina las
vibraciones de la estructura mecá-
nica del robot aéreo.

14 Número de publicación: CA2830955
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/wxE2xH
Title: Aerial Photogrammetry for Use with e.g. Helicopter, Has Base Control
Device Installed on Surface Side, Where Shutter Timing Time Is Set After
Predetermined Time, and Aerial Photographs are Taken by Flying Vehicles
at Shutter Timing Time
Título: Fotogrametría aérea para uso con helicóptero
Solicitante: Topcon Corporation (Japón)
Oficinas de destino: EPO, Estados Unidos, Japón
Contenido técnico: fotogramería aérea. La invención tiene un controlador de
base instalado a un costado de la superficie. Un dispositivo GPS mide la po-
sición de un vehículo volador hasta que alcanza el punto necesario para fo-
tografiar, una vez ahí, mantiene su posición. El momento de sincronización y
obturación se fijan después de transcurrido cierto tiempo a partir de la lle-
gada del vehículo volador a la zona de puntos. Este toma las fotografías se-
gún la obturación definida y el área del punto a fotografiar es una zona de
waypoints. Este sistema de fotogramería aérea se usa con UAV pequeños, por
ejemplo, con helicópteros. La fotogrametría elimina la diferencia de tiempo
entre imágenes adquiridas en un primer y un segundo punto. Permite tomar
fotografías de puntos distantes o a alturas distintas; el punto a fotografiar se
fija de tal manera que el 60% o más de las imágenes se pueden superponer.
Esto implica un alto nivel de precisión en la medición y combinación de imáge-
nes. La fotogrametría permite programar un número determinado de puntos
a fotografiar durante el recorrido de la aeronave. Es decir, permite establecer
el trayecto y los puntos del vuelo en los que deben adquirirse las imágenes
fijas. Esto permite fotografiar objetos incluso cuando no se lleva a cabo un
vuelo perfectamente sincronizado.

Opinión del experto: la invención presenta un equipo de fotogrametría aé-
rea usado en vehículos aéreos no tripulados para adquirir imágenes en una
misión determinada. Su principal ventaja es que elimina la diferencia de
tiempo entre imágenes adquiridas en dos puntos separados y mantiene una
alta precisión de la medición combinando las imágenes con alta definición.
Cuenta con un controlador de base y la posición del vehículo se mide me-
diante un dispositivo GPS. El tiempo de sincronización de obturación se ajusta
partir del momento en que el vehículo volador ha llegado a la zona donde debe
adquirir las imágenes.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/OZ3O9C
Title: Aerial Surveillance Method, Involves Automatically Determining Sur-
veillance Path for Aerial Platform Through Surveillance Region Based Upon
Sequentially Captured Images, and Moving Aerial Platform Along Determi-
ned Surveillance Path
Título: Método de vigilancia aérea
Solicitante: Babak Habibi (Canadá)
Contenido técnico: el método implica
la captura secuencial de un conjunto de
imágenes de partes seleccionadas de una
zona de vigilancia. De forma automática,
la secuencia de imágenes define una re-
gión de interés y programa la ruta de vigi-
lancia que deberá seguir una plataforma
aérea. Esta se mueve a lo largo del reco-
rrido de vigilancia determinado y trans-
mite las imágenes a una estación base
remota. Incluye también un sistema de
vigilancia aérea que comprende una pla-
taforma aérea y un dispositivo de captura
de imágenes. Este método para vigilancia
puede ser empleado en aviones de ala fija
y helicópteros.
Opinión del experto: este método se usa para la vigilancia aérea en aviones
no tripulados de ala fija o rotatoria. Su ventaja consiste en que permite, auto-
máticamente y a partir de las imágenes secuencialmente captadas, progra-
mar la ruta de vuelo de un UAV en un área determinada. La novedad de esta
invención es que la aeronave puede acceder a zonas de difícil alcance y trans-
mitir las imágenes capturadas a una estación de control en tierra.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/4N0EKC
Title: Airship System Uses Ultrasonic Wave to Measure Distances Between
the Airship and the Three Measurement Points
Título: Sistema dirigible
Solicitante: Seiko Epson Corporation (Japón)
Oficinas de destino: China, Estados Unidos, OMPI
Contenido técnico: sistema de aeronave que comprende: una aeronave, una
estación base y al menos tres puntos de medición. Cuando el dirigible re-
cibe una instrucción desde la estación base transmite ondas ultrasónicas.
Las unidades de punto de medición reciben estas ondas y miden la distancia
entre la aeronave y los tres puntos de medición. Un MPU incorporado en la
estación base calcula la posición de la aeronave y, de acuerdo con la posición
calculada, la estación transmite a esta una instrucción de navegación para
controlar su ruta. Con esto se vuelve innecesaria la presencia de un operador.
Adicionalmente se reducen el peso de la carga y el consumo de potencia de
la aeronave.
Opinión del experto: sistema usado
en los UAV o aeronaves para calcular
su posición. Las ondas ultrasónicas
que calculan las distancias entre la
aeronave y tres puntos de medición
permiten conocer con más precisión
la posición de la aeronave. Esta infor-
mación otorga un mayor control so-
bre la ruta de vuelo.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/nqIssW
Title: Computing Device for Use in Controlling Several Aircraft e.g. Heli-
copter Attached to Common Payload, Has Processor That is Configured to
Transmit Desired Payload State for Aircraft to Respective Flight Controller
of Aircraft
Título: Dispositivo informático para controlar varios aviones
Solicitantes: Justin Eichel (Canadá), Wilfred P. So (Canadá), Linda Vu (Ca-
nadá), Peter Szabo (Canadá)
Contenido técnico: tiene un procesador configurado para transmitir el estado
de una carga al controlador de vuelo de la aeronave. En la estación piloto, el
controlado envía de manera remota los destinos de la carga y esta informa-
ción se procesa y se comunica a cada aeronave. Es un sistema para controlar
al tiempo varios aviones (como el águila pescadora V22, F-35 de combate), he-
licópteros (como el UH-1) o dirigibles que permiten levantar objetos pesados
(como el Jess Heavy Lifter, o JHL-40, de Skyhook International). Mediante el
uso de esta tecnología se aumenta el peso de carga transportable en compa-
ración con el uso de una sola aeronave. Asimismo se mejora la confiabilidad
del sistema controlador de múltiples aeronaves con lo que, por ejemplo, se
reduce el tiempo de preparación para la explotación petrolera y minera.
Opinión del experto: el dispositivo informático se usa para controlar varios
tipos de aeronaves, de uso industrial y comercial, que transportan carga co-
mún, por ejemplo, ambulancias aéreas, helicópteros grúa o vehículos milita-
res. La ventaja de este sistema es que transmite el estado de la carga a un
controlador de vuelo, eliminando los posibles errores de comunicación del
piloto; se reduce el número de operadores humanos necesarios y estos pue-
den permanecer a una distancia segura del procedimiento de elevación de
carga. Asimismo, y gracias a que los procesadores están en comunicación con
el sistema de control de vuelo y el procesador de la estación piloto, es posible
seguir el estado de la carga a lo largo de toda la misión asignada.

18 Número de publicación: AU2010239639
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/gSwAqt
Title: Elevon Control System for Aerial Vehicle, e.g., Unmanned Aerial Ve-
hicle, Has Airfoils, Each Having Proximal Portion Rotatably Attached to
Forward Pivot Point or Aft Pivot Point at Exterior Surface of Fuselage
Título: Sistema controlador de elevón para vehículo aéreo
Solicitantes: AeroVironment Inc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: Australia, Estados Unidos, OMPI, Singapur, Corea del Sur,
Japón, EPO, China, Canadá
Contenido técnico: el sistema con-
trolador de elevón tiene dos pares
de superficies de sustentación. Cada
unidad del primer par tiene una por-
ción proximal unida de manera gi-
ratoria en un punto de pivote hacia
adelante en la superficie exterior del
fuselaje, mientras que el segundo par
tiene un punto de pivote de popa en
la superficie exterior del fuselaje. El
sistema es un controlador de elevón
de vehículos aéreos, por ejemplo, ve-
hículos aéreos no tripulados subsóni-
cos. Permite almacenar y transportar
el vehículo ya que las superficies de
sustentación se pueden retraer.
Opinión del experto: la principal ventaja de esta invención es que permite
que el vehículo aéreo sea almacenado y transportado. Contiene dos pares de
superficies de sustentación unidas de manera giratoria en un punto de pivote
en la superficie exterior del fuselaje.

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/JljIaS
Title: Hand Launchable Unmanned Aerial Vehicle System for Reconnais-
sance, Has Unmanned Aerial Vehicle Including Trigger Sensor, Acquisition
Sensor Mounted on Receiver Assembly Adapted to Direct Optical Receiver
Downwardly from Vehicle Body
Título: Sistema aéreo manual no tripulado
Solicitantes: The United States of America as Represented by the Secretary
of the Navy (Estados Unidos), Gerald Miller (Estados Unidos), James Stewart
(Estados Unidos)
Contenido técnico: sistema que ajusta las superficies de control de vuelo de un
vehículo aéreo para cambiar su posición hacia un objetivo. El controlador se co-
munica con un sensor de adquisición, un sistema de navegación y un sensor de
gatillo. El sensor de adquisición tiene un receptor óptico para detectar el blanco.
El procesador tiene una matriz de plano focal para recibir luz de una lente. El
sensor de gatillo incluye diodos emisores de luz para detectar un estímulo pre-
definido. La invención presenta un sistema para guiar el vehículo aéreo que
permite apuntar hacia un objetivo. La imagen del objetivo se mantiene dentro
del centro de la rejilla colectora mediante la activación de los actuadores para
las superficies de control de vuelo, y de ser necesario, ajusta los actuadores.
Opinión del experto: el sistema de UAV de lanzamiento de mano tiene usos
militares versátiles para el reconocimiento aéreo.

Invenciones
relacionadas con drones
a nivel nacional
A
B
E
C
D
Ciclo de vida 74
Estado de las patentes
en Colombia 75
Países solicitantes
77 de patente
80 Tendencias
Invenciones destacadas 81
3

En Colombia se presentaron nueve solicitudes de patente sobre drones6
. Anali-
zamos la evolución de la tecnología a través del tiempo y encontramos que 2009,
2012 y 2013 fueron los años con mayor número de solicitudes (dos por año). Asi-
mismo, observamos que siete de estas fueron presentadas por colombianos y
2009 fue el año con mayor presentación (dos).
6 La información de patentes a nivel nacional analizada en este boletín hace referencia a las
solicitudes publicadas hasta el mes de mayo del 2015; sin embargo, en el mes julio fue pu-
blicada la patente No. 15-77444 (http://goo.gl/oSHDLa), relacionada con drones: Aeronave no
tripulada de vuelo autónomo o radio controlado, para detectar minas explosivas antipersonas,
mediante el uso de sonda (detectora) la cual realiza barrido del terreno y luego de la detección
es tomada la ubicación de la mina mediante dispositivo GPS para crear mapas georrereferen-
ciados de campos minados.
Ciclo de vida
A
G
15
Gráfica 15. Actividad de presentación en Colombia
1970 1997 2006 2009 2012 2013
1
2
0
Año de presentación
Actividad de presentación
Solicitudes presentadas en Colombia
Solicitudes presentadas por colombianos
Fuente: SIC, 2015

De las nueve solicitudes presentadas en Colombia, cinco figuran en el dominio
público, tres están concedidas y una se encuentra en trámite.
Estado de las patentes en Colombia
B
G
16
Grafica 16. Estado de las solicitudes presentadas en Colombia
Fuente: SIC, 2015
Dominio público (5)
Concedidas (3)
En trámite (1)

A nivel nacional, los países que han presentado solicitudes de patente relaciona-
das con drones son Colombia (siete), Noruega e Israel (una cada uno).
Países solicitantes de patente
C
G
17
Gráfica 17. Países solicitantes de patente en Colombia
Fuente: SIC, 2015
Colombia Israel Noruega
Países solicitantes de patente
Solicitudes
0
1
2
3
4
5
6
7

Las nueve solicitudes patente fueron presentadas por 10 solicitantes. De estos
seis son personas naturales (64%), tres son empresas (27%) y una es una entidad
académica (9%). Ya que todos presentaron el mismo número de solicitudes (una
cada uno), no existen solicitantes líderes.
Solicitantes líderes
D
G
18
Gráfica 18. Tipo de solicitantes de patente en Colombia
Fuente: SIC, 2015
Personas naturales (6)
Empresas (3)
Entidad académica (1)

DRONES: nacional78
Solicitantes País
Alberto Kling Colombia
Elbit Systems Ltd. Israel
José Alberto Herrera Vásquez Colombia
José Homero Rodríguez García Colombia
La Nación Ministerio de Defensa Colombia
Norsk Institutt For Luftforskning Noruega
Óscar Marino Gómez Jiménez Colombia
Raymond Charles Abel Francois Marie Aubourg Colombia
Ricardo Javier Calvachi Arciniegas Colombia
Fuerza Aérea Colombiana Colombia
Fuente: SIC, 2015
Las solicitudes nacionales fueron presentadas adicionalmente en otros países y
oficinas.
En la siguiente gráfica se pueden observar las principales oficinas de patente
destino, entre las cuales se encuentran 13 nacionales, la Oficina Europea de Pa-
tentes - EPO, la Organización Mundial para la Propiedad Intelectual - OMPI y la
Organización Eurasiática de Patentes - EAPO. Todas presentan una solicitud, ex-
ceptuando a la EPO y Estados Unidos que cuentan con dos cada una.
T
7
Tabla 7. Solicitantes de patente en Colombia

DRONES:nacional 79
Fuente: SIC, 2015
G
19
Gráfica 19. Oficinas destino de las invenciones presentadas en
Colombia
1
2
0
Países de destino
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Solicitudes
1 EPO
2 Estados Unidos
3 Alemania
4 Austria
5 China
6 Corea del Sur
7 Dinamarca
8 Ecuador
9 EAPO
10 Finlandia
11 Irlanda
12 Japón
13 OMPI
14 Perú
15 República Checa
16 Senegal

Analizando las solicitudes relacionadas con drones a nivel nacional encontramos
que algunos de los desarrollos tecnológicos más relevantes son:
Aeronaves no tripuladas controladas a partir de ondas de radio.
Dispositivos para el control de flora silvestre y drenaje de combustibles.
Sistemas que identifican condiciones atmosféricas adversas (ceniza volcá-
nica, entre otras).
Vehículos aéreos no tripulados que identifican, en tiempo real, condiciones
como el ángulo de ataque o ángulo de deslizamiento lateral de una aeronave.
Cámaras (por ejemplo, infrarrojas) y métodos novedosos de modelación de
las condiciones atmosféricas.
Tendencias
E

A continuación presentamos las invenciones más destacadas7
.
Número de solicitud: 12-213015
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/2wgzek
Título: Dispositivo de detección de condiciones atmosféricas adversas de-
lante de una aeronave
Title: System for Detecting Adverse Atmospheric Conditions e.g. Volcanic
Ash Particle, for Aircraft e.g. Jet Aircraft. Has Image Processing Computer
Adapted to Display Identified Adverse Atmospheric Conditions as Spatial
Image on Display
Oficinas de destino: Estados Unidos, Euroasia, Corea del Sur, Japón, Finlan-
dia, Irlanda, EPO, Ecuador, Dinamarca, Alemania, República Checa, China,
Austria
Número de publicación: UA83590U Hipervínculo: http://goo.gl/cUYf9e
Estado: concedido
Solicitante: Norsk Institutt for Luftforskning (Noruega)
Contenido técnico: a partir del análisis estadístico de imágenes, el sistema
alerta sobre condiciones adversas como ceniza, dióxido de azufre o cenizas
recubiertas de hielo. La alerta estadística utiliza información espacial y tem-
poral y se puede ajustar de acuerdo con las pruebas en vuelo para reducir
falsas alarmas y garantizar el buen funcionamiento del sistema. Las cámaras
que capturan las imágenes se pueden calibrar con el fin de reducir el ruido y
la relación señal-ruido para mejorar el sistema.
7 En el siguiente hipevínculo encontrará las solicitudes de patente presentadas en Colombia:
http://1drv.ms/1Nx6VeC
Invenciones destacadas
E

DRONES: nacional82
Entre sus novedades se encuentra que este cuenta con cámaras de sensores
infrarrojos ajustadas para detectar radiación infrarroja en diferentes bandas.
Cada una de las cámaras está conectada a un computador de procesamiento
de imagen y está provista de un filtro. Los parámetros medidos incluyen in-
formación sobre la posición o altitud de una aeronave. El equipo de procesa-
miento permite mostrar las condiciones atmosféricas en una pantalla como
imagen espacial.
Opinión del experto: el sistema permite acceder a información que reduce los
riesgos de vuelo y facilita la elección de la ruta más apropiada para que una
aeronave pueda realizar sin peligro la misión asignada. Este sistema comple-
menta la información proporcionada por el radar de tiempo atmosférico con
que vienen equipadas las aeronaves.
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/hxpz3J
Título: Método para limitar dinámicamente las inclinaciones de superficies
de control de vuelo monobloc durante condiciones de suceptibilidad a en-
trada en pérdida
Title: Aircraft e.g. Unmanned Aerial Vehicle. Has Controller Limiting Incli-
nation of Flight Control Surfaces Relative to Critical Values According to
Calculated Real-Time Local Angle of Attack and Real-Time Sideslip Angle
of Each Control Surface.
Oficinas de destino: OMPI , Estados Unidos, Senegal, Perú, EPO, Colombia
Número de publicación: US20130311011A1
Hipervínculo: http://goo.gl/LwncEh Estado: concedido
Solicitante: Elbit Systems Ltd. (Estados Unidos)

DRONES:nacional 83
Contenido técnico: la invención presenta un controlador que limita la incli-
nación de las superficies de control de vuelo en caso de que este se pierda.
El controlador obtiene, en tiempo real, velocidad calibrada, ángulo de ataque
(AOA) y ángulo de deslizamiento lateral (AOS) de la aeronave y calcula, tam-
bién en tiempo real, el AOA local y AOS de las superficies de control de vuelo
basado en los parámetros obtenidos. Así, el controlador limita la inclinación
de cada superficie de control de vuelo en relación con los valores calculados.
Puede emplearse para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y aviones con
cola en V.
Opinión del experto: este sistema reduce los errores de inclinación en el
ángulo de ataque cuando peligra el control de la aeronave. Este ángulo es
fundamental para que la aeronave sostenga el vuelo y pueda ser controlada
eficientemente.

DRONES: nacional84
Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/EfbLIy
Título en español: Sistema mecatrónico articulado para propulsión aerodi-
námica y tracción vertical hacia abajo de aeronaves
Título en inglés: Mechatronic Articulated System to Aerodynamic Propul-
sión and Vertical Pull Down of Aircrafts
Oficina de destino: Colombia
Número de publicación: CO6710148 Hipervínculo: http://goo.gl/3XLX1s
Estado: concedido
Solicitante: Raymond Charles Abrl Francois Marie Aubourg (Colombia)
Contenido técnico: la invención consta de un sistema mecatrónico articulado
para la propulsión aerodinámica y el despegue vertical de aeronaves. Este
sistema para la propulsión, ubicado dentro del aparato aéreo, puede actuar
de dos formas: o ejerce el efecto sustentador generado por la rotación del
rotor de autogiros durante la fase de despegue, o complementa el efecto sus-
tentador generado por la masa caliente de aire o de gas contenido en la en-
voltura de los aerostatos. El sistema crea: presión continua de aire —desde
el plano vertical para el despegue hasta el plano horizontal para el vuelo de
crucero— independiente del rotor; fuerza para generar el avance de marcha
del aeromóvil y presión continua de aire —desde el aeromóvil hacia el suelo—
para elevar su masa y peso en el aire durante la fase de despegue o acortar la
distancia de rodamiento de un aeroplano para el despegue. El sistema facilita
la transición rápida del plan de vuelo vertical al horizontal sin pérdida de alti-
tud por la rápida rotación de los mecanismos de este sistema propulsor. Este
se compone de un conducto de la turbina formado por cuatro secciones. La
primera tiene una entrada de aire; la segunda, una canalización móvil para
orientar el flujo del aire hacia el suelo; la tercera, una salida, varias entradas
laterales de aire y aletas verticales (equipadas con un mecanismo que per-
mite modificar su orientación para mantener estables las derivas de estabi-
lización del aeromóvil); y la cuarta, un motor y unos medios de transmisión.

DRONES:nacional 85
Opinión del experto: ya que los sistemas aéreos no tripulados operan en condi-
ciones hostiles de tiempo y terreno, este desarrollo resulta de gran utilidad pues
permite el desplazamiento tanto vertical como horizontal de una aeronave.

4
Marcas registradas
en Colombia

Drones

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