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1 de 31
1[Fecha]
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROYECTO:
“DETERMINACION DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE UNA FAJA
TRANSPORTADORA MEDIANTE UN PROTOTIPO”
DOCENTE:
Asmat Campos, David Ángel
INTEGRANTES:
ASPILLAGA REYES ANDREE RODRIGO
BURGOS PEÑA VALERIA ALEJANDRA
YZU JARAMILLO KAYLEN JORGE ALONSO
JUAQUIN RODRIGUEZ FERNANDO ANTONI
NARRO IZQUIERDO JULIO CHRISTOPHER
CURSO:
Física General I
TRUJILLO – PERÙ
2016
2[Fecha]
INFORMACIÓN DE CADA AUTOR:
 ASPILLAGA REYES ANDREE RODRIGO
Carrera: Ingeniería Industrial
Ciclo: 3º
e-mail: Andree_rodri@hotmail.com
Celular: 987708463
 BURGOS PEÑA VALERIA ALEJANDRA
Carrera: Ingeniería Industrial
Ciclo: 3º
e-mail:valeriaburgos_98@hotmail.com
Celular: 944592734
 YZU JARAMILLO KAYLEN JORGE ALONSO
Carrera: Ingeniería Ambiental
Ciclo: 4º
e-mail: christian.02.95@hotmail.com
Celular: 975470626
 JUAQUIN RODRIGUEZ FERNANDO ANTONI
Carrera: Ingeniería Ambiental
Ciclo: 5º
e-mail: lxeonx789@gmail.com
Celular: 950657604
3[Fecha]
 NARRO IZQUIERDO JULIO CHRISTOPHER
Carrera: Ingeniería Industrial
Ciclo: 3º
e-mail: julio_01_03_96@outlook.com
Celular:
DURACION DEL PROYECTO:
23 de marzo al 20 de junio
CRONOGRAMA DE EJECUCION DEL PROYECTO:
ETAPAS FECHA DE INICIO
FECHA DE
TERMINO
DEDICACION
SEMANAL
(En horas)
PRIMERA 28 de marzo 17 de abril 6
SEGUNDA 18 de abril 08 de mayo 8
TERCERA 09 de mayo 29 de mayo 4
TOTAL 18
DISTRIBUCION DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO POR ESPECIALIZACION:
ACTIVIDAD
RESPONSA
BLE
FECHA DE
ENTREGA
AUTOEVALUACIO
N (CUMPLIO/NO
CUMPLIO)
OBSERVACIONES
Aportar con
información y
averiguar los
precios de los
materiales.
Kaylen 19/06/16 CUMPLIÓ
La información que
aportó fue precisa.
Aportar con
información y
hacer las
diapositivas
Julio 19/06/16 CUMPLIÓ
Presentó a tiempo
las diapositivas.
Aportar con
información
(antecedentes
y diseño).
Valeria 19/06/16 CUMPLIÓ
Presentó a tiempo
su información.
4[Fecha]
Aporto con
información
(fundamento
teórico)
Fernando 19/06/16 CUMPLIÓ
Presentó a tiempo
su información.
Aporta con
información y
llevar impreso
el trabajo.
Andree 19/06/16 CUMPLIÓ
Presentó a tiempo
su información.
PRESUPUESTO:
Nombre del recurso Cantidad Costo (soles)
Motor 24v (unipolar) 01 45.00
Rodillos metálicos 02 48.00
Fajas de jebe 05 10.00
Armazón de metal 01 80.00
Cable mellizo 4m 5.00
Cera 5.00
Módulo arduino uno 90.00
Baquelita 15.00
Ácido férrico 12.00
Batería 5v 10.00
Pnotoboard 22.00
Fuente de alimentación 30.00
Precintos de seguridad 10.00
Driver potencia 42.00
Jumpers 15.00
Estaño (soldadura) 28.00
Cautín, superglue, silicona 7.00
TOTAL S/. 474.00
5[Fecha]
Tabla de contenido
1. RESUMEN................................................................................................................. 6
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA....................................................................... 6
3. FORMULACIÓN DE LA HIPOTESIS........................................................................ 6
4. OBJETIVOS ............................................................................................................ 10
5. FUNDAMENTO TEÒRICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL
PROBLEMA............................................................................................................. 10
5.1. MARCO TEORICO: ......................................................................................... 10
5.2. ANTECEDENTES:........................................................................................... 14
5.3. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA: ............................................................... 15
6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS..................................................................... 15
6.1. Diseño:............................................................................................................. 15
6.2. Materiales y Equipos: ...................................................................................... 16
8. OBTENCIÓN DE DATOS........................................................................................ 18
9. DISCUSIÓN............................................................................................................. 20
10. CONCLUSIONES.................................................................................................... 23
11. REFERENCIAS....................................................................................................... 24
12. ANEXOS.................................................................................................................. 25
6[Fecha]
“DETERMINACION DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE UNA FAJA
TRANSPORTADORA MEDIANTE UN PROTOTIPO”
1. RESUMEN
En la actualidad, el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial,
agrícola y minero están sujetos a diferentes movimientos, ya sean en sentido
vertical, horizontal e inclinados. Para cumplir este objetivo, son utilizados equipos
con el nombre de Cintas Transportadoras. Estas se usan principalmente para
transportar materiales granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales,
carbón, minerales, etcétera. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras,
que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte.
Por ende, se llevará a cabo la realización de la misma, en la cual no solo se
abarcará cálculos de diseños y selección de cada uno de los componentes de una
faja transportadora. Además, aplicaremos parámetros físicos que nos permitirán
tener un mejor conocimiento de la energía potencial y mecánica que emite el
prototipo en funcionamiento.
En la construcción de la banda se pretende que esta sea capaz de transportar
productos con un motor de 24 voltios y por lo tanto poder aplicar la fórmula que
presentaremos en el siguiente proyecto. Además, la faja se fabricará con una
estructura que permite un fácil ensamblaje y adaptación a los diferentes problemas
que pueden surgir en su implementación.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Cómo determinar la potencia del motor de una faja transportadora teniendo
en cuenta las variables físicas de la velocidad de la faja y el peso del producto?
3. FORMULACIÓN DE LA HIPOTESIS
Análisis 1:
- Primero centrémonos en lo que es Potencia Mecánica.
Tenemos para ello formularnos que es potencia Mecánica.
𝑃𝑚 =
W
T
Donde:
- Pm: Potencia del Motor
7[Fecha]
- W: Trabajo
- t: Tiempo
Sabiendo las formulas del trabajo y la fuerza
𝑊 = 𝐹 . 𝑥
𝐹 = 𝑚 . 𝑎
- W: Trabajo
- m: masa
- F: Fuerza
- a: Aceleración
- x: Desplazamiento
Ahora reemplazamos en la fórmula de la Potencia Mecánica, el trabajo
𝑃𝑚 =
𝑊
t
𝑃𝑚 =
F . X
t
Luego reemplazamos la fuerza en esta misma
𝑃𝑚 =
m . a . X
t
𝑉 =
X
t
𝑎 = 𝑔
𝑃𝑚 = m . g . V
- Pm: Potencia del Motor
- t : Tiempo
- Wt: Trabajo
- m: masa
- F: Fuerza
- a: Aceleración
- x: Desplazamiento
- V: Velocidad
- g: Gravedad
Sabiendo la fórmula del peso, despejamos la gravedad
𝒘 𝒑 = 𝒎 . 𝒈
8[Fecha]
𝒈 =
𝑾 𝒑
𝒎
- Wp: Peso
- m: Masa
- g: Gravedad
Así reemplazamos la gravedad en la fórmula de la potencia mecánica
𝑃𝑚 = m . g . V
𝑃𝑚 =
m . W𝑝 . V
m
𝑃𝑚 = W𝑝 . V
- Pm: Potencia del motor
- V: Velocidad
- m: Masa
- Wp: Peso
- g: Gravedad
Así hallamos nuestra formula final y tomando en cuenta el factor siguiente.
𝑃𝑚 = 𝑊𝑝 . 𝑉
Factor: Wp V
Mientras más pesa el producto, la velocidad disminuye.
- Segundo, para hallar la velocidad usamos
𝑉 =
𝑥
𝑡
Análisis 2 – El Tiempo
Sabiendo las siguientes formulas
𝐹 = 𝑚 . 𝑎
𝑎 =
𝑉
𝑡
9[Fecha]
Reemplazamos la aceleración en la fórmula de la fuerza
Finalmente despejamos el tiempo
Error:
- Vt = valor teórico
- Ve= valor experimental
Análisis 3 - Fricción
Se sabe que la fuerza natural es igual al peso
N = Wp
N = m.g
Entonces reemplazamos el peso por la fuerza natural
fr = N.µk
fr = Wp.µk
Teniendo como dato que la fricción de la madera sobre el cuero es
µk= 0,4
- µk= coeficiente de fricción cinética
- fr = fricción
𝐹 = 𝑚 .
𝑉
𝑡
𝐹 = 𝑚 .
𝑥
𝑡
𝑡
𝐹 = 𝑚 .
𝑥
𝑡2
𝑡 = √
𝑚 . 𝑥
𝐹
𝐸 =
(𝑉𝑒 − 𝑉𝑡)
𝑉𝑒
𝑥 100
10[Fecha]
Análisis 4 - Trabajo
Conociendo las fuerzas de cada masa, podremos obtener el trabajo de ellas.
W = F. x
4. OBJETIVOS
4.1.GENERAL:
 Determinar la potencia del motor de una faja transportadora mediante un
prototipo teniendo en cuenta las variables físicas de la velocidad de la faja
transportadora y del peso del producto.
4.2.ESPECIFICOS:
 Construir un mecanismo eficiente y de fácil entendimiento.
 Obtener las relaciones de fuerza, peso, y tiempo en la toma de datos.
 Aplicar las formulas teóricas para hallar la potencia mecánica, la fricción, el
trabajo y tiempo.
 Usar el software Excel para obtener graficas de los datos obtenidos.
5. FUNDAMENTO TEÒRICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL
PROBLEMA.
5.1.MARCO TEORICO:
Faja Transportadora:
Es uno de los sistemas de transporte continuo más utilizados en la
industria, tanto para el transporte de cargas aisladas o bultos, como para
materiales a granel. El procedimiento consiste en una cinta sin fin más o menos
flexible, accionada por un motor, sobre la que se transportan las cargas tanto
horizontalmente como con cierta inclinación.
En el funcionamiento de las bandas transportadoras se tiene en cuenta
los siguientes componentes o cálculos:
 Tensión en una correa: es una fuerza actuando a lo largo de la cinta,
tendiendo a elongarla. La tensión de la correa es medida en Newtons.
Cuando una tensión es referida a una única sección de la cinta, es conocida
como una tensión unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m).
 Troqué: es el resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un
eje. El troqué es el producto de una fuerza (o tensión) y de la extensión del
brazo que se esté utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m).
11[Fecha]
 Energía y trabajo: están relacionados muy cercanamente debido a que
ambos son expresados en la misma unidad. El trabajo es el producto de una
fuerza y la distancia a recorrer. La energía es la capacidad de ejecutar un
trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule equivale a un
Newton-metro. La energía de un cuerpo en movimiento es medida en Joules.
 La potencia: es la relación entre la realización de un trabajo o transmisión de
energía. La unidad mecánica de potencia es el watt, que es definido como
un Newton-metro por segundo. La potencia empleada en un periodo de
tiempo produce trabajo, permitiendo su medición en kilowatt-hora.
Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin,
un medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto
final B. Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa
requiere potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una polea de
conducción. El torque del motor transforma en fuerza tangencial, llamada
también tensión efectiva, a la superficie de la polea de conducción. Éste es el
“tirón” o tensión requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la
suma de lo siguiente:
 La tensión debe vencer la fricción de la correa y de los componentes en
contacto con ella.
 La tensión debe vencer la fricción de la carga
 La tensión debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevación.
El Trabajo:
Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada
en newton) mueve un cuerpo y libera la energía potencial de este; es decir, un
hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo largo
de un camino.
Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el
peso P del objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja.
El trabajo T realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d.
Ilustración 1: Formula del trabajo I
Aquí debemos hacer una aclaración.
Como vemos, y según la fórmula precedente, Trabajo es el producto (la
multiplicación) de la distancia (d) (el desplazamiento) recorrida por un cuerpo por
el valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud escalar, que
también se expresa en Joule (igual que la energía).
Trabajo=Fuerza •distancia
12[Fecha]
La Velocidad:
Conocemos como velocidad es una magnitud física, a partir de la cual se
puede expresar el desplazamiento que realiza un objeto en una unidad
determinada de tiempo. La velocidad es representada mediante el símbolo V, y
la unidad de medida dentro del Sistema Internacional es el m/s.
Para determinar la velocidad de un objeto deben considerarse dos
elementos fundamentales: por una parte, en qué dirección se realiza dicho
desplazamiento, y por otra parte cuales la rapidez de dicho desplazamiento.
Ilustración 2: Formula de la velocidad II
El Peso:
Desde la física se entiende al concepto de peso como la fuerza que ejerce
un determinado cuerpo sobre el punto en que se encuentra apoyado. El mismo
encuentra su origen en la aceleración de la gravedad. Desde la física resulta
elemental distinguir dos conceptos que suelen ser confundidos o utilizados como
sinónimos, que son el de masa y peso.
En primer lugar el peso no es una propiedad particular de los cuerpos,
sino que el mismo se ve condicionado por al campo gravitatorio en el cual se
hallan los mismos, es decir los cuerpos.
En cambio, el concepto de masa hace referencia a la cantidad de materia
que posee el cuerpo que se estudia. Es decir que la masa de un cuerpo es igual
en el planeta tierra o en la luna, mientras que el peso variará notablemente.
El peso de un determinado cuerpo se calcula a partir de la multiplicación
entre la masa y la aceleración de la gravedad. La unidad en la que se expresará
el resultado son unidades de fuerza, la que determinó el sistema internacional
de unidades es el newton, comúnmente abreviada con la letra N.
Ilustración 3: Formula del peso III
Fricción:
La fricción, como fuerza, se origina por las imperfecciones entre los
objetos que mantienen contacto, las cuales pueden ser minúsculas, y generan
un ángulo de rozamiento.
Wp= m x g
13[Fecha]
Es posible distinguir entre la fricción estática, que es una resistencia que
necesita ser trascendida para movilizar una cosa frente a otra con la que tiene
contacto, y la fricción dinámica, que es la magnitud constante que genera
oposición al desplazamiento cuando éste ya se inició. En pocas palabras, el
primer tipo tiene lugar cuando los cuerpos se encuentran en reposo relativo,
mientras que el segundo ocurre una vez que se encuentran en movimiento.
Fr = N . µk
Ilustración 4: Fórmula de la Fricción IV
Potencia Mecánica:
El concepto de potencia puede emplearse para nombrar a la cantidad
de trabajo que se desarrolla por una cierta unidad de tiempo. Puede calcularse,
en este sentido, dividiendo la energía invertida por el periodo temporal en
cuestión. En el lenguaje coloquial, potencia es sinónimo de fuerza o poder.
Mecánica, por su parte, es algo que ejerce un mecanismo o aquello que
puede provocar diversos efectos físicos, como una erosión o un choque.
También se trata de la rama de la física dedicada a estudiar el movimiento y el
equilibrio de los cuerpos que se someten a una fuerza.
Con esto en mente, podemos definir qué es la potencia mecánica. Se
trata del trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un
determino espacio temporal. La potencia mecánica, en este sentido, es aquella
transmitida mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la
fuerza física.
Además de todo lo expuesto, podemos establecer otros datos
importantes acerca de la potencia mecánica: -Se mide en watts (W). Un watt
equivale a un joule (j) de trabajo por segundo (s). Gracias a la potencia mecánica
podemos calcular la rapidez o lentitud con la que podemos realizar un trabajo en
un determinado periodo de tiempo.
Ilustración 5: Formula de la Potencia Mecánica V
Placa de Arduino
Es una placa con un microcontrolador de la marca atmel y con toda la
circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En
14[Fecha]
los últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un
módulo adaptador USB-serie que permite programar el microcontrolador desde
cualquier pc de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con
el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada
o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de
transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5v.
El protoboard o breadbord
Es una especie de tablero con orificios, en el cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo
indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que
se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Jumper o puente
Es un elemento que permite interconectar dos terminales de manera
temporal sin tener que efectuar una operación que requiera una herramienta
adicional. Dicha unión de terminales cierra el circuito eléctrico del que forma
parte. Son generalmente usados para configurar o ajustar circuitos impresos,
como las placas madres de computadoras.
5.2.ANTECEDENTES:
 Hinojosa Ruíz, H. (2002) en su proyecto de tesis: “Software para diseño
de transportadores de banda” argumenta que en el ámbito de la industria,
el manejo y manipuleo de materiales constituye una parte fundamental
dentro del proceso productivo. Asimismo, los requerimientos de grandes
volúmenes de producción han hecho que transportadores continuos de
bandas se constituyan en elementos más adecuados para transportar
materiales al granel, principalmente cuando se trata de grandes distancias
y tonelajes.
 Sarmiento A. (2007), en su proyecto de tesis: “Mejoramiento de procesos
en línea de botas PVC de la empresa Segurindustria S.A.” el cual tiene
como objetivo lograr una mayor eficiencia, optimización y altos estándares
de calidad en el proceso de producción de bota PVC, realizando el desarrollo
de controladores eléctricos como también el diseño de fabricación del
mecanismo transportador (faja transportadora).
15[Fecha]
 Santillán J. (2012), en su proyecto: “Criterios para el diseño de una banda
transportadora” señala que en la actualidad el procesamiento de un
producto industrial, agroindustrial, agrícola y minero están sujetos a
diferentes movimientos, ya sean en sentido vertical, horizontal e inclinados.
Para cumplir este objetivo, son utilizados equipos con el nombre de Cintas
Transportadoras.
 Díaz E. (2012), en su proyecto de tesis: “La aplicación de herramientas
lean manufacturing para incrementar la productividad de
procesamiento de mineral en la planta de chancado secundario de la
mina lagunas del norte – Barrick” sostiene que la eliminación de
desperdicios a través de una faja transportadora nos permitirá aumentar la
productividad del procesamiento de mineral, haciéndolo más esbelto,
seguro y con menores recursos.
 Cóndor J. (2013), en su proyecto de tesis: “Propuesta de implementación
del balance de líneas para incrementar la productividad en el área de
chancados de caliza de la empresa cementos Pacasmayo S.A.A –
Pacasmayo” en cual se empleó una faja transportadora que se encarga de
transportar la caliza, los material sobre una banda de goma y descarga
sobre un tamizador o zaranda primaria.
5.3. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA:
En la actualidad se ha vuelto tan necesario en una empresa tener este
prototipo para un incremento en la productividad y acelerar el paso de los
productos. Por dicha razón en este proyecto llevaremos a cabo la realización de
una faja transportadora, la cual le permitirá a una empresa tener un mejor
sistema para la gestión de diversos productos. Además de que es muy exigida
en las industrias hoy en día, nosotros podremos encontrar parámetros físicos
tales que mejoraran de manera positiva la faja transportadora porque depende
mucho la potencia del motor para que la faja tenga un buen rendimiento.
La faja transportadora tendrá un impacto significativo en la economía de
la empresa, reduciendo costos y aumentando el volumen de producción y eso
es lo que buscamos demostrar con este proyecto.
6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS.
6.1. Diseño:
La faja transportadora consta de 36 cm de largo y 15 cm de ancho.
Además, tiene 2 ejes en los extremos que permitirán el movimiento giratorio de
las 5 fajas de jebe. Asimismo, se le ha colocado un motor de 24voltios unipolar
sobre una base de madera, el cual también está conectado a una fuente de
16[Fecha]
alimentación que alimenta al driver que está unido con la placa arduino, que
está programada para controlar mediante PWM al motor y se conecta a una
batería de 5v que se usa solo para la placa de arduino. De esta manera
producirá el movimiento de las fajas. Por último, la fuente que es el medio que
permitirá obtener la energía en el prototipo.
6.2. Materiales y Equipos:
Materiales de fabricación de la faja transportadora
 Fajas de jebe de 35 cm de largo
 Componentes de fierro
 Rodillos metálicos
 Soportes
 Armazón de metal
 Rodamientos
 Tornillos
 Perno
 Motor de 24voltios unipolar
 Cable mellizo
 Módulo arduino uno
 Batería 5v
 Fuente de alimentación
 Precintos de seguridad
 Driver potencia
 Jumpers
 Estaño (soldadura)
 Baquelita
 Cera
 Acido férrico

Equipos
 Sensor de fuerza
 Cronometro
17[Fecha]
7. PROCEDIMIENTO
Para poder armar la faja transportadora se realiza la compra de los materiales
necesarios, como las fajas de jebe, armazón de metal, motor de 24v y demás. Se
tomó las medidas necesarias, las cuales fueron de 36 cm de largo, 15 cm de ancho
y 25 cm de altura.
Primero se armó el armazón de metal como base para poder instalar las
otras partes de la faja (Ver anexo 05). Luego se pusieron dos ejes en los extremos
que permitirán el movimiento giratorio de las 5 fajas de jebe (Ver anexos 07 y 08).
Asimismo, se le coloco un motor de 24voltios unipolar (Ver anexo 03), el cual
también está conectado a una fuente de alimentación ubicados a un lado de la base
(Ver imagen 02) que alimenta al driver (Ver anexo 11), el cual está unido con la placa
arduino (Ver anexo 04). A parte esta última está programada para controlar mediante
PWM al motor y se conecta a una batería de 5v que se usa solo para la placa de
arduino (Ver anexo 11). Quedando finalmente nuestro prototipo hecho (Ver anexo
13).
18[Fecha]
8. OBTENCIÓN DE DATOS
Análisis 1:
Luego de haber obtenido las masas y tiempos
Reemplazamos los valores del tiempo en la fórmula de la velocidad, sabiendo que
la distancia de todos es 0,36m y los valores de la masa son multiplicados por la
gravedad que es 10 m/s2. De esta manera obtenemos la potencia mecánica del
producto del peso y velocidad.
Wp(N) Velocidad (m/s) Pm (W)
1 0,5 0,069 0,55
2 1,0 0,068 0,30
3 2,0 0,065 0,13
4 5,0 0,061 0,07
5 10,0 0,055 0,03
Análisis 2:
Hallamos la fuerza de cada masa mediante un sensor
Wp(N) F(N)
1 0.5 0,09
2 1 0,3
3 2 0,7
4 5 1,1
5 10 3,61
Para así reemplazarlo en la formula obtenida del tiempo teórico, comparándolo con
la experimental. Evidentemente podemos notar una gran variación entre los valores
por lo que su error será alto.
Tiempo (s)
1 5,21
2 5,30
3 5,53
4 5,94
5 6,56
Masa(Kg)
1 0,05
2 0,10
3 0,20
4 0,50
5 1,00
19[Fecha]
Masa (kg)
Tiempo
teórico
Tiempo
experimental
Error experimental
(E%)
1 1 0,447 6,56 93,19
2 0,5 0,346 5,94 94,18
3 0,2 0,321 5,53 94,20
4 0,1 0,319 5,3 93,98
5 0,05 0,316 5,21 93,93
Análisis 3:
Se reemplazaron los datos en la fórmula de la fricción, que era el producto del peso
por el coeficiente de fricción.
N=Wp µk Fr (N)
1 0,5 0,4 0,20
2 1 0,4 0,40
3 2 0,4 0,80
4 5 0,4 2,00
5 10 0,4 4,00
Análisis 4:
Aquí simplemente obtuvimos el trabajo que realiza cada masa con respecto a la
distancia del prototipo.
F(N) x (m) WT (Joule)
1 0,09 0,36 0,03
2 0,3 0,36 0,11
3 0,7 0,36 0,25
4 1,1 0,36 0,40
5 3,61 0,36 1,30
20[Fecha]
9. DISCUSIÓN
Análisis 1:
Sabiendo que el eje “x” es con respecto al peso y la velocidad el eje “y” podemos
deducir en este cuadro que mientras mayor peso la velocidad disminuirá
constantemente. En cambio en el segundo cuadro observamos el peso en el eje “x”
y en el eje “y” la potencia mecánica que nos quiere decir que a mayor peso, mayor
será la potencia.
Pm = 0,054(Wp) + 0,0172
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0 2 4 6 8 10 12
Pm(W)
Peso (N)
Grafica Potencia Mecanica Vs. Peso
V = -0,0015(Wp) + 0,0689
0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,080
0 2 4 6 8 10 12
V(m/𝑠^2)
Pw (N)
Grafica Velocidad Vs. Peso
21[Fecha]
Análisis 2:
El eje “x” es según el tiempo y el eje “y” es la masa. Podemos observar que en el
tiempo teórico hay una alta variación del tiempo según su masa, por lo tanto no es
muy. En cambio en el tiempo experimental se obtuvo una línea de tendencia que
nos informa que si la masa aumenta el tiempo va a ir creciendo con ella.
t = 0.1372(m) + 0.299
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
0,400
0,450
0,500
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Tiempo(s)
Masa (kg)
Gráfica Masa Vs.Tiempo Teorico
t = 1,4024(m) + 5,1891
0
1
2
3
4
5
6
7
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Masa(kg)
Tiempo(s)
Grafica Masa Vs Tiempo Experimental
22[Fecha]
Análisis 3:
En el eje “x” se encuentran las masas dadas y en el eje “y” está la fricción que realiza
cada uno. En si podemos apreciar en este cuadro que a mayor peso, mayor será la
fricción.
Análisis 4:
El eje “x” es según la fuerza de cada masa y en el eje “y” están los trabajos que
vienen a ser el producto de la fuerza por la distancia. De esta manera deducimos
que a mayor fuerza, mayor será el trabajo realizado.
Wp = 2,5(Fr)
0
2
4
6
8
10
12
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
Peso(N)
Fricción (N)
Grafica Peso Vs Fricción
Wt = 0,36031(F) + 0,00004
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Wt(Joule)
F (N)
Grafica Trabajo Vs. Fuerza
23[Fecha]
10. CONCLUSIONES
 Finalmente se pudo construir una faja transportadora prototipo, el cual tiene un
mecanismo eficiente y de fácil entendimiento. Para así poder realizar los distintos
parámetros físicos propuestos.
 También obtuvimos las relaciones de velocidad, peso, tiempo y fuerza de cada
masa que se usó como prueba.
 Se aplicaron las formulas teóricas para obtener la potencia mecánica, el tiempo
teórico, la fricción y el trabajo realizado.
 Utilizamos el software Excel que nos permitió obtener las gráficas para conocer
de manera sencilla el progreso que va todo con respecto a nuestros datos.
 En conclusión, con respecto al tiempo experimental, la potencia mecánica, la
velocidad, la fricción y el trabajo se puede decir que no encontramos ninguna
anomalía ya que todo resulto como se esperaba. Por lo tanto, consideramos muy
factible y eficiente tener fajas transportadoras dentro de una empresa de
producción porque reducimos transporte, tiempo, y trabajo.
24[Fecha]
11. REFERENCIAS
Alonso, M. & Finn, E. (1976). Física. Volumen I: Mecánica. Bogotá: Fondo Educativo
Interamericano S.A.
Cóndor, J. (2013). Propuesta de Implementación del balance de Líneas para incrementar la
productividad en el área de chancado de caliza de la empresa Cementos
PACASMAYO S.A.A. (Tesis de Licenciatura). Universidad Privada del Norte, Trujillo,
Perú.
Díaz, E. (2012). La aplicación de herramientas Lean Manufacturing para incrementar la
productividad de procesamiento de mineral en la planta de chancado secundario de
la mina Lagunas del Norte – “BARRICK”. (Tesis de Licenciatura) UPN, Trujillo, Perú.
Hinojosa, H. (2002). Software para diseño de transportadores de banda. (Tesis de Maestría).
Escuela Superior Politécnica de Litoral, Guayaquil, Ecuador.
Santillán, J. (2012). Criterios para el diseño de una banda transportadora. (Tesis de
Licenciatura). Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Lambayeque, Perú.
Sarmiento, A. (2007). Mejoramiento de Procesos en la Línea de Botas PVC de la empresa
“SEGURINDUSTRIA”. (Tesis de Licenciatura). Universidad Privada del Norte, Trujillo
Perú.
Valera, J. (2005). Apuntes Física General. México: Proyecto PAPIME.
25[Fecha]
ANEXOS
Anexo1-Fajas
Anexo 2-Fuente
26[Fecha]
Anexo 3-motor de 24 v
Anexo 4- Placa Arduino
27[Fecha]
Anexo 5- Armazón de metal
Anexo 6- Fuente de energía
28[Fecha]
Anexo 7- Ejes
Anexo 8- Ejes
29[Fecha]
Anexo 9- Motor 24v unipolar
Anexo 10- Herramientas
30[Fecha]
Anexo 11-Driver
Anexo 12- Precintos de seguridad
31[Fecha]
Anexo 13- Faja Transportadora terminada

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Proyecto

  • 1. 1[Fecha] UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE FACULTAD DE INGENIERÍA PROYECTO: “DETERMINACION DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE UNA FAJA TRANSPORTADORA MEDIANTE UN PROTOTIPO” DOCENTE: Asmat Campos, David Ángel INTEGRANTES: ASPILLAGA REYES ANDREE RODRIGO BURGOS PEÑA VALERIA ALEJANDRA YZU JARAMILLO KAYLEN JORGE ALONSO JUAQUIN RODRIGUEZ FERNANDO ANTONI NARRO IZQUIERDO JULIO CHRISTOPHER CURSO: Física General I TRUJILLO – PERÙ 2016
  • 2. 2[Fecha] INFORMACIÓN DE CADA AUTOR:  ASPILLAGA REYES ANDREE RODRIGO Carrera: Ingeniería Industrial Ciclo: 3º e-mail: Andree_rodri@hotmail.com Celular: 987708463  BURGOS PEÑA VALERIA ALEJANDRA Carrera: Ingeniería Industrial Ciclo: 3º e-mail:valeriaburgos_98@hotmail.com Celular: 944592734  YZU JARAMILLO KAYLEN JORGE ALONSO Carrera: Ingeniería Ambiental Ciclo: 4º e-mail: christian.02.95@hotmail.com Celular: 975470626  JUAQUIN RODRIGUEZ FERNANDO ANTONI Carrera: Ingeniería Ambiental Ciclo: 5º e-mail: lxeonx789@gmail.com Celular: 950657604
  • 3. 3[Fecha]  NARRO IZQUIERDO JULIO CHRISTOPHER Carrera: Ingeniería Industrial Ciclo: 3º e-mail: julio_01_03_96@outlook.com Celular: DURACION DEL PROYECTO: 23 de marzo al 20 de junio CRONOGRAMA DE EJECUCION DEL PROYECTO: ETAPAS FECHA DE INICIO FECHA DE TERMINO DEDICACION SEMANAL (En horas) PRIMERA 28 de marzo 17 de abril 6 SEGUNDA 18 de abril 08 de mayo 8 TERCERA 09 de mayo 29 de mayo 4 TOTAL 18 DISTRIBUCION DE ACTIVIDADES DEL PROYECTO POR ESPECIALIZACION: ACTIVIDAD RESPONSA BLE FECHA DE ENTREGA AUTOEVALUACIO N (CUMPLIO/NO CUMPLIO) OBSERVACIONES Aportar con información y averiguar los precios de los materiales. Kaylen 19/06/16 CUMPLIÓ La información que aportó fue precisa. Aportar con información y hacer las diapositivas Julio 19/06/16 CUMPLIÓ Presentó a tiempo las diapositivas. Aportar con información (antecedentes y diseño). Valeria 19/06/16 CUMPLIÓ Presentó a tiempo su información.
  • 4. 4[Fecha] Aporto con información (fundamento teórico) Fernando 19/06/16 CUMPLIÓ Presentó a tiempo su información. Aporta con información y llevar impreso el trabajo. Andree 19/06/16 CUMPLIÓ Presentó a tiempo su información. PRESUPUESTO: Nombre del recurso Cantidad Costo (soles) Motor 24v (unipolar) 01 45.00 Rodillos metálicos 02 48.00 Fajas de jebe 05 10.00 Armazón de metal 01 80.00 Cable mellizo 4m 5.00 Cera 5.00 Módulo arduino uno 90.00 Baquelita 15.00 Ácido férrico 12.00 Batería 5v 10.00 Pnotoboard 22.00 Fuente de alimentación 30.00 Precintos de seguridad 10.00 Driver potencia 42.00 Jumpers 15.00 Estaño (soldadura) 28.00 Cautín, superglue, silicona 7.00 TOTAL S/. 474.00
  • 5. 5[Fecha] Tabla de contenido 1. RESUMEN................................................................................................................. 6 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA....................................................................... 6 3. FORMULACIÓN DE LA HIPOTESIS........................................................................ 6 4. OBJETIVOS ............................................................................................................ 10 5. FUNDAMENTO TEÒRICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL PROBLEMA............................................................................................................. 10 5.1. MARCO TEORICO: ......................................................................................... 10 5.2. ANTECEDENTES:........................................................................................... 14 5.3. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA: ............................................................... 15 6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS..................................................................... 15 6.1. Diseño:............................................................................................................. 15 6.2. Materiales y Equipos: ...................................................................................... 16 8. OBTENCIÓN DE DATOS........................................................................................ 18 9. DISCUSIÓN............................................................................................................. 20 10. CONCLUSIONES.................................................................................................... 23 11. REFERENCIAS....................................................................................................... 24 12. ANEXOS.................................................................................................................. 25
  • 6. 6[Fecha] “DETERMINACION DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE UNA FAJA TRANSPORTADORA MEDIANTE UN PROTOTIPO” 1. RESUMEN En la actualidad, el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial, agrícola y minero están sujetos a diferentes movimientos, ya sean en sentido vertical, horizontal e inclinados. Para cumplir este objetivo, son utilizados equipos con el nombre de Cintas Transportadoras. Estas se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte. Por ende, se llevará a cabo la realización de la misma, en la cual no solo se abarcará cálculos de diseños y selección de cada uno de los componentes de una faja transportadora. Además, aplicaremos parámetros físicos que nos permitirán tener un mejor conocimiento de la energía potencial y mecánica que emite el prototipo en funcionamiento. En la construcción de la banda se pretende que esta sea capaz de transportar productos con un motor de 24 voltios y por lo tanto poder aplicar la fórmula que presentaremos en el siguiente proyecto. Además, la faja se fabricará con una estructura que permite un fácil ensamblaje y adaptación a los diferentes problemas que pueden surgir en su implementación. 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ¿Cómo determinar la potencia del motor de una faja transportadora teniendo en cuenta las variables físicas de la velocidad de la faja y el peso del producto? 3. FORMULACIÓN DE LA HIPOTESIS Análisis 1: - Primero centrémonos en lo que es Potencia Mecánica. Tenemos para ello formularnos que es potencia Mecánica. 𝑃𝑚 = W T Donde: - Pm: Potencia del Motor
  • 7. 7[Fecha] - W: Trabajo - t: Tiempo Sabiendo las formulas del trabajo y la fuerza 𝑊 = 𝐹 . 𝑥 𝐹 = 𝑚 . 𝑎 - W: Trabajo - m: masa - F: Fuerza - a: Aceleración - x: Desplazamiento Ahora reemplazamos en la fórmula de la Potencia Mecánica, el trabajo 𝑃𝑚 = 𝑊 t 𝑃𝑚 = F . X t Luego reemplazamos la fuerza en esta misma 𝑃𝑚 = m . a . X t 𝑉 = X t 𝑎 = 𝑔 𝑃𝑚 = m . g . V - Pm: Potencia del Motor - t : Tiempo - Wt: Trabajo - m: masa - F: Fuerza - a: Aceleración - x: Desplazamiento - V: Velocidad - g: Gravedad Sabiendo la fórmula del peso, despejamos la gravedad 𝒘 𝒑 = 𝒎 . 𝒈
  • 8. 8[Fecha] 𝒈 = 𝑾 𝒑 𝒎 - Wp: Peso - m: Masa - g: Gravedad Así reemplazamos la gravedad en la fórmula de la potencia mecánica 𝑃𝑚 = m . g . V 𝑃𝑚 = m . W𝑝 . V m 𝑃𝑚 = W𝑝 . V - Pm: Potencia del motor - V: Velocidad - m: Masa - Wp: Peso - g: Gravedad Así hallamos nuestra formula final y tomando en cuenta el factor siguiente. 𝑃𝑚 = 𝑊𝑝 . 𝑉 Factor: Wp V Mientras más pesa el producto, la velocidad disminuye. - Segundo, para hallar la velocidad usamos 𝑉 = 𝑥 𝑡 Análisis 2 – El Tiempo Sabiendo las siguientes formulas 𝐹 = 𝑚 . 𝑎 𝑎 = 𝑉 𝑡
  • 9. 9[Fecha] Reemplazamos la aceleración en la fórmula de la fuerza Finalmente despejamos el tiempo Error: - Vt = valor teórico - Ve= valor experimental Análisis 3 - Fricción Se sabe que la fuerza natural es igual al peso N = Wp N = m.g Entonces reemplazamos el peso por la fuerza natural fr = N.µk fr = Wp.µk Teniendo como dato que la fricción de la madera sobre el cuero es µk= 0,4 - µk= coeficiente de fricción cinética - fr = fricción 𝐹 = 𝑚 . 𝑉 𝑡 𝐹 = 𝑚 . 𝑥 𝑡 𝑡 𝐹 = 𝑚 . 𝑥 𝑡2 𝑡 = √ 𝑚 . 𝑥 𝐹 𝐸 = (𝑉𝑒 − 𝑉𝑡) 𝑉𝑒 𝑥 100
  • 10. 10[Fecha] Análisis 4 - Trabajo Conociendo las fuerzas de cada masa, podremos obtener el trabajo de ellas. W = F. x 4. OBJETIVOS 4.1.GENERAL:  Determinar la potencia del motor de una faja transportadora mediante un prototipo teniendo en cuenta las variables físicas de la velocidad de la faja transportadora y del peso del producto. 4.2.ESPECIFICOS:  Construir un mecanismo eficiente y de fácil entendimiento.  Obtener las relaciones de fuerza, peso, y tiempo en la toma de datos.  Aplicar las formulas teóricas para hallar la potencia mecánica, la fricción, el trabajo y tiempo.  Usar el software Excel para obtener graficas de los datos obtenidos. 5. FUNDAMENTO TEÒRICO, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION DEL PROBLEMA. 5.1.MARCO TEORICO: Faja Transportadora: Es uno de los sistemas de transporte continuo más utilizados en la industria, tanto para el transporte de cargas aisladas o bultos, como para materiales a granel. El procedimiento consiste en una cinta sin fin más o menos flexible, accionada por un motor, sobre la que se transportan las cargas tanto horizontalmente como con cierta inclinación. En el funcionamiento de las bandas transportadoras se tiene en cuenta los siguientes componentes o cálculos:  Tensión en una correa: es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensión de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensión es referida a una única sección de la cinta, es conocida como una tensión unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m).  Troqué: es el resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un eje. El troqué es el producto de una fuerza (o tensión) y de la extensión del brazo que se esté utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m).
  • 11. 11[Fecha]  Energía y trabajo: están relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados en la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energía es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule equivale a un Newton-metro. La energía de un cuerpo en movimiento es medida en Joules.  La potencia: es la relación entre la realización de un trabajo o transmisión de energía. La unidad mecánica de potencia es el watt, que es definido como un Newton-metro por segundo. La potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo, permitiendo su medición en kilowatt-hora. Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final B. Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una polea de conducción. El torque del motor transforma en fuerza tangencial, llamada también tensión efectiva, a la superficie de la polea de conducción. Éste es el “tirón” o tensión requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la suma de lo siguiente:  La tensión debe vencer la fricción de la correa y de los componentes en contacto con ella.  La tensión debe vencer la fricción de la carga  La tensión debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevación. El Trabajo: Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en newton) mueve un cuerpo y libera la energía potencial de este; es decir, un hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo largo de un camino. Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el peso P del objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja. El trabajo T realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d. Ilustración 1: Formula del trabajo I Aquí debemos hacer una aclaración. Como vemos, y según la fórmula precedente, Trabajo es el producto (la multiplicación) de la distancia (d) (el desplazamiento) recorrida por un cuerpo por el valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud escalar, que también se expresa en Joule (igual que la energía). Trabajo=Fuerza •distancia
  • 12. 12[Fecha] La Velocidad: Conocemos como velocidad es una magnitud física, a partir de la cual se puede expresar el desplazamiento que realiza un objeto en una unidad determinada de tiempo. La velocidad es representada mediante el símbolo V, y la unidad de medida dentro del Sistema Internacional es el m/s. Para determinar la velocidad de un objeto deben considerarse dos elementos fundamentales: por una parte, en qué dirección se realiza dicho desplazamiento, y por otra parte cuales la rapidez de dicho desplazamiento. Ilustración 2: Formula de la velocidad II El Peso: Desde la física se entiende al concepto de peso como la fuerza que ejerce un determinado cuerpo sobre el punto en que se encuentra apoyado. El mismo encuentra su origen en la aceleración de la gravedad. Desde la física resulta elemental distinguir dos conceptos que suelen ser confundidos o utilizados como sinónimos, que son el de masa y peso. En primer lugar el peso no es una propiedad particular de los cuerpos, sino que el mismo se ve condicionado por al campo gravitatorio en el cual se hallan los mismos, es decir los cuerpos. En cambio, el concepto de masa hace referencia a la cantidad de materia que posee el cuerpo que se estudia. Es decir que la masa de un cuerpo es igual en el planeta tierra o en la luna, mientras que el peso variará notablemente. El peso de un determinado cuerpo se calcula a partir de la multiplicación entre la masa y la aceleración de la gravedad. La unidad en la que se expresará el resultado son unidades de fuerza, la que determinó el sistema internacional de unidades es el newton, comúnmente abreviada con la letra N. Ilustración 3: Formula del peso III Fricción: La fricción, como fuerza, se origina por las imperfecciones entre los objetos que mantienen contacto, las cuales pueden ser minúsculas, y generan un ángulo de rozamiento. Wp= m x g
  • 13. 13[Fecha] Es posible distinguir entre la fricción estática, que es una resistencia que necesita ser trascendida para movilizar una cosa frente a otra con la que tiene contacto, y la fricción dinámica, que es la magnitud constante que genera oposición al desplazamiento cuando éste ya se inició. En pocas palabras, el primer tipo tiene lugar cuando los cuerpos se encuentran en reposo relativo, mientras que el segundo ocurre una vez que se encuentran en movimiento. Fr = N . µk Ilustración 4: Fórmula de la Fricción IV Potencia Mecánica: El concepto de potencia puede emplearse para nombrar a la cantidad de trabajo que se desarrolla por una cierta unidad de tiempo. Puede calcularse, en este sentido, dividiendo la energía invertida por el periodo temporal en cuestión. En el lenguaje coloquial, potencia es sinónimo de fuerza o poder. Mecánica, por su parte, es algo que ejerce un mecanismo o aquello que puede provocar diversos efectos físicos, como una erosión o un choque. También se trata de la rama de la física dedicada a estudiar el movimiento y el equilibrio de los cuerpos que se someten a una fuerza. Con esto en mente, podemos definir qué es la potencia mecánica. Se trata del trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un determino espacio temporal. La potencia mecánica, en este sentido, es aquella transmitida mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la fuerza física. Además de todo lo expuesto, podemos establecer otros datos importantes acerca de la potencia mecánica: -Se mide en watts (W). Un watt equivale a un joule (j) de trabajo por segundo (s). Gracias a la potencia mecánica podemos calcular la rapidez o lentitud con la que podemos realizar un trabajo en un determinado periodo de tiempo. Ilustración 5: Formula de la Potencia Mecánica V Placa de Arduino Es una placa con un microcontrolador de la marca atmel y con toda la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En
  • 14. 14[Fecha] los últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier pc de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el propio chip. Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5v. El protoboard o breadbord Es una especie de tablero con orificios, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo. Jumper o puente Es un elemento que permite interconectar dos terminales de manera temporal sin tener que efectuar una operación que requiera una herramienta adicional. Dicha unión de terminales cierra el circuito eléctrico del que forma parte. Son generalmente usados para configurar o ajustar circuitos impresos, como las placas madres de computadoras. 5.2.ANTECEDENTES:  Hinojosa Ruíz, H. (2002) en su proyecto de tesis: “Software para diseño de transportadores de banda” argumenta que en el ámbito de la industria, el manejo y manipuleo de materiales constituye una parte fundamental dentro del proceso productivo. Asimismo, los requerimientos de grandes volúmenes de producción han hecho que transportadores continuos de bandas se constituyan en elementos más adecuados para transportar materiales al granel, principalmente cuando se trata de grandes distancias y tonelajes.  Sarmiento A. (2007), en su proyecto de tesis: “Mejoramiento de procesos en línea de botas PVC de la empresa Segurindustria S.A.” el cual tiene como objetivo lograr una mayor eficiencia, optimización y altos estándares de calidad en el proceso de producción de bota PVC, realizando el desarrollo de controladores eléctricos como también el diseño de fabricación del mecanismo transportador (faja transportadora).
  • 15. 15[Fecha]  Santillán J. (2012), en su proyecto: “Criterios para el diseño de una banda transportadora” señala que en la actualidad el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial, agrícola y minero están sujetos a diferentes movimientos, ya sean en sentido vertical, horizontal e inclinados. Para cumplir este objetivo, son utilizados equipos con el nombre de Cintas Transportadoras.  Díaz E. (2012), en su proyecto de tesis: “La aplicación de herramientas lean manufacturing para incrementar la productividad de procesamiento de mineral en la planta de chancado secundario de la mina lagunas del norte – Barrick” sostiene que la eliminación de desperdicios a través de una faja transportadora nos permitirá aumentar la productividad del procesamiento de mineral, haciéndolo más esbelto, seguro y con menores recursos.  Cóndor J. (2013), en su proyecto de tesis: “Propuesta de implementación del balance de líneas para incrementar la productividad en el área de chancados de caliza de la empresa cementos Pacasmayo S.A.A – Pacasmayo” en cual se empleó una faja transportadora que se encarga de transportar la caliza, los material sobre una banda de goma y descarga sobre un tamizador o zaranda primaria. 5.3. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA: En la actualidad se ha vuelto tan necesario en una empresa tener este prototipo para un incremento en la productividad y acelerar el paso de los productos. Por dicha razón en este proyecto llevaremos a cabo la realización de una faja transportadora, la cual le permitirá a una empresa tener un mejor sistema para la gestión de diversos productos. Además de que es muy exigida en las industrias hoy en día, nosotros podremos encontrar parámetros físicos tales que mejoraran de manera positiva la faja transportadora porque depende mucho la potencia del motor para que la faja tenga un buen rendimiento. La faja transportadora tendrá un impacto significativo en la economía de la empresa, reduciendo costos y aumentando el volumen de producción y eso es lo que buscamos demostrar con este proyecto. 6. DISEÑO, MATERIALES Y EQUIPOS. 6.1. Diseño: La faja transportadora consta de 36 cm de largo y 15 cm de ancho. Además, tiene 2 ejes en los extremos que permitirán el movimiento giratorio de las 5 fajas de jebe. Asimismo, se le ha colocado un motor de 24voltios unipolar sobre una base de madera, el cual también está conectado a una fuente de
  • 16. 16[Fecha] alimentación que alimenta al driver que está unido con la placa arduino, que está programada para controlar mediante PWM al motor y se conecta a una batería de 5v que se usa solo para la placa de arduino. De esta manera producirá el movimiento de las fajas. Por último, la fuente que es el medio que permitirá obtener la energía en el prototipo. 6.2. Materiales y Equipos: Materiales de fabricación de la faja transportadora  Fajas de jebe de 35 cm de largo  Componentes de fierro  Rodillos metálicos  Soportes  Armazón de metal  Rodamientos  Tornillos  Perno  Motor de 24voltios unipolar  Cable mellizo  Módulo arduino uno  Batería 5v  Fuente de alimentación  Precintos de seguridad  Driver potencia  Jumpers  Estaño (soldadura)  Baquelita  Cera  Acido férrico  Equipos  Sensor de fuerza  Cronometro
  • 17. 17[Fecha] 7. PROCEDIMIENTO Para poder armar la faja transportadora se realiza la compra de los materiales necesarios, como las fajas de jebe, armazón de metal, motor de 24v y demás. Se tomó las medidas necesarias, las cuales fueron de 36 cm de largo, 15 cm de ancho y 25 cm de altura. Primero se armó el armazón de metal como base para poder instalar las otras partes de la faja (Ver anexo 05). Luego se pusieron dos ejes en los extremos que permitirán el movimiento giratorio de las 5 fajas de jebe (Ver anexos 07 y 08). Asimismo, se le coloco un motor de 24voltios unipolar (Ver anexo 03), el cual también está conectado a una fuente de alimentación ubicados a un lado de la base (Ver imagen 02) que alimenta al driver (Ver anexo 11), el cual está unido con la placa arduino (Ver anexo 04). A parte esta última está programada para controlar mediante PWM al motor y se conecta a una batería de 5v que se usa solo para la placa de arduino (Ver anexo 11). Quedando finalmente nuestro prototipo hecho (Ver anexo 13).
  • 18. 18[Fecha] 8. OBTENCIÓN DE DATOS Análisis 1: Luego de haber obtenido las masas y tiempos Reemplazamos los valores del tiempo en la fórmula de la velocidad, sabiendo que la distancia de todos es 0,36m y los valores de la masa son multiplicados por la gravedad que es 10 m/s2. De esta manera obtenemos la potencia mecánica del producto del peso y velocidad. Wp(N) Velocidad (m/s) Pm (W) 1 0,5 0,069 0,55 2 1,0 0,068 0,30 3 2,0 0,065 0,13 4 5,0 0,061 0,07 5 10,0 0,055 0,03 Análisis 2: Hallamos la fuerza de cada masa mediante un sensor Wp(N) F(N) 1 0.5 0,09 2 1 0,3 3 2 0,7 4 5 1,1 5 10 3,61 Para así reemplazarlo en la formula obtenida del tiempo teórico, comparándolo con la experimental. Evidentemente podemos notar una gran variación entre los valores por lo que su error será alto. Tiempo (s) 1 5,21 2 5,30 3 5,53 4 5,94 5 6,56 Masa(Kg) 1 0,05 2 0,10 3 0,20 4 0,50 5 1,00
  • 19. 19[Fecha] Masa (kg) Tiempo teórico Tiempo experimental Error experimental (E%) 1 1 0,447 6,56 93,19 2 0,5 0,346 5,94 94,18 3 0,2 0,321 5,53 94,20 4 0,1 0,319 5,3 93,98 5 0,05 0,316 5,21 93,93 Análisis 3: Se reemplazaron los datos en la fórmula de la fricción, que era el producto del peso por el coeficiente de fricción. N=Wp µk Fr (N) 1 0,5 0,4 0,20 2 1 0,4 0,40 3 2 0,4 0,80 4 5 0,4 2,00 5 10 0,4 4,00 Análisis 4: Aquí simplemente obtuvimos el trabajo que realiza cada masa con respecto a la distancia del prototipo. F(N) x (m) WT (Joule) 1 0,09 0,36 0,03 2 0,3 0,36 0,11 3 0,7 0,36 0,25 4 1,1 0,36 0,40 5 3,61 0,36 1,30
  • 20. 20[Fecha] 9. DISCUSIÓN Análisis 1: Sabiendo que el eje “x” es con respecto al peso y la velocidad el eje “y” podemos deducir en este cuadro que mientras mayor peso la velocidad disminuirá constantemente. En cambio en el segundo cuadro observamos el peso en el eje “x” y en el eje “y” la potencia mecánica que nos quiere decir que a mayor peso, mayor será la potencia. Pm = 0,054(Wp) + 0,0172 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0 2 4 6 8 10 12 Pm(W) Peso (N) Grafica Potencia Mecanica Vs. Peso V = -0,0015(Wp) + 0,0689 0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060 0,070 0,080 0 2 4 6 8 10 12 V(m/𝑠^2) Pw (N) Grafica Velocidad Vs. Peso
  • 21. 21[Fecha] Análisis 2: El eje “x” es según el tiempo y el eje “y” es la masa. Podemos observar que en el tiempo teórico hay una alta variación del tiempo según su masa, por lo tanto no es muy. En cambio en el tiempo experimental se obtuvo una línea de tendencia que nos informa que si la masa aumenta el tiempo va a ir creciendo con ella. t = 0.1372(m) + 0.299 0,000 0,050 0,100 0,150 0,200 0,250 0,300 0,350 0,400 0,450 0,500 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Tiempo(s) Masa (kg) Gráfica Masa Vs.Tiempo Teorico t = 1,4024(m) + 5,1891 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Masa(kg) Tiempo(s) Grafica Masa Vs Tiempo Experimental
  • 22. 22[Fecha] Análisis 3: En el eje “x” se encuentran las masas dadas y en el eje “y” está la fricción que realiza cada uno. En si podemos apreciar en este cuadro que a mayor peso, mayor será la fricción. Análisis 4: El eje “x” es según la fuerza de cada masa y en el eje “y” están los trabajos que vienen a ser el producto de la fuerza por la distancia. De esta manera deducimos que a mayor fuerza, mayor será el trabajo realizado. Wp = 2,5(Fr) 0 2 4 6 8 10 12 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 Peso(N) Fricción (N) Grafica Peso Vs Fricción Wt = 0,36031(F) + 0,00004 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Wt(Joule) F (N) Grafica Trabajo Vs. Fuerza
  • 23. 23[Fecha] 10. CONCLUSIONES  Finalmente se pudo construir una faja transportadora prototipo, el cual tiene un mecanismo eficiente y de fácil entendimiento. Para así poder realizar los distintos parámetros físicos propuestos.  También obtuvimos las relaciones de velocidad, peso, tiempo y fuerza de cada masa que se usó como prueba.  Se aplicaron las formulas teóricas para obtener la potencia mecánica, el tiempo teórico, la fricción y el trabajo realizado.  Utilizamos el software Excel que nos permitió obtener las gráficas para conocer de manera sencilla el progreso que va todo con respecto a nuestros datos.  En conclusión, con respecto al tiempo experimental, la potencia mecánica, la velocidad, la fricción y el trabajo se puede decir que no encontramos ninguna anomalía ya que todo resulto como se esperaba. Por lo tanto, consideramos muy factible y eficiente tener fajas transportadoras dentro de una empresa de producción porque reducimos transporte, tiempo, y trabajo.
  • 24. 24[Fecha] 11. REFERENCIAS Alonso, M. & Finn, E. (1976). Física. Volumen I: Mecánica. Bogotá: Fondo Educativo Interamericano S.A. Cóndor, J. (2013). Propuesta de Implementación del balance de Líneas para incrementar la productividad en el área de chancado de caliza de la empresa Cementos PACASMAYO S.A.A. (Tesis de Licenciatura). Universidad Privada del Norte, Trujillo, Perú. Díaz, E. (2012). La aplicación de herramientas Lean Manufacturing para incrementar la productividad de procesamiento de mineral en la planta de chancado secundario de la mina Lagunas del Norte – “BARRICK”. (Tesis de Licenciatura) UPN, Trujillo, Perú. Hinojosa, H. (2002). Software para diseño de transportadores de banda. (Tesis de Maestría). Escuela Superior Politécnica de Litoral, Guayaquil, Ecuador. Santillán, J. (2012). Criterios para el diseño de una banda transportadora. (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Lambayeque, Perú. Sarmiento, A. (2007). Mejoramiento de Procesos en la Línea de Botas PVC de la empresa “SEGURINDUSTRIA”. (Tesis de Licenciatura). Universidad Privada del Norte, Trujillo Perú. Valera, J. (2005). Apuntes Física General. México: Proyecto PAPIME.
  • 26. 26[Fecha] Anexo 3-motor de 24 v Anexo 4- Placa Arduino
  • 27. 27[Fecha] Anexo 5- Armazón de metal Anexo 6- Fuente de energía
  • 29. 29[Fecha] Anexo 9- Motor 24v unipolar Anexo 10- Herramientas
  • 30. 30[Fecha] Anexo 11-Driver Anexo 12- Precintos de seguridad
  • 31. 31[Fecha] Anexo 13- Faja Transportadora terminada