2. Definición de robótica
Podemos definir el significado de la robótica
como una ciencia que aglutina varias ramas
tecnológicas o disciplinas, con el objetivo de
diseñar maquinas robotizadas que sean
capaces de realizar tareas automatizadas o
de simular el comportamiento humano o
animal, en función de la capacidad de su
software.
Definición de qué es un robot
Definimos qué es un robot como una entidad
autómata compuesta por mecánica artificial y
un sistema electromecánico. Ha sido creado a
partir de la investigación de la ciencia y la
tecnología. Un robot se diferencia de un bot en
que está compuesto de mecanismos físicos y
tangibles, mientras que el bot se encuentra
alojado en un software dentro de un sistema
virtual ubicado en la Nube (Cloud).
3. Para el diseño de un robot se emplea la
ingeniería mecatrónica, la cual está
compuesta por diversas ciencias, como son
la mecánica, electrónica, de control, la
informática y la computación. Todas estas
especialidades componen la Ingeniería
robótica o mecatrónica, y a ellas debemos de
sumar otras ramas como son el álgebra, los
autómatas o las máquinas de estados.
Estos fundamentos están asociados en
paralelo con otras ramas científicas, como
puede ser la Inteligencia Artificial o la Visión
Artificial.
4. Un robot no
puede hacer
daño a un ser
humano.
Un robot debe de
cumplir las
órdenes dadas por
un ser humano
mientras no haga
daño a ningún otro
humano.
Un robot debe de
velar por su
existencia
siempre que no
sea contradictoria
con la primera y la
segunda ley.
5. La noción de robótica implica una cierta
idea preconcebida de una estructura
mecánica universal capaz de adaptarse,
como el hombre, a muy diversos tipos de
acciones, destacando en mayor o menor
grado, las características de movilidad,
programación, autonomía y
multifuncionalidad
6. • Trabajos en Fundición
• Aplicación de Transferencia de Material
• Paletización
• Carga y Descarga de Máquinas
• Operaciones de Procesamiento
• Otras Operaciones de Proceso
• Montaje
• Control de Calidad
• Manipulación en Salas Blancas
• Robots de Servicio
7. Los robots industriales se caracterizan por sus
grandes dimensiones, por su fuerza y por su
robustez. Los solemos encontrar en lineas de
montaje del sector de la automoción o en
almacenes, y una de sus principales
características es que no están preparados para
trabajar en el puesto de trabajo junto a los
humanos
8. El nombre de los Cobots proviene del
juego de palabras “robots colaborativos”.
Hace referencia a los robots industriales
de reducidas dimensiones que han sido
diseñados con el objetivo de poder
trabajar en una fábrica dentro de un
entorno rodeado de humanos.
9. • Industria Nuclear
• Agricultura
• Espacio
• Vehículos Submarinos
• Educación
• Construcción
• Medicina
• Ciencia Ficción
10. Se caracterizar por tener un grado de
autonomía parcial o total. Ello es debido
gracias a sistemas inteligentes que han sido
integrados y que con el desarrollo de la
Inteligencia Artificial y la Visión Artificial,
están ofreciendo soluciones de gran impacto
en el mercado laboral. Son robots que realizan
teleoperaciones completas