1. Elementos de arrastre y
transmisión
Miembros:
Daniel Rojas Famoso
Víctor Pérez Gómez

2. Guión
 Introducción
 Transmisión por cadenas y ruedas
 Cadenas de eslabones redondos
 Cadenas de rodillos Renold
 Cadenas Galle
 Cadenas de bloque
 Cadenas silenciosas
 Transmisión por correas
 Correa plana
 Correa trapezoidal
 Correa dentada
 Poleas

3. Introducción
 Para realizar una transmisión de movimiento entre ejes distanciados
podemos utilizar cadenas o correas.
 Dependiendo del tipo de trabajo que vayamos a realizar podemos utilizar
un tipo de cadena u otro, así como los distintos tipos de correas.
 Estos elementos son esenciales para realizar cadenas cinemáticas.

4. Transmisión por cadena y rueda
 Esta transmisión debe realizarse de forma constante y precisa. Además
debe ser ligera y compacta.
 Existen distintos tipos según su constitución y aplicación:
 Cadenas de eslabones redondos
 Cadenas de rodillos Renold
 Cadenas Galle
 Cadenas silenciosas

5. Cadenas de eslabones redondos
 Estas cadenas están formadas por
eslabones redondos unidos mediante
un punto de soldadura.
 El tamaño de la rueda depende del
tamaño de los eslabones.
 Dependiendo de la cantidad de
dientes que tenga la rueda así se
usarán unos métodos de cálculo u
otros.

6. Cadenas de rodillos Renold
 Estas cadenas son las más utilizadas, ya que
son capaces de transmitir una relación de
transmisión de 8:1 a velocidades de hasta
12m/s.
 Si se tiene poca potencia, pueden usarse
una única hilera de rodillos, pero si la
potencia aumenta pueden usarse 2 y hasta
3 hileras de rodillos.
 Este tipo de cadenas son una evolución de
las cadenas Galle, disminuye las fuerzas de
rozamiento gracias a los rodillos giratorios.

7.  Las ruedas están hechas normalmente de acero macizo cuando son
pequeñas y con nervios de fundición cuando son grandes.
 Pueden tener también dientes postizos intercambiables para que sean de
mayor calidad y solo haya que cambiar los dientes en caso de que se
rompa alguno.
 Las ruedas suelen tener entre 17 y 124 dientes.
Cadenas de rodillos Renold

8.  Para desmontar este tipo de cadenas debemos buscar un eslabón
concreto que tiene un pasador. Al retirar dicho pasador podemos quitar
ese eslabón y romper la continuidad de la cadena.
Cadenas de rodillos Renold

9. Cadenas Galle
 Este tipo de cadenas son capaces de
soportar grandes cargas, a cambio, no
tienen una velocidad muy elevada.
 Estas cadenas están formadas por
placas, ejes y arandelas.
 Pueden estar formadas por una hilera
de mallas en un borde de la cadena y
otra en el borde contrario.

10.  Si tenemos cargas excesivamente grandes, colocaremos más filas de
mallas interiores que exteriores.
Cadenas Galle

11. Cadenas de bloque
 Son cadenas capaces de transmitir
hasta 100CV de potencia.
 Están constituidos por eslabones
macizos unidos mediante placas
laterales.
 Debido a que estas cadenas no
están formadas por rodillos las hace
que tengan más rozamiento con la
rueda.

12. Cadenas silenciosas
 Este tipo de cadenas se utilizan cuando se necesitan movimientos
constantes y silenciosos.
 Están formadas por mallas, ejes , bujes y arandelas.
 Las mallas pueden ser de dos tipos: dentadas y sin dentar
 Dentadas: aseguran la fijación
 Sin dentar: aseguran el guiado

13.  Dependiendo de la configuración
de las placas podemos encontrar
4 tipos de cadenas silenciosas:
 Cadena simple con guía central
 Cadena simple con guías laterales
 Cadena doble con guía central
 Cadena doble con guías laterales
Cadenas silenciosas

14. Particularidades de la transmisión
por cadena
 Para el correcto funcionamiento deben seguirse una serie de pautas:
 La distancia entre centros debe estar comprendido entre 30 y 80 pasos de la
cadena.
 Deben de estar un mínimo de 6 dientes en contacto con la rueda. En caso de
no cumplirse esto debemos colocar tensores.
 Si el conjunto funciona a velocidades bajas se deben colocar guías.
 Si los ejes NO son fijos, el desplazamiento que pueden hacer es de un 2% de la
longitud de la cadena como máximo.
 Es muy importante lubricar las cadenas. Pueden utilizarse grasas consistentes si
son de transmisión pequeña o aceite en caso de que sean de transmisión alta.
En el caso del aceite, se lubricará mediante goteo o por baño de aceite.

15. Transmisión de correas y poleas
 Este sistema es muy común para la transmision del movimiento en todas las maquinas del
sector industrial
 Este sistema esta formado por un elemento elástico “correa” que se asienta sobre una
polea es necesario dos poleas para la transmisión del movimiento de un eje a otro.
 La fuerza de rozamiento es la que hace que giren las poleas .
 Encontraremos tres tipos de correas:
 Correa plana
 Correa trapecial
 Correa dentada

16. Transmisión por correa plana
 Es un elemento de poco espesor y gran anchura formada por varias capas
de materiales, posee un alto coeficiente de rozamiento por lo que
permiten grandes potencias y velocidades.
 Trabajan eficazmente entre ejes próximos y con grandes relaciones de
transmisión.
 Estas correas producen deslizamientos entre el 1% y 3%.

17. Transmisión por correa plana
 Depende de como coloquemos las correas el sentido de giro será el
mismo o el contrario. si las correas están abiertas tienen el mismo sentido
de giro y si las correas están cruzadas tienen sentido inverso

18. Transmisión por correa trapezoidal
 Es el sistema mas empleado de transmisión por correa. Tienen función de fusible
mecánico, es decir, ante un bloqueo de algún componente de la maquina , la
correa patinaría impidiendo daños mayores en los mecanismos.
 Posee una sección transversal en forma de trapecio isósceles que ajusta
perfectamente con las gargantas en las poleas. El apoyo entre la correa y la
polea solo se realizara por las caras laterales esto implica que los soportes que
lo sustentan sufren menor presión.
 Gracias al efecto cuña que provoca un gran rozamiento y da la posibilidad de
transmitir movimiento entre ejes que se encuentran muy próximos que giran a
grandes revoluciones con valores de hasta 12:1.

19. Transmisión por correa trapezoidal
 El valor de rozamiento es 3 veces mayor en las trapeciales que en las planas y
son capaces de transmitir esfuerzos mayores que las planas.
 Presentan la ventaja de poder utilizar varias correas en una misma transmisión
para aumentar su capacidad de potencia transmitida.
 4 tipos dependiendo del material y dimensiones.
Estrechas de alto rendimiento.
De flancos abiertos dentadas
Dentadas
Clasicas

20. Transmisión por correa trapezoidal
 Están hechas de diversos materiales: lona pre impregnada en cloropreno,
caucho, poliéster.
 Una variación de estas correas son las correas trapeciales con nervadura
de sección triangular
 Estas correas pueden transmitir toda la potencia a una única correa,
reduciendo así el espacio

21. Transmisión por correa dentada
 Combina flexibilidad de las correas con la precisión de los engranajes, ya
que evitan los deslizamientos y permite transmitir grandes potencias,
reduce el espacio necesitado.
 La parte exterior de estas correas es plana pero la cara interna esta
provista de dientes. Pueden estar dentadas por dos caras.
 Los dientes de engrane pueden adoptar distintas formas redondos,
trapeciales y trapeciales redondeados con flancos parabólicos.

22. Transmisión por correa dentada
 Dimensiones y materiales de las correas dentadas:
perfil de arco parabólico.
perfil clásico de diente trapezoidal con paso en pulgadas.
perfil clásico de diente trapezoidal con paso métrico.
perfil redondo

23. Perfil de arco parabolico
 Tiene dientes mas profundos por lo que transmite mayores potencias y
facilita el acople de la polea reduciendo el ruido.
 Se denominan como RPP 3 (el nº 3 el paso de los dientes)
 También se puede denominar como RPP 3 DD ( si la correa tiene dientes
en ambos lados)

24. Perfil clásico de diente trapezoidal con
paso en pulgadas
 Es de lo mas conocidos fue de los primeros en inventarse.
 Se denominan colocando el desarrollo de la correa en pulgadas
multiplicando por 10, con una letra que indica su paso y por ultimo el
ancho en centésimas de pulgada.
EJEMPLO: MXL 2.032mm y si detrás de estas letras añadimos DD indicamos
que ambas caras están dentadas.

25. Perfil clásico de diente trapezoidal con
paso métrico
 Se denominan como T10 ( siendo 10 el paso del siente) si los dientes tienen
un ángulo de 40º o AT10 si los dientes tiene 50º
 Un perfil T 10 DL tendría sientes en ambas caras.

26. Perfil redondo
 Estos son adecuados cuando tenemos un eje de giro con un par de fuerza
elevado.
 Son bastantes resistentes a los aceites y a temperaturas entre -20ºC y 100ºC
 Suelen estar hechos de elastómeros de poliuretano con un elemento
tractor de acero galvanizado.

27. Poleas
 Son órganos indispensables en este tipo de transmisión. Van caladas en los arboles y giran
solidariamente a ellos transmitiéndolos el movimiento.
 Puede ser que también reposen sobre un eje ya que estas poleas giran locas ( serian poleas
tensoras )
 Generalmente están formadas por una sola pieza pero si sus dimensiones son muy grandes
pueden estar constituidas por dos partes que se unen mediante tornillos.
 Podriamos definir tres partes fundamentales de las poleas
La llanta
El cuerpo
El cubo

28. La llanta
 Es la zona exterior de la polea y su constitución es esencial ya que se
adaptara al la forma de la correa que alberga
 Deben asentarse sobre una superficie similar es decir la polea tendrá una
superficie plana, sin embargo la polea mayor suele tener una forma
ligeramente abombada de manera que asegure el centrado de la correa
.
 Cualquier erros ocasionaría su desplazamiento ocasionando su caída en
ocasiones aparecerá las dos poleas con esta particularidad en su forma
facilitando el auto centrado de la correa

29. La llanta
 Para correas trapeciales vendrán provistas
de una o varias ranura con e fin de que
acoplen bien. Las ranuras son
normalizadas. Para las correas dentadas
tendrán la forma conveniente para un
acople seguro. Y llevaran como mínimo
un reborde una de las poleas para evitar
que se salga .
 Todas las superficies que estén en
contacto deberán tener un buen
acabado superficial para asegurar la vida
útil de la correa y el buen funcionamiento

30. El cuerpo
 Las poleas de pequeño tamaño están echas normalmente de una pieza
maciza, mientras que las más grandes están echas con nervios de
fundición.
 El número de nervios depende del tamaño de la polea, pero está entre 4 y
8 nervios.
 A veces, en vez de nervios hacen la función de ventiladores.
 Es aconsejable perforar los cuerpos macizos a menos que hagan la función
de volante de inercia.

31. El cubo
 Es un agujero cónico o cilíndrico en el cual se acopla el eje.
 Actualmente son los acoplamientos cónicos los que predominan, porque
son fáciles y cómodos a la hora de acoplarlos.

32. Particularidades en el
montaje y desmontaje
 Las poleas y correas, a diferencia de las cadenas, irán exentas de aceite para evitar que
deslicen.
 A la hora de sustituir coreas gastadas o rotas, si la transmisión se hace mediante varias correas,
habrá que cambiarlas todas a la vez.
 Para evitar que los cojinetes se dañen, debemos asegurarnos de que el sistema está equilibrado,
sobretodo cuando las velocidades son elevadas.
 Las correas deben estar perfectamente ajustadas. Para ello deberían hacerse pruebas
realizando un rodaje previo a la transmisión para reajustar la tensión de las correas.
Este proceso deberá realizarse con periodicidad para asegurarnos que las correas no se han
deformado.
 Una tensión, tanto en defecto como en exceso, puede provocar fallos en la transmisión

33. Particularidades en el
montaje y desmontaje
 Existen dos métodos para tensar las correas:
 Variando la distancia entre los ejes: mediante excéntricas, balacines o una
placa de asiento.
 Empleando una polea tensora: en este caso depende de la forma de la correa
 Correas planas: el tensor debería estar próximo a la polea conductora
 Correas trapeciales: deberán ir dispuestas por el interior de las mismas.
 Los tensores deberán tener una anchura ligeramente mayor que la de la
de la correa.

34. Paralelismo de los árboles
y alineación de las poleas y tensores
 Pueden darse una serie de
defectos que podrían reducir la
eficiencia de la transmisión o
aumentar el desgaste de las
correas:
 La desalineación angular de las
poleas.
 La desalineación paralela de las
poleas.
 La manera de corregir estos errores
puede ser mediante el uso de una
regla para alinearlos, o mediante
instrumentos láser.
Este último método es muy
manejable y permite su uso en
poleas de grandes diámetros.

35. Defectos típicos de las correas
planas y trapeciales
 Existen una serie de defectos habituales en las correas planas y
trapeciales:
 Correas que chirrían a causa del desgaste o una distensión.
 Calentamiento excesivo de los cojinetes por un exceso de tensión.
 Si el perfil de la correa no coincide con el de la polea, la correa empieza a
deshilacharse.
 La correa puede empezar a deslizarse más de lo habitual, reduciendo así la
relación de transmisión.
 Las correas trapeciales que se desgastan por la parte superior son indicios de
que la correas está retorcida en la acanaladura.