La medula espinal es un cilindro de sustancia nerviosa alojado en el canal vertebral que se extiende desde el hueso occipital hasta la primera vértebra lumbar. Está compuesta de sustancia gris en forma de H en el centro y sustancia blanca en la periferia. La sustancia gris contiene núcleos motores, sensitivos y vegetativos, mientras que la sustancia blanca contiene tractos ascendentes y descendentes que transmiten información motora y sensitiva. De la medula espinal emergen 31 pares de nervios espinales que