Sistemas articuladas de 4 barras artuculadas jesus gonzalez 27.844.860 naval 4 semestre

1. Sistemas Articuladas De 4 Barras
Realizado por:
Jesús gonzalez
Ci: 27.844.860
Ing Naval 4 semestre

2.  Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o
pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
 Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
 Barra 3. Barra superior.
 Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
 Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la
unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
¿ Que es un mecanismo de 4 barras articuladas ?

3. Clasificación de los mecanismos de 4 barras
articuladas:
Mecanismo de Manivela-Biela y Balancín:
 Para que el mecanismo de la figura 2-3 exista, se debe cumplir:
 Q2A + AB + BQ4 > Q2Q4
 Q2A + BQ4 + Q2Q4 > AB
 Para que no existan puntos muertos se debe cumplir:
 AB + BQ4 > Q2A + Q2Q4
 Esta condición ocurre, cuando la manivela Q2A gira a la izquierda y queda lineal a Q2Q4
(posición A’B’ Q2Q4, formando un triángulo y ángulo θ entre la biela y el balancín, no quedan
lineal, por lo tanto no existe punto muerto).
 Q2Q4 + BQ4 > Q2A + AB
 Esto ocurre cuando la manivela Q2A queda lineal con la biela AB (Posición Q2B’’ Q4, formando
un triángulo y ángulo α entre la biela y el balancín, no quedan lineal entonces no existe
punto muerto).
 En la figura 2-3, las posiciones extremas del balancín son por cosiguiente B’ y B’’

4. Mecanismo de Manivela-Biela y Corredera:
 Es el mecanismo que más se emplea en la actualidad, se aplica en los motores
de gasolina, diesel, vapor, bomba, etc.Este mecanismo es similar al
mecanismo manivela-biela y balancín, pero con un balancín de longitud
infinita
 Sin embargo, existe un caso especial, el cual se representa en la figura

5. Inversiones del mecanismo Manivela-Biela y
Corredera:
 Inversión: Es el cambio de un eslabón fijo por otro; una cadena cinemática
dará origen a tantos mecanismos diferentes como eslabones tenga,
llamándose inversiones del mecanismo a cada uno de ellos. Casos:
 Primer caso: Eslabón 1 fijo
 el eslabón 1 es fijo y la corredera es el órgano conductor, entonces, estamos
simulando un motor, donde:
 - Eslabón 2 = Cigüeñal
 - Eslabón 3 = Biela
 - Eslabón 4 = Pistón

6. ¿ Que es una inversión de un mecanismo de 4 barras
articuladas ?
 Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un
mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de
pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actua como
eslabón fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina también
inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por
inversión cinemática. A continuación se muestran dos inversiones del
mecanismo con cuatro elasbones y cuatro pares cinemáticos inferiores (tres
articulaciones y un par prismático o deslizadera). Mientras en la primera
inversión (mecanismo biela manivela) el eslabón fijo se conecta con una
articulación a un eslabón y con una deslizadera a otro, en la segunda
inversión (mecanismo manivela balancín), el eslabón fijo se conecta con dos
articulaciones a sendos eslabones móviles del mecanismo

7. Tipos de inversion de mecanismo de 4 barras
intercaladas:
 un mecanismo de cuatro barras cuyos eslabones se definen como: s , l, p , q,
como se muestra en la Figura 1, alternando el elemento fijo se tienen cuatro
configuraciones, los cuales se explicaron en el apartado CONFIGURACIONES
 El mecanismo (A) de la Figura 1 se le conoce como mecanismo manivela-
oscilador, mientras que el (B) como doble oscilador o mecanismo de arrastre;
mientras que el mecanismo (C) tiene la configuración oscilador-manivela, el
(D) se le conoce como mecanismo doble oscilador.
 También puede aplicarse el mismo criterio para un mecanismo de manivela-
corredera cuyo resultado se muestra en la Figura 2.

8. Aplicaciones reales de mecanismos de 4 barras
articuladas:
 En un mecanismo plano de cuatro barras articuladas con una de ellas fija por lo menos una de
las barras podrá hacer un giro completo siempre que la suma de la barra más corta y la barra
más larga sea menor o igual que la suma de las otras dos. 2 de cuatro barras. Para que exista
un movimiento continuo entre las barras la suma de la barra más corta y la barra más larga
no puede ser mayor que la suma de las barras restantes. Conjunto de componentes
mecanicos organizados fisica y funcionalmente para consumir energia entregada con las
caracteristicas externas de la planta motriz y entregar trabajo mecanico con las
caracteristicas cinematicas y dinamicas requeridas para el cumplimiento de la necesidad
tecnica que le dio origen. Una de las aplicaciones ms comunes de este mecanismo se
encuentra en las mquinas de construccin especficamente en las llamadas manos de chango.
Conocer las caracteristicas y aplicaciones de los principales mecanismos. 11 mecanismo de
cuatro barras uno de los mecanismos más comunes es el mecanismo de cuatro barras. Para
cada mecanismo de cuatro barras el plano del acoplador tiene infinitos puntos por lo que un
mismo mecanismo de cuatro barras puede generar infinitas trayectorias distintas siendo este
una característica muy interesante de cara a aplicaciones en la industria debido a la
economía en la construcción del mecanismo su versatilidad y a las posibilidades que ofrece.
Mecanismos articulados conceptos generales de ingenieria 1maquina mecanica. Utiliza la
simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente

9. ¿ Que es un mecanismo de retorno rápido ?
 los mecanismos de retorno rápido más empleados. Su uso es habitual en las
máquinas limadoras. Conducido por una manivela que se mueve con velocidad
angular constante (generalmente por medio de un motor eléctrico), produce
en la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rápido
de retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad angular de la manivela es
constante, el tiempo de avance es proporcional al ángulo de manivela
dedicado al avance, e igualmente con el retroceso. En la animación se
observa cómo el mecanismo ha sido ideado para poseer un ángulo de avance
mucho mayor que el de retroceso. Esta diferencia se podría acrecentar
juntando todavía más las dos articulaciones a la barra fija.