Manual Emisora Wft 09 Y 08 Parte 4 24112009

Manual básico parte 4
Emisora WFT 09 WFYL

SISTEMA DE CONTROL DE RADIO WFT09 PCM1024
INSTRUCIONES DEL MANUAL S02

AVISO
¡Leer la instrucción antes de realizar cualquier operación con la emisora!

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Manual básico de funcionamiento de emisora revisión 24112009
Versión 1.2 traducción
Funciones de pantalla
Avión

Emisora WFT 09 WFYL

ADVANCED:
1. Ajuste de curva (CUVE SETTING):
2. Mezcla programable normal 1 (PROG. NOR. MIX1).
9. Mezcla de curva programable 1 (PROG. CUR. MIX1).
13. Aereofrenos (AIR BRAKE).
14. Configuración de ala volante (ELEVON).
15. Dos elevadores en canales separados con mezcla (AILVATOR).
16. Mezcla para modelos cola en uve (V-TAIL).
17. Tonel rápido (SNAP-ROLL).
18. Demora de aceleración (DELAY).
19. Mezcla de aguja de alta (THROTTLE NEEDLE MIXING).
20. Ajuste de sensibilidad de giróscopo (GYRO SENS SETTING).

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Avión

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1. Ajuste de curva (CUVE SETTING)
1. Introducción de ajuste
Curva de ajuste es una de las funciones de WFT09. Haremos una descripción
detallada aquí. Puede referirse este detalle la descripción de las demás funciones que
se refiere a la configuración de la curva. Hay dos tipos de curva de ajuste de modo
de: la configuración normal y de configuración avanzada.

Ajuste Normal: 7 puntos de ajuste de curva. Puede establecer la curva de establecer
los 7 puntos de valor.

Configuración avanzada: puede agregar o eliminar el punto de la curva. Curva de
avanzada se puede añadir más de 11 puntos, lo mínimo es 2 puntos. Usted no sólo
puede establecer el valor de cada punto, sino también la posición de cada punto.

2. Método de ajuste
Encienda el transmisor, el menú, encontramos más ajuste (ADVANCED),

Seleccione ajuste de curva (CUVE SETTING).

Hay dos modos: normal (NORMAL, avanzada (ADVANCED).

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Avión

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Establecer la curva normal: 7 puntos configuración curva. Puede editar el punto de la
curva en el panel izquierdo.

1. Utilice izquierda / derecha el botón de dirección para seleccionar el punto de edición. El
punto de la curva está marcado por una línea discontinua.

2. Utilice + / - para ajustar el valor. Presione el botón OK durante un tiempo puede volver al
valor predeterminado. Puede configurar los 7 puntos.

3. Presione EXIT después del fraguado.

Curva de formación avanzada: El usuario puede añadir o eliminar el punto de la curva. D
/ R curva tiene 11 puntos y cada punto se puede establecer. Pulse + /- botón durante unos
segundos puede agregar o suprimir punto de la curva. A lo sumo puede añadir hasta 11
puntos y eliminar hasta un máximo de 9 puntos, siempre es necesario un mínimo de dos 2
puntos.

Al seleccionar un punto, el uso botón izquierdo / derecho a elegir el punto que desea editar,
pulse el botón OK para entrar en la edición. Active el cursor arriba / abajo el botón de
dirección para establecer el valor de la izquierda en el panel, el uso de izquierda / derecha el
botón de dirección para establecer el valor correcto en el panel.
El cursor negro es la parte de edición, que se caracteriza por una línea discontinua.

Este punto se explicara mas afondo en la función PROG.CUR.MIX.

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Avión

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2. A la 8 Programa normal de mezcla (PROG.NOR.MIX).
En este menú avanzado disponemos de siete funciones de mezcla, podremos realizar
diferentes mezclas de nuestro aparato, las mezclas que disponemos son las siguientes:
AIL, ELE, THR, RUD, GEA, FLP, AUX1, AUX2, AUX3, VA, VB, VC, VL Y VR.
Como se muestra podemos decir que las podríamos dividir en tres partes la primera seria la
que nos activa los diferentes servos de vuelo y aceleración. La segunda seria de los canales
auxiliares que disponemos y por último y tercera parte podríamos decir que son los
diferentes reguladores de nuestra emisora.

Después de esta pequeña explicación vamos a ir como esta estructurada la función, lo
primero será acceder a una de las siete mezclas programables normales tenemos.

Seleccionaremos una por ejemplo PROG.NOR.MIX1, esto le realizaremos de la siguiente
forma, con los botones del cursor seleccionamos la función.

Des pues de presionar el botón central del cursor nos saldrá la siguiente pantalla.

Esta función esta en dos pantallas la primera es la que nos sale a acceder a la pantalla, la
segunda pantalla se accede con los botones de cursor si bajamos hacia abajo nos mostrara
la segunda pantalla de la función.

A continuación iremos paso a paso explicando los puntos que tenemos en la función y por
ultimo realizaremos un ejemplo de mezcla con esta función.

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Avión

Emisora WFT 09 WFYL

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1. Mezcla (MIX): Nosotros podremos indicar que tipo de mezcla queremos
realizar dentro de las que disponemos.
2. Mezcla Maestra: Este punto de la función nos permite indicar cuál es la
maestra, en ella no podremos modificar nada, nos tomara los datos que
tengamos pre diseñado en el menú en concreto en la función 2.
3. Mezcla esclavo: Podremos modificar algunos puntos sobre todo el RATE
esto lo explicamos más adelante.

1 2
1. Vincular (LINK): Nos permite vincular o mezclar diferentes mezclas, para
poder ser activada tiene que estar en ON si lo por contrario no la queremos
activarla la pondremos en OFF.
2. Trimado (TRIM): Nos permite activar o desactivar el trimado que nosotros
tenemos antes de usar nuestra mezcla, si está en posición OFF esta
desactivada si la colocamos en ON esta activada.

1
1. Activación de función: Para poder activar la función tendremos que indicar
que la función esta en ON, si por lo contrario esta en INH nos indicara que la
mezcla esta desactivada.

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1. Control de interruptor (CRTL SWIT): Nosotros podremos seleccionar en
tres los diferentes interruptores o también podemos seleccionar el acelerador
(THR).

1

1. Posición del control (POSI): Podremos indicar en cada posición si esta en
ON o por lo contrario esta en OFF, si la posición es NULL esto significa que
el control esta anulado y aunque este activada la función no hará nada.

1 2 3

1. Porcentaje (RATE): Podremos dar el porcentaje de mezcla al esclavo
independiendo de las condiciones que tenga en la función 2 del menú.
2. Lado L: Disponemos de un porcentaje que va de -150 a 150, 0 es neutro.
3. Lado R: Disponemos de un porcentaje que va de -150 a 150. 0 es neutro.

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Emisora WFT 09 WFYL

1
1. Mezcla de compensación (OFFS): Se utiliza como mezcla independiente al
servo esclavo, fijado en su totalidad de recorrido.

Como programar una mezcla.
Vamos a realizar un ejemplo de programación, este caso será la mezcla de AIL (alerones),
con RUD (dirección).

Lo primero será seleccionar una de las siete funciones que tenemos de programación de
mezcla normal.
Ya dentro de la función realizaremos las siguientes operaciones.

1 2

3 4

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1. Selección de mezcla: Seleccionaremos la mezcla, que nosotros queremos, lo
primero será seleccionar la mezcla maestra esta será AIL (alerones) y luego
mezclaremos la de esclava que es RUD (dirección), ya hemos realizado el
primer punto.
2. Activación de mezcla: Cambiamos INH por ON, ya tenemos activada la
mezcla.
3. Vincular otras mezclas: Si queremos vincular esta mezcla con otras la
seleccionaremos en ON, si por lo contrario no queremos vincular a otra
mezcla la dejaremos en OFF.
4. Trimaje de AIL y RUD: Si queremos que el trimaje que tenemos en la
emisora sea utilizado cuando activemos la mezcla solo tenemos que
posicionar en ON, si por lo contrario no es necesario solo tenemos que poner
en OFF.
5. Selección de interruptor: Podremos seleccionar el interruptor que más se
nos ajuste a nuestra necesidades y mezcla, nosotros hemos seleccionado el
interruptor D de dos posiciones.
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Emisora WFT 09 WFYL

6. Posición de la mezcla en activación: Este puntos nosotros seleccionaremos
las posición que a ser activada nos dará paso a la mezcla, en este caso hemos
seleccionado la posición 2.

Con los botones del cursor seleccionando hacia abajo pasaremos a la siguiente pantalla,
que nos mostrara los siguientes puntos de la función.

1 2

3
4

1. Porcentaje de mezcla esclavo: Este punto podremos regular la mezcla
esclavo, en este caso de RUD (dirección) a los lados de derecha e izquierda.
2. Porcentaje de mezcla a derechas (L): Podremos indicar el porcentaje de
mezcla cuando accionemos los alerones a la derecha.
3. Porcentaje de mezcla a derechas (R): Podremos indicar el porcentaje de
mezcla cuando accionemos los alerones a la izquierda.
4. Mezcla de compensación (OFFS): Esta mezcla la dejaremos en 0.0%.

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9. 12 Mezcla de curva programable (PROG.CUR.MIX)
En este menú avanzado disponemos de cuatro funciones de mezcla, podremos realizar
diferentes mezclas de nuestro aparato, las mezclas que disponemos son las siguientes:
AIL, ELE, THR, RUD, GEA, FLP, AUX1, AUX2, AUX3, VA, VB, VC, VL Y VR.
Como se muestra podemos decir que las podríamos dividir en tres partes la primera seria la
que nos activa los diferentes servos de vuelo y aceleración. La segunda seria de los canales
auxiliares que disponemos y por último y tercera parte podríamos decir que son los
diferentes reguladores de nuestra emisora.

Después de esta pequeña explicación vamos a ir como está estructurada la función, lo
primero será acceder a una de las cuatro mezclas programables normales tenemos.

Seleccionaremos una por ejemplo PROG.CUR.MIX1, esto le realizaremos de la siguiente
forma, con los botones del cursor seleccionamos la función.

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1. Mezcla de curva maestro esclavo (MIX): Podremos seleccionar que quien
va a ser el maestro y cual punto de nuestra programación será el esclavo.
2. Mezcla maestro: Indicamos que acción de programación va a ser la maestra.
3. Mezcla esclavo: Indicaremos que acción de programación va a ser la esclava.
4. Estado de la función (INH): Es el punto donde nosotros tenemos que indicar
si la mezcla de curva esta operativa (ON), o por lo contrario esta fuera de
programación (INH).
5. Vincular otras mezclas (LINK): Si queremos vincular esta mezcla con otras
la seleccionaremos en ON, si por lo contrario no queremos vincular a otra
mezcla la dejaremos en OFF.
6. Trimaje de mezcla (TRIM): Si queremos que el trimaje que tenemos en la
emisora sea utilizado cuando activemos la mezcla solo tenemos que
posicionar en ON, si por lo contrario no es necesario solo tenemos que poner
en OFF.
7. Selección de interruptor: Podremos seleccionar el interruptor que más se
nos ajuste a nuestras necesidades y mezcla.
8. Posición de la mezcla en activación: Este puntos nosotros seleccionaremos
las posición que a ser activada nos dará paso a la mezcla, si la posición es
NULL esto significa que esta anulada.

Si nosotros presionamos los botones del cursor hacia abajo pasaremos a la siguiente
pantalla.

2

1

1. Tabla de datos de curva: Se muestra los datos que está en el punto señalado
de la curva.
2. Curva: Se muestra la curva actual que disponemos como el punto que
nosotros podemos modificar.
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En el siguiente ejemplo vamos a realizar una curva por la cual cuando vallamos en vuelo al
avión vamos a darle una velocidad constante dependiendo de la posición del mando
acelerador este.

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6
1. Lo primero es seleccionar en el maestro como en el esclavo THR (Aceleración),
tendremos que poner el mismo en los dos.
2. El siguiente paso es activar mezcla de curva la tendremos que poner en ON.
3. Nosotros si deseamos que mezcles esta mezcla con otras tendremos que poner ON si
por lo contrario no queremos solo poner OFF.
4. El trim es como la anterior si queremos que coja el trimado que tenemos en ON si
por lo contrario no queremos ponemos OFF.
5. Hemos seleccionado el interruptor C el interruptor es de dos posiciones 0 o 2.
6. La mezcla será activada cuando el interruptor este en posición 2 digamos si esta en 0
la mezcla de la curva programada no será efectiva, tomara por referencia la curva
que tenemos programada en el menú función 7 (THROTTLE CURVA SETTING), si
por lo contrario lo tenemos en posición 2 tomara referencia la curva del menú
ADVANCED- 9 PROG.CUR.MIX1.

7

8

7. Como veis hemos realizado una curva plana sería mejor decir una línea recta que en
cualquier de los puntos que tenemos que son siete para modificar a ser una curva
normal, esto nos indicara que en cualquier posición el mando de aceleración nos dará
la misma velocidad.
8. Como veis esta es la posición actual que tenemos el modificador de puntos.

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Esto diríamos que sería lo siguiente de actuación de las curvas:

Curva en posición del interruptor en 0.

Curva en posición del interruptor en 2.
=

=
Como se muestra en estas dos imágenes vemos que según donde tenemos el interruptor C
dispondremos de una u otra curva diferente.

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13. Aereofrenos (AIR BRAKE).
Combina la acción del elevador, flap y alerones para ralentizar al modelo en aterrizajes de
precisión. Puede ser activado por una posición en el stick del acelerador.
Esta función se utiliza para aviones rápidos por ejemplo aviones de turbina.

Para acceder a esta función seleccionaremos en el menú avanzado la función 13, con los
botones del cursor seleccionaremos la función, luego presionando el botón central
entraremos en la función.

Si presionamos los botones del cursor hacia abajo pasaremos a una segunda pantalla.

A continuación iremos desglosando esta función punto por punto.

Mix: este punto de la función es para que nosotros activemos la
función, si esta en INH esto nos indica que esta fuera de uso, si por
lo contrario está en posición ON o OFF la función esta activada.

Swit: este punto es para seleccionar el interruptor que de activación o
desactivación de la función.

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Avión

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Posi: Este punto indicaremos cuando esta activada la función, si
está en posición NULL, nos indica que esta anulado las posiciones
del interruptor, si pusiéramos algunas de las posiciones del
interruptor por ejemplo la 2, esto nos indica que cuando el
interruptor está en posición 2 la función estaría activada

CTRL: Control de la función, podremos seleccionar entre dos
formas de activación de la función.
MAN: esto nos indicara que la función entrara cuando nosotros
posicionemos el interruptor seleccionado en la posición que
nosotros hemos seleccionado.
THR: esto nos indica que la función entrara cuando nosotros
posiciones el interruptor seleccionado en la posición que nosotros
hemos seleccionado más cuando el mando de acelerador este por
debajo de un porcentaje.

DELAY-ELE: retardo de la entrada del elevador, podremos retardar
lentamente durante unos segundos la entrada progresiva del elevador
para que no se produzca saltos repentinos.

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AIL1 y AIL2: estos puntos de la fusión nosotros podremos dar el
porcentaje que más se nos ajuste a nuestros alerones, cuando usemos
la función.

ELE: este punto de la fusión nosotros podremos dar el porcentaje
que más se nos ajuste a nuestra profundidad, cuando usemos la
función.

FLP: este punto de la fusión nosotros podremos dar el porcentaje
que más se nos ajuste a nuestros flaperones, cuando usemos la
función.

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14. Configuración de ala volante (ELEVON).
Esta función se emplea para la configuración de los alerones de un ala volante, para darle
profundidad, ya que los alerones se utilizan tanto para dirección como para profundidad.

Para acceder a esta función nos posicionamos, con los botones del cursor en la función 14
ELEVON, luego con el botón central del cursor presionaremos y accederemos a la
función.

MIX: este punto de la fusión nosotros podremos indicar si esta
mezcla esta activada sí o no.
INH: mezcla no activada.
ON: mezcla si activada

AIL1 y AIL2: este punto nosotros podremos dar los porcentajes que
nosotros queramos para nuestros alerones o el que mejor se ajuste.

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ELE1 y ELE2: este punto nosotros podremos dar los porcentajes
que nosotros queramos para nuestra profundidad o el que mejor se
ajuste.

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15. Dos elevadores en canales separados con mezcla
(AILVATOR).
Esta función realiza una mezcla entre dos servos independientes en la profundidad que luego
se utilizan para alerones.

Para acceder a esta función usaremos los botones del cursor hasta posicionarnos en la
función 15 AILVATOR, luego presionaremos la función y accederemos a la siguiente
pantalla.


AIL3 y AIL4: este punto nosotros podremos dar los porcentajes que
nosotros queramos para nuestros alerones o el que mejor se ajuste.

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ajuste.

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16. Mezcla para modelos cola en uve (V-TAIL).
Esta mezcla se utiliza para modelos en cola en uve, la mezcla que se realiza es de
profundidad (ELE), con dirección (RUD).

Para acceder a esta función con los botones del cursor seleccionamos la función 16 V-
TAIL luego presionaremos el botón central para acceder a la función.


ajuste.

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RUD1 y RUD2: este punto nosotros podremos dar los porcentajes
que nosotros queramos para nuestra dirección o el que mejor se
ajuste.

17. Tonel rápido (SNAP-ROLL).
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Combina los movimientos de alerones, profundidad y dirección, para causar que el avión
entre en perdida a alta velocidad, y gire cuando se presione un interruptor preseleccionado.

Esta función nos permitirá ejecutar toneles rápidos, mediante el accionamiento de u n
interruptor ya preseleccionado. I nos facilitara la misma cantidad de mando en cada ocasión,
podremos eliminar la necesidad de cambiar los dual Rate, en los tres canales antes de
ejecutar un tonel rápido, y llevar siempre los servos la misma posición, si precedimos de los
dual Rate la cantidad de mando se mantendrá durante el tonel rápido.

Para acceder a esta función seleccionaremos en el menú-avance la función 17 SNAP-
ROLL, esto lo realizaremos con los botones de cursor, ya seleccionada la función,
presionaremos el botón central del cursor.

Como se muestra en las siguientes imágenes disponemos de dos pantallas, en las cuales
podremos modificar, indicar a la función los parámetros que mejor se ajuste a nuestra
programación de nuestro aparato.

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MIX: activación de la función, nosotros podremos activar o desactivar la
función, si la función se encuentra en INH nos indicara que esta desactivada,
por lo contrario si se encuentra en ON o OFF la función esta activada, ya que el
parámetro también nos sirve para que nos muestre el estado que esta la función
ON esta activada para realizar toneles y OFF esta desactivada para realizar
toneles, estos estados son la disposición de nuestro interruptor preseleccionado.

SWIT: interruptor preseleccionado para activación de los toneles rápidos, no
podremos seleccionar un interruptor entre los siguiente A al F normal mente se
selecciona uno de dos canales también puedes seleccionar uno de tres, pero el
funcionamiento es similar al de dos, cuan este activado se mostrara una luz
luminosa y roja en la emisora esto nos indica que esta en modo de la función
esta activado.

=
Como se muestra estas imágenes vemos que en estos momentos no está activada la función.

=
Como se muestra esta imagen vemos que en estos momentos esta activada la función y nos
muestra una luz roja en el dispositivo de alarma, eso no indica que tengamos una alarma
sino que tenemos una función que nos modifica el vuelo normal y pasamos al de
programación de la función que hemos activado.

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Emisora WFT 09 WFYL

DIR SWT1-SWT2: Podemos asignar dos interruptores para realizar toneles
en diferentes direcciones, si por lo contrario solo queremos asignar toneles en
una única dirección dejar los interruptores en posición NULL.
DIR-SWT1: Arriba/abajo.
DIR-SWT2: Derecha/izquierda.
Si nosotros utilizamos un interruptor de tres posiciones solo lo podemos
seleccionar en DIR-SWT1 y nos anula el DIR-SWT2 y dispondremos de tres
posiciones, si por lo contrario lo utilizamos en DIR-SWT2 se utilizara como
un interruptor de dos posiciones.

POSI: Podremos seleccionar el tipo de tonel que vamos a realizar para
modificar sus datos de giro, disponemos de cuatro tipo de giro, a continuación
lo detallaremos.
1 R/U: Positivo a la derecha.
2 L/U: Positivo a la izquierda.
3 R/D: Negativo a la derecha.
4 L/U: Negativo a la izquierda.

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Podremos modificar los valores de los siguientes servos según en la posición
del tonel seleccionado.
Los valores de modificación son los siguientes:
AIL +120.0% a -120.0% (alerones).
ELE +120.0% a -120.0% (profundidad).
RUD +120.0% a -120.0% (dirección).

18. Demora de aceleración (DELAY)
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Esta función podremos retrasar la actuación del servos de gas, podremos retrasar la
aceleración del motor, esta función se utiliza normal mente para motores de explosión, ya
que actúa sobre el servo que nos regula la aceleración en el carburador del motor.

Para acceder a esta función, la seleccionaremos con los botones del cursor hasta ponernos
en la función 18 DELAY luego con el botón central del cursor lo presionaremos y
accederemos a ella.

función, si la función se encuentra en INH nos indicara que esta desactivada, por
lo contrario si se encuentra en ON la función esta activada.

THR: Podremos indicar el tiempo de retardo que nosotros deseamos, los valores
van desde 0 a 255.

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19. Mezcla de aguja de alta (THROTTLE NEEDLE
MIXING).
Es una mezcla pre programada que automáticamente mueve durante el vuelo el servo del
canal 8 con mezcla, en repuesta a las peticiones de nuestro mando stick de aceleración. Esta
función es particular mente popular para los pilotos de competición que vuelan en una gran
variedad de posiciones, y necesitan un ajustar el funcionamiento del motor y requieren una
respuesta rápida en cualquier momento, en todas las maniobras.
Otra característica que tiene es evitar inundar al motor cuando va al relanti, especial mente
cuando el motor está instalado en invertido, o con el depósito de combustible en una
posición demasiado alto.

No se puede mezclar con AILEVATOR ya que las dos funciones utilizan el mismo
canal en concreto el 8.

Para acceder a la función realizaremos lo siguientes pasos, con los botones del cursor nos
posicionamos en a la función 19 THROTTLE NEEDLE MIXING, luego con el botón
central del cursor lo presionaremos para acceder a la función.

Activación: activación de la función, nosotros podremos activar o desactivar la

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DR: En este punto podremos dar el dual rate a la función de nuestra curva.

Datos de punto de curva: En este punto podremos ver los datos del punto que
tenemos seleccionado en la curva como sus datos en caso de modificación.

1 2 3 4

Curva: En este punto podremos ver los datos de la curva, nos muestra los
siguientes puntos:
1: Posición que se encuentra el mando de gas.
2: Puntos de selección de la curva que nosotros queremos modificar, los datos
no lo muestra Datos de punto de curva.
4: porcentaje del mando en accionamiento y el dual rate.
5: visión de la curva que disponemos.
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Emisora WFT 09 WFYL

20. Ajuste de sensibilidad de giróscopo (GYRO
SENS SETTING).
En esta función podremos ajustar nuestro giróscopo según nuestra necesidades como el tipo
de giróscopo que vamos a utilizar, en la actualidad hay dos tipos de modos, normales y
AVCS.
I. Modo normal:
Este modo lleva a cabo el control de funcionamiento proporcional. Por ejemplo,
controla que los cambios sean contrarrestados cuando la actitud del aparato es
modificado por el viento cruzado o otras razones.

II. Modo AVCS:
Este modo lleva a cabo el control proporciona e integrado. La diferencia entre el
modo normal y el modo AVCS, es que donde el modo normal solamente se opone a
los cambios de desplazamiento, en el modo AVCS regresa a la posición original,
controlando simultáneamente los cambios de posición.
Por ejemplo:
Durante el vuelo a cuchillo, es necesaria la acción conjunta de alerones y elevador
con deriva, pero en el modo AVCS, la acción de deriva es ejecutada por el
giróscopo.

Para acceder a esta función, con los botones del cursor no pondremos en la función 20
GYRO SENS SETTING, luego con el botón central del cursor presionaremos y
accederemos a la pantalla.

CH: Podremos seleccionar el canal que actuara en la posición de que nosotros
queremos actuar sobre el giróscopo en posición de desconexión o activación.
Disponemos de tres canales que son los siguientes 5 es el más normal, 7 y 8.
Antes de seleccionar un canal comprobar si es compatible con otras funciones y
no esté ocupado por otra función.

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CTRL Swit: Este punto podremos seleccionar el interruptor que mejor se ajuste
a nuestra necesidades, podemos seleccionar un interruptor de dos posiciones o
de tres.

POSI: Este punto podremos indicar los datos que nosotros meteremos cuando el
interruptor este en esa posición en RATE, también nos indica en qué posición se
encuentra en ese momento.

RATE: Este punto podremos dar el porcentaje que más se ajuste a nuestra
necesidades al giróscopo, este porcentaje corresponderá a la posición del
interruptor que nosotros hemos seleccionado en POSI y cuan sea activado en
esa posición tomara el dato que nosotros hemos introducido, tenemos dos
modos NORMAL (NOR) y AVCS (AVC) los porcentaje de los dos van desde
0% a 100.0%.
(Para más información consultar vuestra documentación de giróscopo).

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