Carrito sigue líneas

2. ANÁLISIS COSTO BENEFICIO
El costo-beneficio de este proyecto puede ser bueno siempre y cuando se diseñe y
se piense en la utilidad que nos puede dar, uno de
los principales problemas que se tiene con estos
artefactos es el alto consumo de batería, por lo que
si se piensa para uso de diversión a la larga
tendremos un gasto alto en las pilas, ahora si se
piensa en él con su uso en la industria como
transporte dentro de una empresa se buscaría que
fuera de baterías recargables para que de esa
manera no afecte y no sea un gasto para la misma.

3. TECNOLOGÍA UTILIZADA EN EL PROYECTO
PROTOBOARD
Los protoboard son pequeñas tablas con perforaciones en toda su área, en las
cuales se colocan diversos componentes electrónicos, se distinguen por tener filas
y columnas con lo que se puede saber en que ubicación posicionar cada pieza,
también cuentan con 2 rieles a los lados, los cuales se usaran como las líneas
Positivas y Negativas de nuestro circuito.
ARDUINO
Las características de entrada salida son que cada uno de los 14 pines digitales del
Nano pueden ser usados como entrada o salida, usando las funciones pinMode(),
digitalWrite(), y digitalRead(). Operan a 5 voltios. Cada pin
puede proveer o recibir un máximo de 40mA y poseen una
resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de 20 a
50 kOhms. Además algunos pines poseen funciones
especializadas. El Nano posee 8 entradas analógicas,
cada una de ellas provee de 10 bits de resolución (1024
valores diferentes). Por defecto miden entre 5 voltios y
masa, sin embargo es posible cambiar el rango superior
usando la función analogReference(). También, algunos
de estos pines poseen funciones especiales.

4. CABLES HEMBRA MACHO
Estos cables nos servirán para todas las conexiones que tengamos que hacer para
que nuestro carrito pueda funcionar.
PUENTE H
Dicho dispositivo permitirá que los motores tengan funcionamiento para nuestro
carrito.

5. SENSORES INFRARROJOS
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de
medir la radiación
electromagnética infrarroja de los
cuerpos en su campo de visión.
Todos los cuerpos emiten una cierta
cantidad de radiación, esta resulta
invisible para nuestros ojos pero no
para estos aparatos electrónicos, ya
que se encuentran en el rango del
espectro justo por debajo de la luz
visible.

6. IMPACTO DEL PROYECTO
Este no es un proyecto grande pero de igual manera esperamos que ya sea de uso
casero como de uso industrial el proyecto sea del agrado de las personas y se
acomode a sus necesidades al ser una idea innovadora puede ser de gran ayuda
para las industrias para automatizar maquinaria y/o vehículos pequeños de carga
dentro de la misma empresa, ahora ablando de un uso casero el armado de un
carrito como este es relativamente sencillo y económico el inconveniente será el alto
consumo de baterías que es en donde se puede hacer que nuestro gasto se eleve
por dicho consumo.

7. MANUAL DE CONSTRUCCIÓN
Primero se colocan los motores al chasis y después se conectan al puente H.
Después se conecta el puente H al siguiente motor

8. Después tenemos que verificar si los motores están bien conectados para que
puedan funcionar de buena manera.
Después colocamos los sensores infrarrojos al chasis de nuestro carrito.

9. Después debemos de conectarlos al nodo que tiene las conexiones para los cuatro
sensores infrarrojos del lado derecho donde se encuentran las 12 conexiones en
donde cada tres corresponde a un sensor, y las conexiones del lado izquierdo serán
los pines que irán conectados al Arduino
Después se procede a conectar los sensores al Arduino.

10. Una vez que hemos conectado los sensores debemos de conectar los motores.
Una vez que hemos terminado solo nos queda colocar las pilas que nos permitirán
el funcionamiento de los motores.

11. DIAGRAMAS DE CONEXIÓN GENERADOS EN FRITZING