1) Un mecanismo de cuatro barras es la cadena cinemática más simple formada por tres barras móviles y una fija unidas por articulaciones. 2) Existen diferentes tipos de mecanismos de cuatro barras clasificados según el movimiento de las barras respecto al soporte. 3) Estos mecanismos se usan comúnmente en máquinas como puertas, vehículos y prensas debido a su economía y versatilidad para generar movimientos.
1. SistemasArticuladosde
4 Barras
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular para la defensa
Universidad nacional experimental politécnica de las fuerzas armadas
UNEFA-Edo. Falcón- Extensión Punto Fijo
Juan Caguao
CI: 28.046.101
Alejandro Sbabo
CI: 27.962.975
Diciembre-2020
2. Un mecanismo de cuatro barras es la cadena cinemática cerrada más simple de eslabones
unidos con un grado de libertad
un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras
móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión
de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las
barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la
barra 4 con el suelo.
3. Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras articuladas
Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a él, actúan de manivelas
(mecanismos de doble-manivela). Clase I.
Si el soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la barra menor actúa de
manivela y su opuesta de balancín (mecanismos de manivela-balancín). Clase I.
Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones
anteriores (A o B), las dos barras que giran respecto al
soporte, se comportan como balancines (mecanismos de
doble-balancín). Clase II.
4. ¿QuéesunaInversióndeunmecanismo
de4 Barrasarticuladas?
• Surgen de considerar fijos alternativamente cada una de las
barras de un mismo mecanismo articulado.
• -Los movimientos relativos entre las barras de distintas
inversiones de un mecanismo son siempre los mismos.
• -Se generan mecanismos de distintas “entradas” y “salidas”
con igual análisis y síntesis geométrico, de velocidades y
aceleraciones.
6. AplicacionesrealesdeMecanismosde4 barras
articuladas
• Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación
con otros, se pueden construir mecanismos más complejos.
Además, los mecanismos de cuatro barras permiten generar
directamente una amplia variedad de movimientos (curvas).
Por todo esto y por la economía en su construcción, este tipo
de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede
encontrar como mecanismos de aperturas de puertas,
suspensiones de vehículos, limpiaparabrisas, formando parte
de la estructura de maquinarias tales como prensas,
excavadoras, máquinas transportadoras, etc.
7. ¿QuéesunMecanismodeRetornorápido?
• Un mecanismo de retorno veloz es un artefacto para crear un
desplazamiento alternativo en el cual el tiempo primordial
para viajar en la carrera de retorno es menor que en la carrera
de desarrollo. Es impulsado por una fuente de desplazamiento
circular (típicamente un motor de cualquier tipo) y usa un
sistema de enlaces con 3 pares de giro y un par deslizante El
retorno veloz es una característica común de los instrumentos
en las que la acción se hace en una sola dirección de la
carrera, como las formadoras y las sierras eléctricas, ya que
posibilita dedicar menos tiempo a devolver la herramienta a
su posición inicial.
9. ¿Quées un Mecanismopara obtenermovimientos
rectilíneos
Los mecanismos de transmisiónlineal(máquinas simples) reciben un movimiento
lineala su entraday lo transmiten lineala su salida.
Las máquinas simples más importantes son:
Palancas.
Una palancaes una máquinasimple que
consiste en una barra o varillarígida que
puede oscilar sobre un punto fijo denominado
fulcro o punto de apoyo.La palancase ideó
para vencer una fuerza de resistencia R
aplicandounafuerza motriz F más reducida.
Al realizar un movimientolinealde bajadaen
un extremo de la palanca,el otro extremo
experimenta un movimientolinealde subida.
Por tanto, la palancanos sirve para transmitir
fuerza o movimientolineal.
10. Poleas:
La polea es una rueda con una acanaladurapor la que hace pasar una cuerda o
cable, y un agujero en su centro para montarlaen un eje
Una polea nos puede ayudara subir pesos
ahorrandoesfuerzo: la carga que se quiere
elevarse sujeta a uno de los extremos de la
cuerda y desde el otro extremo se tira,
provocandoasí el giro de la polea en torno a su
eje.
Polea fija (polea simple). Se trata de una polea
donde su eje se fija a un soporte, manteniéndola
inmóvil.
Polipasto.A un conjuntode dos o más poleas
se le llamapolipasto.El polipastoestá
constituidopor dos grupos de poleas: Poleas
fijas: son poleas inmóviles,porque están
sujetas a un soporte. Poleas móviles: son
poleasque se mueven.
