Teoria de control y sistemas de control de procesos.!

1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
AUTOR:
Br. RAFAEL MARÍN
PROFESORA:
MARIANGELA
POLLONAIS
MATURÍN, ENERO 2017.

2. Un sistema de control es un ordenamiento de componentes unidos o relacionados que
permitan comandar, dirigir o regular así mismo o a otro sistema, para lograr un objetivo
determinado. Pueden ser representados:
Donde:
 Variable de entrada: es una variable o estimulo que se aplica desde un fuente externa con el
fin de producir, de parte del sistema de control, una respuesta específica.
 Variable de salida: es la respuesta obtenida del sistema. Puede ser o no igual a la respuesta
específica que la entrada aplica.
 Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Para la realización de un sistema de control, se divide en etapas:
 Análisis del sistema que se quiere controlar.
 Estructura de Regulación.
 Seleccionar, diseñar y sintonizar los reguladores sintonizados.
 Evaluar el diseño del sistema de control.
 Realización práctica y puesta a punto del sistema de control diseñado.

3.  Sistema de Control en Lazo Abierto: Es cuando el sistema de control utiliza solo la
información de la entrada para realizar una acción de control, sin tomar en cuenta el valor de
la variable controlada. Se puede apreciar de mejor manera esquematizado en un diagrama
de bloques:
Se Caracteriza por:
 Ser sencillo y de fácil concepto, siendo dependiente su precisión de la previa calibración.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación, donde estas pueden ser tangibles como
intangibles y la Salida del sistema no se compara con la entrada.
Ejemplo: Se aprecia este tipo de sistema de control en los semáforos, por funcionar bajo una
base de tiempo y no estar afectado por su salida, que es el estado del tráfico.
En general este sistema de lazo abierto, suele aparecer en dispositivos con control secuencial,
en donde se realizan una serie de operaciones de una manera determinada y no hay necesidad
de regulación de variables.

4.  Sistema de Control en Lazo Cerrado: es cuando la variable controlada es comparada
continuamente con la señal de referencia y cualquier diferencia produce una acción que
reduce la desviación existente.
Se Caracteriza por:
 Estar conformado por el sistema a controlar, el controlador, el actuador y el medidor.
 Debe desempeñar la función de medir la variable de control, detectar el error que se
produzca y generar una acción de control en respuesta.
 Presenta una alta inmunidad a las perturbaciones externas y a variaciones internas de los
parámetros del sistema.
 Son más costosos en su diseño, pero a su vez presentan un aumento en su exactitud.
Los sistemas de control se aplican en diversas áreas de producción industrial, ya sea en control
de procesos, control de máquinas manufactureras
Ventajas: las ventajas de un sistema de control automático son principalmente económicas, ya
que permite: mejorar la calidad de los productos, disminuir los tiempos de operación, reducir la
dependencia de operarios para manejar procesos y finalmente reducir costos de producción.