1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica de las Fuerzas Armadas
SISTEMAS ARTICULADOS DE 4 BARRAS
Autores:
Millennia Gutiérrez 27.384.562
Edgar Otero 27.844.878
Comunidad Cardón, diciembre de 202
2. Mecanismo de 4 Barras articuladas:
En ingeniería mecánica un mecanismo 4 barras o cuadrilátero articulado es un
mecanismo compuesto por 3 barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas por medio de nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles
permanecen unidas a la fija por medio de pivotes. Comúnmente las barras se numeran de
la siguiente forma:
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la alianza de revoluta de la barra 2 con la alianza
de revoluta de la barra 4 con el suelo.
Barra 2. Barra que otorga desplazamiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que obtiene el desplazamiento.
Clasificación de los mecanismos de 4 Barras articuladas:
Manivela-Biela-corredera: El giro manual
de la manivela acciona un conjunto de
tornillo sinfín y corona. La corona transmite
su movimiento a través de un mecanismo
de biela-manivela a una corredera que se
desplaza con un movimiento horizontal
alterno a través de una guía.
Manivela-Biela-manivela: El sistema biela-
manivela está constituido por un elemento
giratorio denominado manivela, conectado a
una barra rígida llamada biela, de modo que
cuando gira la manivela, la biela está forzada
a avanzar y retroceder sucesivamente.
Manivela-Biela-Balancín: En este
mecanismo, la barra más corta realiza giros
completos (manivela) mientras que la otra
barra opuesta y articulada a tierra posee un
movimiento de rotación alternativo
(balancín).
Inversión de un mecanismo de 4 Barras articuladas:
Emergen de tener en cuenta fijos alternativamente todas las barras de un mismo
mecanismos articulado. Los movimientos relativos en medio de las barras de diversas
3. inversiones de un mecanismo son continuamente los mismos. Se crean mecanismos de
diversas “entradas” y “salidas” con igual estudio y síntesis geométrica, de velocidades y
aceleraciones.
Tipos de inversiones de un mecanismo de 4 barras articuladas:
Aplicaciones Reales:
Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación con otros, se pueden
construir mecanismos más complejos. Además, los mecanismos de cuatro barras
permiten generar directamente una amplia variedad de movimientos (curvas). Por todo
esto y por la economía en su construcción, este tipo de mecanismo es el más utilizado en
máquinas y se puede encontrar como mecanismos de aperturas de puertas,
suspensiones de vehículos, limpiaparabrisas, formando parte de la estructura de
maquinarias tales como prensas, excavadoras, máquinas transportadoras, etc.
MECANISMO RETORNO RAPIDO Y EJEMPLOS
4. Un mecanismo de retorno veloz es un artefacto para crear un desplazamiento alternativo
en el cual el tiempo primordial para viajar en la carrera de retorno es menor que en la
carrera de desarrollo. Es impulsado por una fuente de desplazamiento circular
(típicamente un motor de cualquier tipo) y usa un sistema de enlaces con 3 pares de giro
y un par deslizante El retorno veloz es una característica común de los instrumentos en
las que la acción se hace en una sola dirección de la carrera, como las formadoras y las
sierras eléctricas, ya que posibilita dedicar menos tiempo a devolver la herramienta a su
posición inicial.
APLICACIONES:
Moldeador.
Prensa de tornillo.
Accionadas mecánicamente sierra.
Actuador mecánico.
mecanismos de revólver.
MECANISMO PARA OBTENER UN MOVIMINTO RECTILINEO:
Los mecanismos de transmisión lineal transmiten el movimiento, la fuerza y la
potencia producidos por un elemento motriz o motor de manera lineal a otro punto.
EJEMPLOS:
La Palanca
La palanca se basa en un mecanismo de transmisión lineal. Formada por un
elemento rígido que se ayuda de un punto de apoyo con la intención de superar
una resistencia mediante una fuerza aplicada.
Sistema de poleas
El sistema de poleas, del cual puedes obtener más información siguiendo este
enlace a nuestra publicación de tipos de poleas, es un mecanismo de transmisión
lineal donde una rueda con una ranura se desplaza de forma circular girando
alrededor de un eje donde, mediante una cuerda situada encima de la polea,
ejercemos la fuerza necesaria para realizar el desplazamiento.