1. SISTEMAS DE CONTROL
Y EL FUNCIONAMIENTO
EN LOS PROYECTOS
TECNOLOGICOS.
CIUDAD ESCOLAR COMFENALCO
MARIA CAROLINA PAYARES HORTA
11°F
2018
2. ¿QUE ES UN SISTEMA DE
CONTROL?
• Un sistema de control es un conjunto de
dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo
y obtener los resultados teóricamente
verdaderos. Por lo general, se usan
sistemas de control industrial en
procesos de producción industriales
para controlar equipos o máquinas.
3. ¿COMO ES EL FUNCIONAMIENTO
EN LOS PROYECTOS
TECNOLOGICOS?
• Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactúan para cumplir una
función determinada. Se comportan en conjunto como una unidad y no como un montón de
piezas sueltas.
• El comportamiento de un sistema cambia apreciablemente cuando se modifica o reemplaza
uno de sus componentes; también, si uno o varios de esos componentes no cumplen la
función para la cual fueron diseñados. Entonces, resulta necesario controlar cada elemento
en forma independiente, o bien, el resultado final de todo el sistema.
• Se puede controlar la batería de un auto, la presión de los neumáticos, la temperatura del
agua de refrigeración o la presión de aceite: batería, neumáticos, agua de refrigeración y
aceite son algunos de los componentes de un automóvil. Pero, además, es posible controlar
la velocidad del auto, que es el resultado del funcionamiento del motor en su conjunto.
4. FUNCION Y OBJETIVOS
DE UN SISTEMA DE
CONTROL.
Los sistemas de control deben conseguir los
siguientes objetivos:
• Ser estables y robustos frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
• Ser eficiente según un criterio preestablecido
evitando comportamientos bruscos e irreales.
La función de un sistema de control es gobernar
la respuesta de una planta. Sin que el operador
intervenga directamente sobre sus elementos de
salida. Dicho operador manipula únicamente las
magnitudes denominadas consigna y el sistema
de control se encarga de gobernar dicha salida a
través accionamientos.
5. TIPOS DE SISTEMAS DE
CONTROL.
SISTEMA DE CONTROL
DE LAZO CERRADO
SISTEMA DE CONTROL
DE LAZO ABIERTO
6. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO.
• Sistemas de lazo cerrado o sistemas con
realimentación o feedback. La toma de decisiones
del sistema no depende sólo de la entrada sino
también de la salida. En otras palabras es aquel en
donde la señal de salida tiene efecto sobre la
acción de control , quiere decir que la señal que se
emite , cambia el funcionamiento en el sistema de
control.
• El sistema es más flexible y capaz de reaccionar si
el resultado que está obteniendo no es el
esperado; los sistemas a los que podemos llamar
robots casi siempre son de lazo cerrado.
• Este sería el esquema que los define:
Ejemplos de un sistema de
control lazo cerrado
7. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO.
• Sistemas de lazo abierto o sistemas sin
realimentación. La salida no tiene
efecto sobre el sistema. En otras
palabras, es aquel en donde la salida
no tiene efecto sobre la acción de
control quiere decir que no altera su
funcionamiento.
• Este sería el esquema que los define: Ejemplo de un sistema de
control lazo abierto.
8. CLASIFICACIÓN
DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL
SEGÚN SU
COMPORTAMIEN
TO Y MEDICIÓN.
• Control: selección de las entradas de un sistema de manera que los
estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Los
elementos son:
Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen
en la planeación.
Medición. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los
resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es
descubrir las diferencias que se presentan entre la ejecución y la
planeación.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir
los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
• Controlador: Es un dispositivo electrónico que emula la capacidad
de los seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones
de control: compara, calcula, ajusta y limita.
• Proceso: operación o desarrollo natural progresivamente continúo,
marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro
en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propósito determinados. Operación artificial o voluntaria progresiva que
consiste en una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito
determinados. Ejemplos: procesos químicos, económicos y biológicos.
9. LA INGENIERÍA EN LOS SISTEMAS DE
CONTROL.
• Representación
La representación de los problemas en los
sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones básicas o
modelos:
Ecuaciones diferenciales, integrales,
derivadas y otras relaciones matemáticas.
Diagramas en bloque.
Gráficas en flujo de análisis.
• Los diagramas en bloque y las gráficas de
flujo son representaciones gráficas que
pretenden el acortamiento del proceso
correctivo del sistema, sin importar si está
caracterizado de manera esquemática o
mediante ecuaciones matemáticas. Las
ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemáticas, se emplean cuando se
requieren relaciones detalladas del
sistema.
• Problemas
• Los problemas considerados en la
ingeniería de los sistemas de control,
básicamente se tratan mediante dos pasos
fundamentales como son:
El análisis.
El diseño.
• En el análisis se investiga las
características de un sistema existente.
Mientras que en el diseño se escogen los
componentes para crear un sistema de
control que posteriormente ejecute una
tarea particular.
• Métodos de diseño
Existen dos métodos de diseño:
Diseño por análisis.
Diseño por síntesis.
• El diseño por análisis modifica las
características de un sistema existente o
de un modelo estándar del sistema y el
diseño por síntesis en el cual se define la
forma del sistema a partir de sus
especificaciones.