Este documento trata sobre los principios generales del control de motores eléctricos. Explica que el controlador debe ajustarse a las necesidades del motor y la máquina. También cubre factores a considerar como el arranque, paro, inversión de rotación, velocidad y protección del operador. Finalmente, describe elementos comunes de un circuito de control como motores trifásicos, arrancadores magnéticos, relevadores y estaciones de botones.