Introducción a la robótica

1. TP N°2 Tecnologías disruptivas
Aula n°2
Nombre y Apellido: Matias Benditkis
Actividad 1
1)Automatizar:Automatizar simplemente es
mejorar y simplificar los procesos, integrar
procesos internos, ahorrar tiempo y dinero a
través de los sistemas de información.
2)Robot: Es una entidad virtual o mecánica
artificial, es un sistema electromecánico que
por su apariencia y sus movimientos ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
Diferencias
Robótica Automatización
La Robótica se focaliza en sistemas
que incorporan sensores y
actuadores que operan autónoma o
semi-autónomamente en
cooperación con humanos. La
investigación en Robótica enfatiza la
inteligencia y la adaptabilidad para
manejarse en ambientes no
estructurados
en la eficiencia, productividad, calidad
y confiabilidad, focalizándose en
sistemas que operan autónomamente,
a menudo en ambientes estructurados
por períodos extensos y sobre la
estructura específica de tales
ambientes
La Robótica hace hincapié en la
Viabilidad, es decir, se focaliza en la
“prueba de concepto”, demostrando
cómo se puede obtener una nueva
funcionalidad. Por ejemplo,
demostrar una nueva habilidad de un
robot, o cómo un robot puede
La Automatización subraya la Calidad.
Calidad en sentido técnico, como en
“Control de Calidad”, que incluye
eficiencia, productividad y
confiabilidad.

2. caminar, manejar, volar o realizar
una tarea quirúrgica
3)Las características de los robots son:
 Grados de libertad
 Espacio de trabajo
 Exactitud
 Capacidad de carga
 Velocidad
 Tipo de actuador
 Programabilidad
4)Los peligros de la robótica son:
 Suplantación de tareas laborales en
personas
 Si son utilizados para seguridad social
pueden presentar fallos y pueden poner en
riesgo la vida de las personas
 Pueden ser hackeados por alguien para
cambiar tareas.

3. Actividad 2
Función Generación Autonomía
Robots video 1 Industrial 1ra
generación
teleoperación
Robots video 2 De servicios 3ra
generación
Navegación
dirigida
Robot video 3 De servicios 1ra
generación
Modo
compartido
Robot video 4 De suelo 3ra
generación
Navegación
dirigida
Robot video 5 Aéreo 3ra
generación
Navegación
dirigida