Todo acerca de la robotica,.

1. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 1
INTRODUCCIÓN
Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia.
CONCEPTOS BÁSICOS
ROBOT
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación
de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La
palabra robot puede referirse también aludirse a los segundos
con el término de bots.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre
los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer
parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su
entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al
de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una
computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar
múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún
electrodoméstico específico.
ROBÓTICA

2. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 2
Robot Industrial: Manipulador, multifuncional reprogramable con varios grados de
libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El Robot industrial posee
ciertas características antropomorfas (Que tiene forma o apariencia humana) la más
común es de un brazo mecánico.
Manipulador: Son sistemas mecánicos
multifuncionales, con un sencillo sistema de
control, que permite gobernar el movimiento de
sus elementos, dicho de otra forma son robots
que realizan actividades rutinarias, ejemplo de
ellos son robots de fábricas que son utilizados
para empacar, mover cosas de un lugar a otro.
ANDROIDE
Es la denominación que se le da a un robot u organismo sintético
antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita
algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. Es un término
mencionado por primera vez por Alberto Magno en 1270 y
popularizado por el autor francés Auguste Villiers en su novela de 1886
L'Ève future. Etimológicamente "androide" se refiere a los robots
humanoides de fisionomía masculina, a los robots de apariencia
femenina se les llama ocasionalmente ginoides, principalmente en las
obras de ciencia ficción, aunque en el lenguaje coloquial el término
androide suele usarse para ambos casos o se emplea el término
(robot) "antropoide".

3. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 3
CÍBORG
Un cíborg1 o cyborg (del acrónimo en inglés cyborg: cyber
(cibernético) + organism (organismo), ‘organismo cibernético’) es una
criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos
cibernéticos2 generalmente con la intención de mejorar las
capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología.
RECONOCIMIENTO DEL KID EV3
 1 P-ladrillo
 1 batería recargable
 Conjunto de cables RJ-12
 2 grandes servomotores
 1 servo motor Medium
 2 sensores táctiles
 1 sensor de color capaz de detectar seis colores y ausencia de color
 1 Sensor ultrasónico
 1 sensor Gyro
 Rueda la bola
Así nos encontramos con el sensor infrarrojo buscador e Infrarrojos "beacon" sólo con el kit al por
menor, y el sensor de ultrasonidos y sensores giroscópicos está disponible con el Kit de Educación.
Por lo menos en una fase inicial. A continuación una breve explicación sobre los principales
elementos y sensores que se tiene en el kits EV3.

4. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 4
LADRILLO PROGRAMABLE EV3 (P-LADRILLO) O LADRILLO INTELIGENTE:
Posee un puerto de salida adicional (para conectar un
motor extra - ahora hasta cuatro). La pantalla es más
grande que la versión anterior y tiene mayor resolución
(178x128px) para ampliar y obtener más detalle en los
gráficos, pero aún monocromática. Se alimenta con
baterías AA o con una batería recargable DC EV3. Los
cables y conectores en uso, son los mismos que en la
generación anterior (NXT) que resume como un
positivo.
EV3 BATERÍA RECARGABLE:
Hay una nueva batería recargable y no se puede utilizar
las viejas baterías NXT debido a los diferentes clips en la
parte (2). Aunque utiliza el mismo adaptador de
alimentación de CC 10v...
Por desgracia, la batería es de nuevo un módulo más alto,
así que tendrás que tener en cuenta esto en sus modelos
si va a utilizar el mismo robot con y sin paquete
recargable...
Esta batería tiene una capacidad de 2050 mAh y tiene un
tiempo de carga de alrededor de tres a cuatro horas.
EV3 GRANDE SERVO MOTOR:
Aquí tenemos un gran servomotor similar a la anterior
versión NXT, que también parece caber en un sobre más
grande (aproximadamente 14x7x5 módulos contra
14x6x5 anteriormente).
Los puntos de fijación han cambiaron en comparación
con la versión anterior. También tienen ahora una forma
de conexión O + O (agujero de alfiler). Él es más tamaño
más, grande trae algunas ventajas, aunque... Algunos
dicen que los puntos de conexión en la parte posterior se
alinean con el centro del eje de salida giratorio, lo que
debería hacer la construcción más fácil.

5. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 5
EV3 MEDIUM SERVO MOTOR:
Finalmente tenemos el motor medio MINDSTORMS tan deseado, basado en el mismo motor M de
tamaño PF pero anexado con el espacio necesario para dar cabida a un codificador y el conector
eléctrico MINDSTORMS. Por supuesto, es un servo, ya que no tiene ningún sentido otro modo, en
el kit de robótica.
Al igual que su hermano mayor, que también exhibe los
nuevos O + O (agujero-pin-hole) conectores se
duplicaron en la parte inferior.
El EV3 Medium servo motor es ideal para baja carga, las
aplicaciones de mayor velocidad y cuando se necesitan
tiempos de respuesta más rápidos y un perfil más
pequeño en el diseño del robot.
SENSORES
EV3 TOUCH (tocar) SENSOR:
Muy similar a la versión NXT anterior, no hay mucho
que decir acerca de esto, uno.
Precisamente detecta cuando se pulsa o se suelta el
botón del frente y es capaz de contar las prensas
simples y múltiples.
Al igual que varios de los otros sensores EV3, no
estoy seguro de si esto es un poco más ancha que la
tradicional 3L, debido al "panel" lado. Aunque no sé
para qué sirve o que es su función.
 Presionado / No Presionado
 Agujero del eje de la Cruz en el botón
 Auto-ID incorporado en el Software EV3

6. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 6
EV3 SENSOR COLOR:
Se distingue entre siete colores diferentes y
también puede detectar la ausencia de color.
También sirve como un sensor de luz mediante la
detección de intensidades de luz.
 Las medidas reflejan la luz roja y la luz
ambiental de la oscuridad a la luz del sol muy
brillante
 Capaz de detectar siete colores, además de la
ausencia de color. Se puede notar la diferencia
entre el color o blanco y negro, o entre azul,
verde, amarillo, rojo, blanco, y marrón
 Frecuencia de muestreo de 1 kHz
 Auto-ID está integrado en el software EV3
EV3 GYRO SENSOR:
Disponible con el Kit EV3 Educación, este sensor
digital mide el movimiento y los cambios en su
orientación rotacional del robot.
 En el modo Angle, mide ángulos con una
precisión de + / - 3 grados por 90 grados
torneadas.
 En el modo de giróscopo, que mide un máximo
de 440 grados por segundo.
 Frecuencia de muestreo de 1 kHz
 Auto-ID está integrado en el software EV3

7. Docente: E. PAÚL PORTOCARRERO GAVILAN Página 7
EV3 SENSOR ULTRASÓNICO:
El EV3 sensor ultrasónico digital, genera ondas de
sonido y lee sus ecos para detectar y medir la
distancia de los objetos. También puede enviar
ondas de sonido individuales para trabajar como
sonar o escuchar para una onda de sonido que
desencadena el inicio de un programa.
 Mide distancias entre 1 y 250 cm
 Las distancias son de vuelta en 0,1 cm de
resolución pero la precisión es de
aproximadamente + / - 1cm
 Iluminación frontal es constante mientras que
emite y parpadea mientras se escucha.
 Devuelve True si se reconoce otro sensor de
sonido ultrasónico (modo de escucha)
 Auto-ID está integrado en el software EV3