Se hablara a detalle que uso tiene los sistemas articulado de 4 barras su descripción, tipos y ejemplos.

1. SISTEMAARTICULADO DE 4
BARRAS
Integrantes:
Juan Lugo V-28.719.557
Dylan Santeliz V-30.400.696
Jocsan González V-28.651.726

2. ¿QUE ES UN MECANISMO DE 4 BARRAS
ARTICULADAS ARTICULAS?
Mecanismo articulado: Todo mecanismo conformado por eslabones, los cuales pueden ser manivelas,
bielas, palancas, entre otros; estos unidos por medio de pares, con el objetivo de lograr un movimiento
giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela o, viceversa.
Mecanismos de cuatro barras: se define como "la combinación de cuerpos rígidos conectados por medio
de articulaciones para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es
transformar el movimiento". En un mecanismo las articulaciones se denominan juntas; los cuerpos
resistentes eslabones, y el eslabón fijo tierra o bancada. El eslabón que no está unido directamente a la
bancada se denomina acoplar. Un eslabonamiento de cuatro barras es el mecanismo articulado más
simple y más utilizado a nivel industrial, desde juguetes y electrodomésticos hasta máquinas de alta
precisión.

3. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS DE 4 BARRAS
ARTICULAS
Este tipo de mecanismo se ha
utilizado en una gran cantidad de
máquinas como un mecanismo
articulado capaz de transformar
movimiento circular simple a
movimiento rectilíneo, o viceversa.
Se trata de un mecanismo de un
grado de libertad, esto se refiere a
que el movimiento independiente
de uno de sus componentes
restringe el movimiento de los
demás componentes.
El sistema biela-manivela
emplea, básicamente, una
manivela, un soporte y una
biela cuya cabeza se conecta
con el eje excéntrico de la
manivela (empuñadura).
Si el movimiento entra por el
eslabón mas corto y este esta
unido al eslabón fijo se
considera que es un
cuadrilátero articulado
manivela balancín.
Para corroborar el tipo del
mecanismo debe cumplir con
las siguientes condiciones

4. ¿QUE ES UNA INVERSIÓN DE UN MECANISMO DE
4 BARRAS ARTICULADO?
Se denomina inversión a cualquier mecanismo diferente obtenido a partir de un mecanismo plano dado.
En este caso “diferente” significa que el movimiento relativo al cuerpo base o fijo que se puede obtener
por la inversión es diferente del que proporciona el mecanismo original. Mecanismos de 4 barras En
ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado
por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
(unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las
barras se numeran de la siguiente manera: * Barras 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

5. TIPOS DE INVERSIÓN DE UN MECANISMO DE 4
ARTICULADAS INVERTIDAS
Esto es una transformación de un mecanismo en otro por medio de la elección de diferentes
miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos
por inversión de una misma cadena cinemática los movimientos relativos son evidentemente
los mismo, hecho que facilita el estudio.

6. APLICACIONES REALES DE MECANISMOS DE 4
BARRAS ARTICULADAS
En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado
por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
(unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las
barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la
barra 4 con el suelo.
Una vez que el diseño (síntesis) de un mecanismo ha sido realizado, este debe ser analizado. El objetivo
del análisis cinemático es determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de todas las partes en
movimiento en un mecanismo. Se necesitan conocer las aceleraciones lineales y angulares. Para calcular
dichas aceleraciones, debemos hallar antes las velocidades lineales y angulares. Y antes de calcular
velocidades se calculan primero las posiciones lineales y angulares.

7. En el estudio de los mecanismos, un Mecanismo de cuatro barras, también llamado cuadrilátero articulado, es el eslabón móvil de
cadena cerrada más simple. Consta de cuatro cuerpos, llamados barras o eslabones, conectados en bucle por cuatro nudos. Por lo
general, las uniones se configuran de modo que los eslabones se muevan en planos paralelos y el ensamblaje se denomina
eslabonamiento plano de cuatro barras. También existen enlaces esféricos y espaciales de cuatro barras y se utilizan en la práctica.
Hay tres tipos básicos de varillaje plano de cuatro barras, dependiendo del uso de articulaciones giratorias o prismáticas:
Cuatro articulaciones giratorias: se denota como RRRR, construida a partir de cuatro enlaces conectados por cuatro articulaciones
giratorias. El enlace de cuadrilátero plano se refiere a todos los arreglos de este tipo. Los ejemplos de vínculos 4R incluyen:
Varillaje de doble manivela
Varillaje de manivela-balancín (pedal) (utilizado en gatos de bomba)
Varillaje de doble balancín (utilizado en la dirección Ackermann)
Enlaces de paralelogramo (movimiento paralelo) y antiparalelogramo (contraparalelogramo, paralelogramo inverso, mariposa,
corbatín)Enlaces deltoides (Galloway) y trapecio (Arglin)
Tres articulaciones giratorias: se denota como RRRP, PRRR, RPRR o RRPR, construida a partir de cuatro enlaces conectados por
tres articulaciones giratorias y una articulación prismática. El varillaje de manivela-corredera (RRRP) es un tipo de disposición en
el que un eslabón es una manivela, que luego se conecta a una corredera mediante una biela. La manivela-corredera invertida es
otro tipo de disposición en la que hay dos manivelas con una corredera que actúa como acoplador. Los ejemplos de vínculos 3R1P
incluyen: Mecanismo de manivela de un solo deslizador (utilizado en motores de combustión interna)Mecanismo de retorno
rápido de Whitworth (utilizado en los primeros tipos de moldeadores)Mecanismo de retorno rápido de manivela y palanca
ranurada (utilizado en moldeadores)Mecanismo de pistón fijo (utilizado en bombas manuales)Dos articulaciones giratorias y dos
articulaciones prismáticas: se denomina PRRP y se construye conectando dos deslizadores con un eslabón acoplador. El control
deslizante doblador se refiere a todos los arreglos de este tipo. Los ejemplos de vínculos 2R2P incluyen: Trasmallo de Arquímedes
(trasmallo elíptico)Mecanismo de yugo escocés (eslabón ranurado) (usado en actuadores de válvulas)Acoplamiento de Oldham
Los enlaces planos de cuatro barras se pueden diseñar para guiar una amplia variedad de movimientos y, a menudo, son los
mecanismos básicos que se encuentran en muchas máquinas. Debido a esto, la cinemática y la dinámica de los eslabonamientos
planos de cuatro barras también son temas importantes en la ingeniería mecánica.

8. ¿QUE ES UN MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO?
En ingeniería mecánica un mecanismo de retorno rápido es un mecanismo utilizado en
herramientas de maquinado para realizar cortes sobre una pieza.Se compone de un sistema de
engranajes acoplado a un mecanismo de biela - manivela, en el cual se encuentra la parte que
realiza el corte (pistón).
Se trata de uno de los mecanismos de retorno rápido más empleados. Su uso es habitual en las
máquinas limadoras. Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular
constante (generalmente por medio de un motor eléctrico), produce en la deslizadera un
movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rápido de retroceso (hacia la derecha).
Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de avance es proporcional al
ángulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el retroceso. En la animación se
observa cómo el mecanismo ha sido ideado para poseer un ángulo de avance mucho mayor
que el de retroceso. Esta diferencia se podría acrecentar juntando todavía más las dos
articulaciones a la barra fija.

9. MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO ¿EJEMPLOS?
El mecanismo de Watt (también conocido como
mecanismo paralelo) es un tipo de conexión mecánica
inventada por James Watt en la que el punto central del
sistema está dispuesto para desplazarse
aproximadamente en una línea recta. Figuraba descrito
en la especificación de la patente 1432 de Watt de 1784
de su motor de vapor. se utiliza en suspensiones de
automóvil como mecanismo de guiado lateral,
permitiendo el movimiento vertical del eje de un
vehículo, pero impidiendo su desplazamiento lateral.
El paralelogramo de Watt o movimiento paralelo es
un mecanismo inventado por el ingeniero escocés
James Watt en 1784, el cual permite el
desplazamiento en paralelo en la máquina de vapor
de Watt de doble acción. El mismo permite que una
barra se desplace en forma vertical en dirección
ascendente y descendente para transmitir
movimiento a una viga que se mueve en un arco, sin
producir desplazamientos laterales significativos
sobre la barra.