3. Objetivo
• A partir de un carro seguidor de línea de Freescale controlado por
la tarjeta FRDM-K64F, se obtiene la aceleración por
comunicación I2C, la cual se transmite por comunicación Zigbee
(XBEE S2) a la tarjeta LPC1768, la cual tiene comunicación CAN
con el clúster, donde se despliegan sus valores.