Este documento describe los sistemas de control basados en la realimentación. Explica que la realimentación es un proceso que se regula a sí mismo, donde cada resultado afecta e integra el proceso general. Hay dos tipos principales de realimentación: positiva, que aumenta la señal de salida, y negativa, que mantiene el sistema estable. También clasifica los sistemas de control en líneales y no líneales, dependiendo del análisis y diseño, y en sistemas de tiempo continuo y discreto dependiendo del tipo de señal. Final