sistema articulado de 4 Es el mecanismo formado por cuatro eslabones. Eslabón Fijo. 2: Manivela conductora o eslabón motor. 3: Biela. 4: Eslabón Conducido. Identificación de los eslabones: barras

1. “Sistemas articuladas de 4 barras”
Realizados por :
Anderson Rojas Cl:27924256
Sergy Milano Cl:28369211
Brian Mora Cl:28695898
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL

2. ¿Qué es un Mecanismo de 4 Barras articuladas?
Es el mecanismo formado por cuatro eslabones. Eslabón Fijo. 2: Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela. 4: Eslabón Conducido. Identificación de los eslabones:
• Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivela conductora o eslabón
motor y es donde usualmente se conoce la velocidad angularW2 (rad/tiempo)
• Eslabón 2: Manivela conductora. Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente
unidas entre sí, a la combinación de las dos se les llama palanca. 2. Cuando la pieza conductora es
rígida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hace con
movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En ambos casos es el eslabón conducido.
• Eslabón 4: Eslabón conducido 3.Al eslabón flotante se le llama biela.
• Eslabón 3: Biela 4. El eslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
• Eslabón 1: Eslabón fijo. Punto Muerto: Es la fase del movimiento en la cual no se puede continuar la
trayectoria, o sea, que el mecanismo se detiene en sus posiciones extremas

3. Clasificación de los Mecanismos de 4 Barras articuladas
• Manivela Biela - Corredera
• “El movimiento de abajo, si bien es igual en fuerza, no lo es en movimiento. Este movimiento es digno de ser alabado, tanto por la
facilidad de su movimiento, como por la sencillez de su ejecución”
Aplicación actual: Una bomba de émbolo sería un ejemplo de aplicación de este mecanismo de transmisión. Su movimiento de
entrada es el de rotación de un eje y el de salida el movimiento alternativo de traslación del pistón que ejerce presión sobre el
fluido a bombardear.
El mecanismo de accionamiento del pistón de un motor de explosión sería un ejemplo de este mecanismo de transmisión
aplicado en sentido inverso; ya que su entrada es el movimiento alternativo de traslación del pistón y su salida el movimiento
rotativo continuo del eje cigüeñal.

4. Manivela – Biela – Manivela
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada
biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo alternativo. Es un sistema reversible, lo que quiere
decir que también puede funcionar para convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón
dentro del cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar
Funcionamiento del mecanismo biela-manivela en locomotoras de vapor.
La biela recibe en (5) el movimiento lineal del pistón y lo transforma en la
rotación de las ruedas. 1 - Eje de balancín. 2 - Ranura del cigüeñal. 3 -Varilla
de empuje. 4 – Cruceta. 5 – Eje barra principal. 6 - Cilindro con control deslizante.
7 - El cilindro de vapor. 8 -Varilla de control.

5. Manivela – Biela - Balancín
En este mecanismo, la barra más corta realiza giros completos (manivela) mientras que la otra barra opuesta y articulada a tierra posee
un movimiento de rotación alternativo (balancín). Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón del mecanismo de 4 barras se
obtienen distintos movimientos en los eslabones.

6. ¿Qué es una Inversión de un mecanismo de 4 Barras articuladas?
• En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado
por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
(unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
• Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4
con el suelo.

7. Tipos de Inversión de un mecanismo de 4 Barras articuladas
surgen de considerar tipos alternativamente cada una de las barras de un mismo mecanismo articulado los
mecanismo relativos entre las barras de distintas inversiones de un mecanismo son siempre lo mismo se genera
mecanismo de distintas entradas y salidas con igual análisis y síntesis geométrico

8. Aplicaciones reales de Mecanismos de 4 barras articuladas
• En un mecanismo plano de cuatro barras articuladas con una de ellas fija por lo menos una de
las barras podrá hacer un giro completo siempre que la suma de la barra más corta y la barra más
larga sea menor o igual que la suma de las otras dos. de cuatro barras. Para que exista un
movimiento continuo entre las barras la suma de la barra más corta y la barra más larga no
puede ser mayor que la suma de las barras restantes. Conjunto de componentes mecánicos
organizados física y funcionalmente para consumir energía entregada con las características
externas de la planta motriz y entregar trabajo mecánico con las características cinemáticas y
dinámicas requeridas para el cumplimiento de la necesidad técnica que le dio origen. Una de las
aplicaciones ms comunes de este mecanismo se encuentra en las máquinas de construcción
específicamente en las llamadas manos de chango.

9. ¿Qué es un Mecanismo de Retorno rápido? Ejemplo
• Se trata de uno de los mecanismos de retorno rápido más empleados. Su uso es habitual en las máquinas limadoras. Conducido
por una manivela que se mueve con velocidad angular constante (generalmente por medio de un motor eléctrico), produce en
la deslizadera un movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rápido de retroceso (hacia la derecha). Como la velocidad
angular de la manivela es constante, el tiempo de avance es proporcional al ángulo de manivela dedicado al avance, e
igualmente con el retroceso. En la animación se observa cómo el mecanismo ha sido ideado para poseer un ángulo de avance
mucho mayor que el de retroceso. Esta diferencia se podría acrecentar juntando todavía más las dos articulaciones a la barra
fija.

10. ¿Qué es un Mecanismo para obtener movimientos rectilíneos? Ejemplos
• A finales del siglo XVII, antes del desarrollo de limadoras y fresadoras, era extremadamente difícil disponer de máquinas
capaces de tratar directamente superficies planas. Por esta razón, no era posible mecanizar juntas de deslizamiento eficientes.
En consecuencia, en aquella época se dedicaron grandes esfuerzos a la consecución de mecanismos capaces de transformar el
movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo. Probablemente, el mejor resultado de esta época fue el mecanismo de
Watt, concebido para guiar el pistón de los primeros motores de vapor. A pesar de que no genera una línea recta exacta,
consigue una aproximación suficientemente buena sobre una distancia de desplazamiento considerable
• el punto central del sistema está dispuesto para desplazarse aproximadamente en una línea recta. Figuraba descrito en la
especificación de la patente 1432 deWatt de 1784 de su motor de vapor.También se utiliza en suspensiones de automóvil como
mecanismo de guiado lateral, permitiendo el movimiento vertical del eje de un vehículo, pero impidiendo su desplazamiento
lateral. El mecanismo deWatt consta de un sistema de tres barras articuladas, dos de ellas iguales y de mayor longitud que la
barra central que las une, mucho más corta. Los extremos exteriores de las dos barras largas están articulados a dos puntos
fijos. Así, contando la distancia entre estos dos puntos fijos, el mecanismo deWatt se considera como una conexión de cuatro
barras
Mecanismo de Watt
Mecanismo de movimiento paralelo de Watt