5. GPS Module PMB-648
Proporciona datos de localización para dispositivos.
Es capaz de rastrear hasta 20 satélites con actualizaciones una vez por segundo.
Cuenta con una antena incorporada, la cual recibe las señales (interiores o al aire libre).
Power requirements: 3.3 to 5 VDC
Power consumption: 65 mA @ 5 VDC
Communications: TTL or RS-232 asynchronous serial @ 4800 bps
Supported NMEA sentences: GGA, GSV, GSA, RMC (optional VTG, GLL)
Dimensions: 1.25 x 1.25 x .35 in (32 x 32 x 9 mm)
6. Encoder Incremental
Este tipo de encoder es un dispositivo electromecánico que determina su posición y velocidad
mediante el conteo de pulsos.
Se utilizó interrupciones para ir monitoreando los pulsos del encoder
7. Xbee- S2
Los módulos de la serie 2 cuentan con un protocolo de comunicación inalámbrica de baja
velocidad (ZigBee) el cual puede comunicar varios dispositivos a la vez.
3.3V @ 40mA
250kbps Max data rate
2mW output (+3dBm)
Alcance en interiores: 40 m.
Alcance en exteriores: 120 m.
Built-in antenna
Fully FCC certified
6 10-bit ADC input pins
8 digital IO pins
128-bit encryption
Local or over-air configuration
AT or API command set
8. Bluetooth-HC06
Los módulos de serie Bluetooth son utilizados para la conversión de puertos series a
Bluetooth (inalámbrica).
Baud Rate: 9600 Kbps
Alcance: 10 metros aprox
9. ULTRASÓNICOS-LV-MaxSonar -EZ0
Sensor analógico capaz de detectar objetos, mediante la emisión de un sonido y el tiempo que
la señal tarda en regresar.
Alcance sonar: 6 pulgadas a 254 pulgadas con resolución de 1 pulgada .
10. ACELERÓMETRO K64F
Sensor de 6 ejes capaz de medir la aceleración o vibración , el cual proporciona señales
eléctricas según el cambio físico generado.
6-axis,
1.95 V to 3.6 V VDD supply voltage,
±2 g/±4 g/±8 g dynamically selectable acceleration full-scale range
14-bit ADC resolution for acceleration measurements
11. ADXL345
Sensor de 3 ejes capaz de medir la aceleración o vibración , el cual proporciona señales
eléctricas según el cambio físico generado.
3 ejes
High resolution: 13 bit
Digital output data: 16 bti
SPI and I2C
13. ETHERNET
Mediante un script en Python (pc) se da de alta un servidor Web socket y la K64F se conecta al
servidor y manda los datos de un puerto analógico.
El servidor (pc) manda los datos a una hoja de calculo en google docs.