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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Programa de Ingeniería Mecatrónica
Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Tema: Guía 1-6 Neumática
Electroneumática y Electrohidráulica Profesor: Luis Evelio Prado Pérez
ANALISIS Y DESCRIPCION DE CIRCUITOS NEUMATICOS
DIEGO ANDRES PINZON QUINTERO
MAURO LEANDRO IBARRA PEÑARANDA
LUIS EVELIO PRADO PEREZ
DOCENTE
FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERIAS
INGENIERIA MECATRÓNICA
VILLA DEL ROSARIO
2018

INTRODUCCION
El trabajo presentado a continuación plantea como objetivo general obtener la lógica para
el análisis de circuitos neumáticos basados en el método intuitivo, donde se estudian cada
una de las fases de dichos circuitos y con lo cual más específicamente se pretende obtener
la destreza de recursividad a la hora de suplantar cualquier elemento ya sea por ausencia
del mismo o necesidad de cambiar las secuencias requeridas.
Parte de este también incluye familiarizarse con el entorno del simulador, lo cual ayuda
bastante a la memorización y reconocimiento rápido de elementos neumáticos dentro de
un circuito y entender de qué forma operan y que función cumplen.

GUÍA 1.
1. Objetivo
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado.
Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2. Responsable
Docente en cargado de la materia
3. Definiciones
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4. Contenido
4.1 Responsable
Descripción
Al pulsar 1s3 y estar 2s1 accionado, cambian 1v y 2v haciendo salir a los vástagos
de ambos cilindros. Cuando llegan al final de sus carreras y accionan 1s2 y 2s2
cambia 1v. Para que entre 1A, y a través de 1s1 cambia a 2v y retorna 2A.
Metodología (materiales por grupo de trabajo)
1A, 2A cilindros de doble efecto
1s1, 1s2 válvulas 3/2 vías mecánico
1s3 válvulas 3/2 vías manual (marcha)
2s1, 2s2 válvulas 3/2 vías mecánico
1v, 2v válvulas 5/2 vías neumático
ESQUEMA

Cuestionario
1.1 ¿Salen ambos vástagos exactamente a la vez al pulsar 1s3? ¿Por qué?
No, ya que se presenta una asincronía en la válvula de distribución del segundo
cilindro, el cual es manipulado por 1S1 y 2S1, el análisis es simple ya que ambas
válvulas permiten el flujo de aire en el instante cuando se presiona 1S3.
1.2 ¿Qué sucede si se mantiene pulsada 1s3 continuamente?

En primera instancia sale el vástago del cilindro 1V y el del segundo sigue adentro
debido a la asincronía, cuando ya el final de carrera 1S1 soltó de inmediato sale el
vástago del segundo cilindro gracias a que sigue presionado 1s3, luego la señal de
salida total del vástago del cilindro 1 y 2 activa el retroceso del cilindro uno, el cual
al ingresar completamente activa el retroceso del vástago del segundo cilindro, por
lo tanto se hace la secuencia A+B+A-B-.

GUÍA 2.
1. Objetivo
Inicio de ciclo por impulso momentáneo y simultaneo sobre dos pulsadores de marcha.
2. Responsable
3. Definiciones
4. Contenido
4.1 Responsable
Descripción
Al accionar simultáneamente 1s3 y 1s4, 1v2 deja pasar el aire a través de 1s1 y 2s1,
que están accionadas inicialmente, y sale 1A. al final de su carrera 1s2 acciona 2v
que hace salir a 2A que al final de su carrera accionará 2s2 para que ambos vástagos
retrocedan juntos.
Metodología
1A, 2A cilindro de doble efecto
1s1, 1s2 válvula 3/2 vías mecánico
1s3 válvula 3/2 vías manual (marcha 1)
1s4 válvula 3/2 vías manual (marcha 1)
1v1 válvula 5/2 vías neumático
1v2 válvula 3/2 vías mecánico
ESQUEMA

Cuestionario
1.1 ¿Qué sucede si 2s1 no está accionada inicialmente?
Como se puede apreciar en la figura cuando no se acciona 2S1 o por decirlo de otra
forma el vástago del pistón 1 no está completamente adentro, este impide el flujo de aire,
aun cuando de la válvula de simultaneidad haya flujo de aire saliendo, para lo cual es
necesario la activación de 1s3 y 1s4.

1.2 ¿Funciona el circuito si se sustituye la válvula de simultaneidad 1v2 por una T?
Suponiendo que una T es una selectora, el circuito se iniciaría su secuencia
establecida con tan solo el accionamiento de cualquiera de las válvulas 1s3 y 1s4.

GUÍA 3.
1. Objetivo
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio
de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2. Responsable
3. Definiciones
4. Contenido
4.1 Responsable
Descripción
Pulsando 1s3 el aire circula a través de 2s1, que está accionada inicialmente,
accionando a 1v que hace salir a 1A. Este acciona a 1s2 provocando la salida de 2A.
al terminar de Salir 2A acciona 2s2 haciendo retroceder 1A. el accionamiento de 1s1
pilota 2v para que 2A entre.
Metodología
1A, 2A cilindro de doble efecto
1s3 válvula 3/2 vías manual (marcha)
1v, 2v válvula 3/2 vías neumático

ESQUEMA
Cuestionario
1.1 Si no se tiene una válvula 3/2 para 1s2, ¿Puede utilizarse una 4/2?
Si que se puede, se configura de tal manera que tenga un escape cuando este
accionamiento deje de existir y luego no genere una asincronía en el circuito con los
demás accionamientos

1.2 ¿Funciona igual el circuito si se suprime 2s1?
Como inicialmente se encuentra el circuito y al ser de único ciclo esa válvula no tiene
ninguna influencia en el funcionamiento del sistema, por lo tanto, al quitarla no
habría mayor novedad ya que la puesta en marcha nos permite el flujo de aire por
dicha línea como se aprecia en la simulación.

GUÍA 4.
1. Objetivo
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado y
correspondiente al circuito anterior, añadiendo un pulsador de repetición de ciclos y otro de
paro, ambos accionados por impulso momentáneo
2. Responsable
3. Definiciones
4. Contenido
4.1 Responsable
Descripción
1. FUNCIONAMIENTO
La variación sobre el circuito anterior está, en que en paralelo con el pulsador de
marcha se monta una válvula 1V3 mediante un selector de circuito, que es
gobernada por los pulsadores de repite ciclos 1S4 y paro 1S5, para que, si se
deja abierta 1V3, repita ciclos hasta que se accione el pulsador de paro.
2. RELACIÓN DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (repite ciclos)
1S5 Válvula 3/2 vías manual (paro)
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Selector de circuito
2V Válvula 5/2 vías neumático

Esquema
Cuestionario
¿Si 1V3 fuera monoestable normalmente cerrada, ¿en que afectaría al circuito?
En el caso expuesto anteriormente, al haber una válvula monoestable en dicha posición
y al ésta estar normalmente cerrada, limita al circuito a funcionar en un ciclo único, es
decir, debido a que por norma la válvula monoestable debe retornar a su posición normal
por medio de un muelle ubicado a la derecha, y en este caso por ser normalmente cerrada
dicha posición el circuito se ve obligado a solo realizar la secuencia una única vez.

¿2S1 es normalmente abierta o cerrada?
Si 2s1 es normalmente cerrada la secuencia no cambia ya que en la posición 2s1 del
actuador, este final de carrera se presiona y se mantiene activo esperando la pulsación
para iniciar la secuencia, por el contrario, si 2s1 es normalmente abierta la secuencia
nunca dará inicio, ya que el 2s1 del actuador, este final de carrera se presiona
manteniendo la válvula en posición abierta por lo cual cuando se presione el pulsador
de inicio no se iniciará la secuencia

2s1 normalmente cerrada

2s1 normalmente abierta.

GUÍA 5.
1. Objetivo
Selección de ciclo continuo o paro por impulso momentáneo sobre dos pulsadores. Para el
inicio de ciclo es necesario que una válvula de accionamiento mecánico esté presionada (1S5)
2. Responsable
3. Definiciones
4. Contenido
4.1 Responsable
Descripción
1. FUNCIONAMIENTO
1S3 deja en posición de automático el circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el
accionamiento mecánico 1S5 sale 1A. 1S2 hace entrar a 2A a través de 2V. 2A
acciona 2S1 y hace retornar el vástago de 1A que, a su vez, con 1S1 deja en
posición inicial 2A. La maniobra se queda en espera de un nuevo accionamiento
de 1S5. Si 1S4 es pulsado cambia a 1V2 inicia un nuevo ciclo cuando se accione
a 1S5.
1S5 Válvula 3/2 vías manual (detector de posición)

2V Válvula 5/2 vías neumático
Esquema

Cuestionario
¿Por qué se dibujan los tubos de 2S2 en el lado de válvula abierta?
Al ser una secuencia cíclica que me indica que inicialmente el actuador 2A se encuentra
fuera, me condiciona el circuito a cumplir dicho parámetro, es por esto que se implementa
dicho sensor 2S2 en serie a las válvulas de Pulsador manual que me dan el inicio del
ciclo de la secuencia, garantizando el cumplimiento de las condiciones de la secuencia
en todos los ciclos que se deseen realizar.

¿Cuántas válvulas de simultaneidad se pueden incluir en el circuito?
Se podrían implementar dos válvulas de simultaneidad, debido a que se encuentran
válvulas en serie parametrizando las condiciones iniciales, se podría ubicar una entre
1V2 y 1S5 y de igual forma entre esta y 2S2.

GUÍA 6.
1. Objetivo
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Empleo
de dos temporizadores para anular señales coincidentes. Pulsadores de repetición de ciclos y
paro, ambos accionados por impulso momentáneo.
2. Responsable
3. Definiciones
4. Contenido
4.1 Responsable
Descripción
1. FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1S3 se abre 1V2 para que al pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3 está
cerrada y no envía aire a la entrada 14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo, acciona
1S2 para que 2V1 haga salir a 2A y 2S2 lo retorne al gobernar 2V1 por 14 y al no
tener presión 12 al ser eliminada por 2V2. Una vez entrado 2A, 2S1 entra 1A
pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el ciclo sino se ha accionado el pulsador de
paro 1S4, que corta el reinicio cerrando 1V2. Cada vez que se accionan 2S1 y 1S2, un
instante más tarde se anulan estas señales coincidentes a través de sus temporizadores
respectivos, para que no interfieran en el ciclo.

1V3 Temporizador
2V2 Temporizador
Metodología

Cuestionario
¿Qué pasa si el temporizador 1V3 se elimina del circuito?
Si se eliminara el temporizador 1V3, se produciría una asincrónica ya que la válvula 2S1
no tiene rodillo de abatimiento, lo que provocaría un flujo en ambos lados del selector al
momento de pulsar la válvula de accionamiento del circuito.

¿el temporizador 1V3 es normalmente abierto o cerrado?
El temporizador 1V3 es normalmente cerrado, si este fuera normalmente abierto al
iniciar la secuencia se produciría una asincronía, en el actuador 1ª
Temporizador 1v3 normalmente cerrado

Temporizador normalmente abierto

LABORATORIO
A continuación, se anexan las fotografías de los montajes realizados en el laboratorio de
neumática, que tenía como fin entender el funcionamiento de cada elemento y probar que se
encontraran en buen estado, como los mostrados a continuación.
1. El circuito que se aprecia a continuación es de los más elementales, consiste en una
fuente alimentación, un accionamiento tipo Switch, el cual actúa ON/OFF y permite
el flujo de aire.

2. El circuito presentado es el mismo al anterior en cuanto a elementos y
funcionamiento, solo que ahora el accionamiento es un pulsador, el cual permite el
flujo de aire solo cuando se encuentra presionado.

3. El circuito esta diseñado para que cuando se activen cualquiera de los dos haya flujo
hacia el cilindro del circuito y salga el vástago, gracias a la T distribuidora que se
agregó se pueden tener por así decirlo dos accionamientos de puesta en marcha
Luego se le agregó al circuito una válvula reguladora de caudal, la cual afecta la salida
del vástago, observándose que este salía a una velocidad inferior a la anterior.

4. Se llevó a cabo el montaje de un circuito que controlaba la salida y entrada de un
cilindro de doble efecto, donde tenia accionamientos para la salida y otro para la
descarga o salida de aire para el retroceso. Como se puede apreciar se requieren 2
controles para un cilindro de doble efecto y una válvula distribuidora,
preferiblemente 5/2. La T que se aprecia en la fotografía es para dividir la entrada
hacia los accionamientos que controlan el cilindro.

5. Por ultimo se llevo a cabo la prueba de los cilindros que componen el sistema
neumático del brazo que se encuentra en el laboratorio. Se corroboró que dicho
equipo hiciera los movimientos requeridos, para su previo uso.
El sistema cuenta con dos cilindros de simple efecto y uno de doble efecto,
encargados del movimiento del sistema para las diferentes direcciones y acciones.

El funcionamiento del circuito neumático en cuestión es que un cilindro se encarga
del movimiento en XY, otro se encarga del movimiento del brazo superior y por
ultimo el cilindro de simple efecto se encarga de abrir o cerrar el brazo para la
sujeción de algún objeto.

CONCLUSIONES Y ANALISIS DE LOS RESULTADOS:
De la practica realizada es preciso acotar que un circuito neumático tiene muchas formas
de representación, en estas representaciones los esquemas pueden verse reducidos o
amplificados, denotando que el diseño y desarrollo de un buen circuito es aquel que cumple
las funciones requeridas con la mínima utilización de válvulas. Teniendo en cuenta que, al
realizar algún cambio en la búsqueda de la optimización de un circuito, si no se analizan
todas las consecuencias en éste pueden ocurrir problemas en la secuencia del mismo.
Específicamente en los circuitos de la práctica, donde se analizo el funcionamiento de ciertas
válvulas del circuito, se aprecia que, con solo cambiar su estado normal, ya fuese abierto o
cerrado, los problemas parten desde fallas por asincronía hasta cambios en la secuencia de
los actuadores requerida.
así como se estudiaron cambios que afectaron directamente al funcionamiento, también
se analizaron cambios que no afectaban la secuencia, que por el contrario podrían permitir
una optimización del circuito, dependiendo de los requerimientos del diseño. Reconociendo
también que existieron cambios que no afectaban la secuencia, pero aumentaban el número
de válvulas de manera innecesaria, como lo es la inclusión de una válvula de simultaneidad,
en etapas donde dos válvulas en serie ya me limitaban la condición inicial sin necesidad de
implementar dicha válvula de simultaneidad.

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