1. Principios generales sobre control de motores eléctricos
Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar,
diseñar, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor
eléctrico.
El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una
flecha maestra común, a la que se le conectaban varias máquinas, por que el
motor tenía que arrancar y parar sólo unas cuantas veces al día. Sin
embargo, con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una
parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para
ajustarse a sus necesidades.
Control del motor es un término genérico que significa muchas
cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con
componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores.
Sin embargo, la función común es la misma en cualquier caso: esto es,
controlar alguna operación del motor eléctrico. Por lo tanto, al seleccionar e
instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran
cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente
junto a la máquina para la que se diseña.
Propósito del controlador
Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al
seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue:
1) Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a
través de la línea. Sin embargo, la máquina impulsada se puede
dañar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque
debe hacerse lenta y gradualmente, no sólo para proteger la máquina,
sino porque la oleada de corriente de la línea durante el arranque
puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los
motores también comprende el empleo del controlador.
2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la
detención de los motores y también imprimen una acción de freno
cuando se debe detener la máquina rápidamente. La parada rápida es
una función para casos de emergencia.
3) Inversión de la rotación: Se necesitan controladores para cambiar
automáticamente la dirección de la rotación de 1as máquinas
mediante el mando de un operador en una estación de control. La
acción de inversión de los controladores es un proceso continuo en
muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de
estaciones de botones, un interruptor de tambor o un módulo
inversor de giro.

2. 4) Marcha: Las velocidades y características de operación deseadas,
son, función y propósito directos de los controladores. Éstos
protegen a los motores, operadores, máquinas y materiales, mientras
funcionan.
5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener
velocidades muy precisas para propósitos de procesos industriales,
pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los
motores por pasos o gradualmente.
6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecánicas han dado
origen a métodos eléctricos. Los dispositivos piloto de control
eléctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los
operadores de la máquina contra condiciones inseguras.
7) Protección contra daños: Una parte de la función de una máquina
automática es la de protegerse a sí misma contra daños, así corno a
los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden
los atascamientos de los transportadores. Las máquinas se pueden
hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo
que sea necesario para realizar la labor de protección.
8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y
ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrán
el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqué confiables, en
beneficio de la máquina impulsada y el sistema de energía. Los
fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexión de tamaño
apropiado para el arranque, constituyen buenas prácticas de
instalación que se rigen por los códigos eléctricos.
Diferencia entre un control automático y uno manual
Cuando un circuito se considera manual es debido a que una persona
debe iniciar la acción para que el circuito opere, usando más comúnmente
las estaciones de botones, en cambio uno automático está diseñado para
que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que
éste funcionará sin que el tenga que hacer nada, los dispositivos de control
automático pueden ser los interruptores de flotador, de presión o
termostatos y su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e
interrumpir la corriente total del motor.

4. Diagramas de Control
Este diagrama se llama unifilar por que representa
solo una fase de corriente.
Este diagrama se llama bifilar
por que representa dos fases de
corriente.
Este diagrama se llama
trifilar por que representa 3
fases de corriente.

5. Función de un enclavamiento
El enclavamiento sirve
para mantener la
conexión después de
presionar nuestro botón
de arranque y al
presionar nuestro botón
de paro se para el motor
y se bota el enclavamiento y el botón de arranque.
Partes de un circuito de control.
Los elementos básicos o más comunes en un circuito de control son
señalados a continuación.
Circuito de fuerza.
1) Motor trifásico
Marca: Nema
Tipo: Mm. 90-4
Serie: Nr-3- 0116
HP. 0.75
R.P.M. 1736
Volts: 220 V
Amperes: 1.5/3.0 A
Ciclos: 60Hz
Temperatura: 40º C
Peso total: 7.80Kg.
Motor Trifásico: Es aquel que requiere de 3 fases para funcionar y con un
voltaje mayor o igual de 220V. La característica de este motor es que al
invertir las salidas; es decir, las fases cambia de sentido de rotación del
rotor y a diferencia de los motores de corriente alterna consume menos
corriente. Posee un rotor jaula de ardilla que tiene barras en corto que
giran magnéticamente entorno a su estator.

6. Protección.
1) Arrancadores magnéticos:
Clase 8501
Tipo P122
I Th2 12A
660VCA
Estos arrancadores
limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que
puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea de alimentación. Estos
arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las
3 fases y ofrecen compensación de temperatura ambiente y además cuentan
con botonería para arranque y paro, montados en su gabinete.
• Protección térmica
• Estación de botones
• Contactor
El contactor está diseñado para soportar la carga de los motores; es decir,
va conectado directamente a la línea, en cambio los relevadores tienen
contactos más débiles y no van conectados a las líneas directamente. Los
contactores soportan aún más corriente que los relevadores (hasta 7A).
Estos a la vez varían de tamaño dependiendo de la carga a alimentar.

7. 2) Relevador de control:
220- 380- 500 VCA
4- 6- 8A
Es una bobina que enclava contactos
normalmente abiertos dejando pasar la corriente
y abre contactos normalmente cerrados
impidiendo el paso de la corriente.
Controles automáticos:
1) Relevador de tiempo:
220- 380- 450 VCA
3- 6- 8A
160Min
Existen dos tipos de relevadores de
tiempo los cuales son los siguientes:
*Relevador de control de tiempo ON
DELAY: Este tipo de relevador se usa
principalmente en circuitos donde se
requiere que la respuesta, una vez que se
ha energizado el circuito, el relevador se
retarde en enviar la señal del tiempo requerido en el proceso.
*Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de
control de tiempo, su principal característica, es que retarda la respuesta a
los circuitos secundarios una vez que se ha desenergizado el circuito de
control. Consta de un capacitor que es el que almacena dicha energía.
2) Switch- interruptor de nivel o de flotador:

8. 220- 380- 500 VCA
2- 6- 8A
La operación de un interruptor de flotador se controla por el movimiento
hacia arriba o hacia abajo, del flotador que se coloca en el tanque de agua.
El flotador abre o cierra mecánicamente los contactos eléctricos mediante
una varilla o cadena con un contrapeso.
Existen varios tipos de interruptores de flotador, el capsulado, flotador con
contrapeso y electronivel:
a) Interruptor de flotador:
b) Interruptor encapsulado: Consta de una esfera
metálica que entra en contacto cuando la
presión decae.
c) Electronivel: Es un control electrónico que
censa el nivel cuando está lleno, a la mitad y vacío protegiendo al
motor para que la bomba no trabaje en vacío.

9. 3) Switch o interruptor de presión:
220- 380- 550 VCA
3- 6- 8 A
Los interruptores de presión del tipo industrial están
diseñados para cubrir la amplia variedad de
requerimientos que se encuentran en el control de
máquinas neumáticas o hidráulicas.
Estos controles se emplean más comúnmente
máquinas – herramientas, sistemas de lubricación de alta
presión, bombas y compresores por motor.
Controles Manuales.
1) Interruptor de tambor:

10. Atrás Fuera Adelante
Clase 2601
Tipo AG-2
Capacidad máxima
Fases Monofásico Polifásico CD.
Volts 115 230 110 220-550 115-230
C.P. 1 1/2 2 1 1/2 2 1/4
Al presionar Atrás en el
interruptor de tambor
(de color azul en el
diagrama), la terminal 1
del motor trifásico se
conectará con línea 1,
terminal 2 con línea 2 y
terminal 3 con línea 3,
al momento de querer
invertir el giro del rotor
de este, el interruptor de
tambor debe de estar en
Fuera (color negro en el
diagrama), y esperarse
un momento dar para
Adelante, ya que si no
se hace esto se forjará demasiado el rotor y puede ser que se dañe;
entonces al dar para adelante se invertirán las fases lo que hará que el rotor
gire en otro sentido (color rojo en el diagrama), se conectará la terminal 1
del motor con línea 2, terminal 2 con línea 1 y terminal 3 con línea 3.
2) Estación de botones:
220- 380- 500 VCA
4- 6- 8 A

11. El propósito principal de la estación de botones es:
*Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a
través de la línea; sin embargo, la máquina impulsada se puede dañar si
se arranca con este esfuerzo giratorio repentino.
* Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detención de
los motores y también imprime una acción de freno cuando la
maquinaría se debe de parar rápidamente. La parada rápida es una
acción vital del control para casos de emergencia.
*Inversión de la rotación: Se necesitan controles para cambiar
manualmente la dirección de la rotación de las máquinas mediante el
mando de un operador en una estación de control, la inversión de la
rotación en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones
industriales.
Indicadores
1) Luces piloto:
110-220 VCA
50/60Hz
1.5W
La función principal de las luces es señalizar que esta sucediendo algo:
*Verde: Indica que el motor está en funcionamiento o buen estado.
Relajación.
*Roja: Indica que el motor se ha detenido o en mal estado. Alarma.
*Ámbar: Indica precaución o que algo está por suceder.
2) Ohmetro digital:
Es un instrumento que sirve para medir la
resistencia eléctrica (R). Su unidad de medida es
el Ohmio (Ω) Hay 2 tipos de ohmetros, el

12. primero, que es el que viene integrado con el multímetro y el segundo el
analógico.
Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningún voltaje y/o
amperaje sino podrían llegar a dañarse, ¡Sino se conoce dicha escala, este
no se llega a dañar en caso de no ser la correcta; sin embargo, no marcaría
el valor, entonces se tendría que seleccionar bien la escala para que nos
diera el valor con exactitud!
Para medir resistencias altas se utilizan los múltiplos y para medir
resistencias pequeñas se usan los submúltiplos.
Megaohms (M Ω) = 1 000 000Ω
Kilohms (K Ω) = 1000 Ω
Hectohms (Ω) = 100 Ω.
Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales
tengan continuidad.
3) Chicharra:
Generalmente la chicharra al
igual que la luz roja indica
prevención o alarma; así
también como que el motor
está parado.
Terminales:

13. Son las conductoras de la corriente y se deben de verificar con el
multímetro en la escala de Ohms (Ω) para saber si no se encuentran
trozadas de un punto.
1. Inversión de giro por medio de estaciones de botones
Material:
• 2 Estaciones de botones
• 2 Arrancadores magnéticos
• 1 Motor trifásico
• 35 terminales
• 1 multímetro
Diagrama:
a) Control
b) Fuerza

14. Funcionamiento:
Al presionar BA1 fluye la corriente por el BP1 y el contacto comúnmente
cerrado de M 2 y hace energizar a la bobina de M 1 y a la luz verde, entonces
se cierra el enclavamiento de M 1 , (Mientras el contacto comúnmente
cerrado de M 1 permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran
los contactos de M 1 y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del
reloj. Aunque se suelte el BA1 la bobina de M 1 y la luz verde quedarán
energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA2 nunca se

15. energizará la bobina de M 2 porque el contacto normalmente cerrado de M 1
estará abierto.
Al presionar BP1 se desenergizará M 1 y la luz verde y el contacto
normalmente abierto se abrirá y el normalmente cerrado se cerrará y el
motor dejará de funcionar.
Al presionar BA2 fluye la corriente por el BP2 y el contacto comúnmente
cerrado de M 1 y hace energizar a la bobina de M 2 y a la luz roja, entonces
se cierra el enclavamiento de M 2 , (Mientras el contacto comúnmente
cerrado de M 2 permanece abierto), mientras en el circuito de fuerza cierran
los contactos de M 2 y hace girar al motor en el sentido contrario de las
manecillas del reloj (Ya que de la línea 3 se puentea a la 1 del segundo
arrancador y de la línea 1 a la 3, invirtiendo las fases de alimentación párale
motor trifásico). Aunque se suelte el BA2 la bobina de M 2 y la luz roja
quedarán energizadas por dicho enclavamiento. Y aunque se presione BA1

16. nunca se energizará la bobina de M 1 porque el contacto normalmente
cerrado de M 2 estará abierto.
Al presionar BP2 se desenergizará M 2 y el contacto normalmente abierto
reabrirá y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejará de funcionar.
2. Inversión de giro por medio de un módulo inversor de giro.
Material:
• 2 estaciones de botones
• 1 módulo inversor de giro
• 1 luces piloto
• 35 terminales
• 1 multímetro

17. Diagrama:
Funcionamiento:
Al presionar BAR , pasa la corriente a la bobina de R , la cual manda a
cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace
funcionar la luz roja y la chicharra que se encuentran conectados en
paralelo con relación a la bobina de R , indicando que el motor esta girando
en sentido de las manecillas del reloj. Ya que en el circuito de fuerza se
cerraron los contactos normalmente abiertos de R

18. Una desventaja de este circuito sería que cuando no tengo una protección
eléctrica y presiono BAF , no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no
se energiza la bobina de F por la protección mecánica de los arrancadores,
entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF , y
obviamente hay inversión de giro en el circuito de fuerza. Ya que nunca se
cierran los contactos normalmente abiertos de F
O la inversa podría presionarse primero BAF energizarse bobina de F que
manda señal de enclavamiento al comúnmente abierto de F y encender la
luz verde, indicando que el motor está girando en sentido contrario a las
manecillas del reloj, entonces ahora no ocurriría el enclavamiento ni se
energizaría la bobina de R presionado BAR ; sino nada más se energizaría la
luz roja y la chicharra pero sin inversión de la rotación Ya que la protección
mecánica impide que estén las 2 bobinas energizadas al mismo tiempo. En
ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botón de paro.

19. El mismo circuito con protecciones eléctricas:
Función de las protecciones eléctricas:
Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada
manda señal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto,
enciende la luz verde indicando que el motor esta girando en posición
opuesta a las manecillas del reloj y se activa la protección eléctrica
energizándose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su
contacto comúnmente cerrado de A , este es el que va conectado en serie
con el botón de arranque de R , por eso al querer presionarlo ya no prende
la luz roja, la chicharra o la bobina de R , ya que la línea se encuentra
desconectada.

20. O a la inversa, podría presionarse el BAR , y que la corriente pase hacia la
bobina R la cual ya energizada mande señal de enclavamiento a su
contacto normalmente abierto, encienda la luz roja y la chicharra indicando
que el motor está girando en sentido de las manecillas del reloj y se active
la otra protección eléctrica energizándose la bobina B del relevador de
control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es
el que va conectado en serie con el botón de arranque de F , por eso al
querer presionarlo ya no prende la luz verde o la bobina de F por que la
línea se encuentra desconectada.
En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botón de
paro.

21. 3. Control automático, fuera y manual de un motor trifásico
Material:
• 1 Switch de límite
• 1 Switch de nivel
• 1 Interruptor de tambor
• 1 Arrancador magnético
• 2 Estaciones de botones
• 1 Luces piloto
• 35 Terminales
• 1 Multímetro
• 1 Motor trifásico
Diagrama:

22. Funcionamiento:
Al energizar el circuito, se encontrará en la posición fuera, entonces la
corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de M y se energizará
la luz roja. Indicando que el motor esta fuera de servicio.

23. Al seleccionar automático
Cuando se energice el circuito deberá encender el motor y la luz
verde indicando que el motor se encuentra energizado, si el switch de nivel
y el switch de límite se encuentran cerrados ambos dejarán pasar la
corriente eléctrica.
El motor dejará de funcionar si existe nivel (ya que el switch se
encontrará abierto) o si el switch de límite se encuentra abierto. Si alguno
de los 2 switchs se abre se impedirá el paso de corriente; en cambio si se
encontraran conectados en paralelo no importaba si uno estuviera abierto,
mientras uno se encontrará cerrado fuera suficiente para que la corriente
pasara por ahí. Mientras al energizarse la bobina M manda a abrir su
contacto normalmente abierto de M y apaga a la luz roja. Entonces en el
circuito de fuerza se cierran sus contactos normalmente abiertos y energiza
el motor.
Al seleccionar manual
Al energizar el circuito y presionar cualquier botón de arranque ya sea BAR
o BAL se energiza a la bobina M y prende la luz verde indicando que el
motor está funcionando, entonces la bobina M manda a cerrar su contacto
normalmente abierto de M y se enclava el circuito y abre el contacto
normalmente cerrado de M apagando a la luz roja. Mientras en el circuito
de fuerza se cierran los contactos normalmente abiertos de M y se energiza
el motor.

24. En ambos casos; ya sea manual o automático, presionando BPL se
desenergiza la bobina M la cual manda a abrir su contacto normalmente
abierto (se desenclava) y a cerrar el contacto normalmente cerrado de M
prendiendo nuevamente a la luz roja indicando que el motor se encuentra
fuera de servicio.

25. 4. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de
tiempo.
Material:
• 1 Relevador de control
• 2 Estaciones de botones
• 1 Luces piloto
• 2 Arrancadores magnéticos
• 1 Chicharra
• 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)
• 35 Terminales
• 1 Multímetro
• 2 Motores trifásicos
Diagrama:

26. Funcionamiento:
Al energizar el circuito la chicharra encenderá, RT1 comenzará a contar 10
segundos y después de esos 10 segundos RT1 mandará a cerrar su contacto
normalmente abierto de RT1 pero no funcionará el motor 1 mientras no se
presione ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto)

27. Al presionar cualquier botón de arranque (Ya sea local o remoto), la bobina
A se energizará, su contacto normalmente cerrado se abrirá y la chicharra
dejará de funcionar, el contacto normalmente abierto se cerrará y enclavará
el circuito y encenderá el motor 1 y la luz verde indicando que este se
encuentra en servicio, se energizará también RT2 Y comenzará a contar 20
segundos, después de 20 segundos RT2 mandará a cerrar su contacto
normalmente abierto de RT2 energizado el motor 2 y su luz roja indicando
que esté último se encuentra en servicio.
Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se
desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición
normal apagándose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la
chicharra. Aquí la excepción es la bobina de RT1 que seguirá energizada y
su contacto normalmente abierto se mantendrá cerrado. Y no ocurrirá nada
hasta que se desenergize todo el sistema o se presione cualquier botón de
arranque

28. 5. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de
tiempo.
Material.
• 1 Relevador de control
• 2 Estaciones de botones
• 1 Luces piloto
• 2 Arrancadores magnéticos
• 1 Chicharra
• 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)
• 35 Terminales
• 1 Multímetro
• 2 Motores trifásicos

29. Diagrama:

30. Funcionamiento:
Al energizar el circuito la corriente pasará por el contacto normalmente
cerrado de A y encenderá a la chicharra indicando que ambos motores se
encuentran fuera de servicio.
Al presionar cualquier botón de arranque (ya sea local o remoto) se
energizará la bobina de A la cual mandará a abrir su contacto normalmente
cerrado y apagará la chicharra, cerrará su contacto normalmente abierto y
enclavará el circuito energizando RT1 y RT2 , entonces RT1 cuenta 10
segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor
1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al igual
que RT1 , RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente
abierto de RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se
encuentra en funcionamiento.

31. Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se
desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición
normal apagándose las luces, los motores y prendiendo nuevamente la
chicharra.

32. 6. Encendido con automático, fuera y manual con tiempo de 2
motores por medio de relevadores de tiempo.
Material:
• 1 Interruptor de tambor
• 1 Switch de límite
• 1 Switch de nivel
• 1 Relevador de control
• 2 Estaciones de botones
• 1 Luces piloto
• 2 Arrancadores magnéticos
• 1 Chicharra
• 2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos)
• 35 terminales
• 1 Multímetro
• 2 Motores trifásicos.
Diagrama:

33. Funcionamiento:
Al energizar el circuito, se encontrará en la posición fuera, entonces la
corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de A y se energizará
la chicharra indicando que ambos motores están fuera de servicio.
Al seleccionar automático:
Cuando se energice el circuito deberá encenderse la bobina de A la
cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se
apague la chicharra, también manda a cerrar su contacto normalmente
abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 , ambos
cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1
y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces
prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se
encuentran en servicio.
Ambos motores dejarán de funcionar si existe nivel (ya que el switch
se encontrará abierto) y si el switch de límite se encuentra abierto. Si los 2
switchs se abren se impedirá el paso de corriente; en cambio si se abre solo
uno, no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor, ya
que se encuentran conectados en paralelo.

34. Al seleccionar manual:
Al momentote presionar el Botón de arranque local o remoto, deberá
encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente
cerrado de A y a la vez se apague la chicharra, también manda a cerrar su
contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando
RT1 y RT2 , ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos
normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las
bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente
indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Al presionar
cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarán los motores y las
luces, entonces los contactores de las bobinas regresan a su posición inicial
y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores
reencuentran fuera de servicio.

35. Comentarios o sugerencias del curso.
Me pareció excelente este curso, ya que se repasan muchas cosas en solo 2
semanas, pero para mayor comprensión de los temas y rápida realización
de las actividades impartidas durante este curso sugiero lo siguiente.
• Que el curso se imparta en grupos de 20 a 25 alumnos.
• Se cuente con más terminales en el taller de electromecánico, ya que
son muy escasas y no se puede avanzar rápido en las actividades.