Robotica

1. UNIVERSIDAD TECNICA DE
AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN
SISTEMAS, ELECTRONICA E
INDUSTRIAL
Nombre: Margarita Villacrés
Modulo: NTICSII
Tema: Robotica 2014

2. HISTORIA DE LA ROBOTICA
La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace
más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de
Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh Fec, Al- Jazari, Bacon, Turriano,
Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen . En 1942 Asimov publica las tres
leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática
en el siglo se han desarrollado robots capaces de realizar de forma
autónoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para
Introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos
como World First, Robodoc,Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En
el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci
Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot
asistente del cirujano.
Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son
realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades
más idóneas para la cirugía robótica.

3. ROBOTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.

4. DISCIPLINA DE LA ROBOTICA
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y las máquinas
de estados.

5. GENERACIONES DE LOS ROBOTS
La generación de un robot se determina por el orden
histórico de desarrollos en la robótica. Cinco
generaciones son normalmente asignadas a los robots
industriales. La tercera generación es utilizada en la
industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de
investigación, y la quinta generación es un gran sueño.

6. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Se clasifican de acuerdo a su generación, a su nivel
de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de
lenguaje de programación

7. ROBOTS PLAY-BACK
Los cuales regeneran
una secuencia de
instrucciones grabadas,
como un robot utilizado
en recubrimiento por
spray o soldadura por
arco. Estos robots
comúnmente tienen un
control de lazo abierto.

8. ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES
Estos tienen un
control en lazo
cerrado de
movimientos
manipulados, y
hacen decisiones
basados en datos
obtenidos por
sensores.

9. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE
Donde los robots
pueden
automáticamente
reprogramar sus
acciones sobre la
base de los datos
obtenidos por los
sensores.

10. ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Donde las robots
utilizan las técnicas
de inteligencia
artificial para hacer
sus propias
decisiones y resolver
problemas.

11. ROBOTS MÉDICOS
Son fundamentalmente ,
protesis para disminuirdos
fisicos que se adaptan al cuerpo
y estan dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos
se logra igualar al cuerpo con
precision los movimientos y
funciones de los organos o
extremidades que suplen.

12. ROBOTS MÓVILES
Están provistos de patas,
ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de
acuerdo su programación.
Elaboran la información que
reciben a través de sus propios
sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo
de instalaciones industriales,
sobre todo para el transporte
de mercancías en cadenas de
producción y almacenes.

13. ROBOTS ANDROIDES
Se parecen y actúan como
seres humanos. Los robots de
hoy en día vienen en todas las
formas y tamaños, pero a
excepción de los que aparecen
en las ferias y espectáculos, no
se parecen a las personas y por
tanto no son androides.
Actualmente, los androides
reales sólo existen en la
imaginación y en las películas
de ficción.

14. ROBOTS INDUSTRIAL
Como el estudio, diseño
y uso de robots para la
ejecución de procesos
industriales.

15. DRONES
Es un vehículo aéreo no tripulado radiocontrolado de
uso recreativo civil. Funciona propulsado por cuatro
motores eléctricos en configuración cuadricóptero y es
similar en su estructura básica y aerodinámica a otros
modelos radiocontrolados, pero se diferencia de todos
ellos en que cuenta con un microprocesador y una serie
de sensores entre los cuales se incluyen dos cámaras
que le permiten captar lo que ocurre a su alrededor, más
un conector wi-fi integrado que le permite vincularse a
dispositivos móviles personales que cuenten con los
sistemas operativos ios android o linux.