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- 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU Facultad de Ingeniería Metalúrgica y de Materiales CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS Sistemas de control , modelación matemática y simulación Catedrático: Ing. Cesar Basurto Contreras Alumno: Ortega Velásquez John Hoff Semestre: X Huancayo octubre del 2008
- 3. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
- 4. VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL Planta: Cualquier objeto físico que ha de ser controlado. Proceso : Operación o secuencia de operaciones, caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un estado inicial. Sistema: Combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado.
- 5. Perturbación: Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Servomecanismo: Sistema de control realimentado cuya salida es una posición mecánica.
- 7. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Sistema de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente.
- 8. Caracteristicas: Sencillos y de fácil conceptos. Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. La salida no se compara con la entrada. Es afectado por las perturbaciones. La precisión depende de la previa calibración del sistema.
- 9. Sistema de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.
- 10. Características: Complejos, pero amplios de parámetros. La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación. Más estable a perturbaciones y variaciones internas
- 11. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control realimentados se pueden clasificar en diversas formas, dependiendo del propósito de la clasificación. Por ejemplo, de acuerdo con el método de análisis y diseño, los sistemas de control se clasifican en lineales y no lineales, variantes con el tiempo o invariables con el tiempo
- 12. SISTEMAS MECÁNICOS Los sistemas mecánicos son una parte fundamental de la vida común, ya que cualquier cuerpo físico se comporta como tal. En general los sistemas mecánicos son gobernados por la segunda ley de Newton.
- 13. ELEMENTOS DEL SISTEMA MECÁNICO
- 16. SISTEMAS ELÉCTRICOS son sistemas que con frecuencia aparecen en los lazos de control son los que involucran variables eléctricas. Aunque el número de componentes eléctricos es inmenso, por lo general se puede considerar un conjunto básico compuesto por los elementos.
- 17. ELEMENTOS DEL SISTEMA ELETRICO
- 19. SISTEMAS DE NIVEL DE LÍQUIDOS. Son sistemas que controlan la resistencia del flujo y capacitancia en un tanque que almacena un fluido.
- 20. DIAGRAMAS DE BLOQUES Los diagramas de bloques son una representación gráfica de las variables de un sistema. Partes principales: Elementos. Detectores de error. Puntos de Bifurcación.
- 21. SISTEMA DE LAZO ABIERTO SISTEMA DE LAZO CERRADO
- 22. GRÁF ICOS DE FLUJO DE SEÑAL Este es un método gráfico de representación de ecuaciones lineales de un sistema.
- 23. 2.-MODELACION MATEMATICA Es uno de los tipos de modelos científicos, que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y relaciones entre variables y/o entidades u operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones difíciles de observar en la realidad.
- 24. La representación de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones básicas o modelos: Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas. Diagramas en bloque. Gráficas en flujo de análisis.
- 25. PROCESO DE MODELACIÓN MATEMÁTICA
- 26. SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL Sistema Matlab.- Es un sistema de trabajo interactivo cuyo elemento básico de trabajo son las matrices. El programa permite realizar de un modo rápido la resolución numérica de problemas en un tiempo muchísimo menor que si se quisiesen resolver estos mismos problemas con lenguajes de programación tradicionales como pueden ser los lenguajes Fortran, Basic o C.
- 28. Sistema simulink.- Con simulink, el usuario puede crear sus modelos a partir de una librería de componentes básicos, copiándolos de una ventana a otra, estableciendo las conexiones oportunas y dando valores a sus parámetros.