La medula espinal se extiende desde el tronco encefálico hasta la segunda vértebra lumbar, tiene forma cilíndrica y está revestida por las meninges. Contiene sustancia gris en forma de H que incluye neuronas motoras y sensitivas, y sustancia blanca con haces de fibras que transmiten información motora y sensitiva. Se irriga con arterias espinales anteriores y posteriores.