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1. GRUPO 3 : IMPRESORA 3D
1ºBachillerato Tecnológico
IES Aleixandre Sevilla
Curso 2015­2016
Jose Enrique Maese
Carlos Díaz
Alberto Yúfera
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2. 1. FINALIDAD Y SUBSISTEMAS …………...……………………...…………....3
2. GRUPO …………...……………………...…………... …………...…………….
2.1. Tareas
2.2. Comunicación y dinámica
3. INFORMACIÓN …………...……………………...…………...…...……………..
3.1. Historia y evolución
3.2. Procesos de fabricación
3.3. Ventajas y desventajas
3.4. Patentes, hardware libre y Arduino
3.5. Josef Prusa y las impresoras autorreplicantes
3.6. RepRap y CloneWars
3.7. Tipos de materiales
3.8. Tipos de impresión
3.9. Usos actuales y futuros
4. HARDWARE…...…………...…...…………...…...…………...…...…………...…..
4.1. Electrónica
4.1.1. Esquemas
4.1.2. Partes y piezas
4.2. Mecánica
5. SOFTWARE…...…………...…...…………...…...…………...…...…………...…….
5.1. Fases
5.2. Librerías 3D online
5.3. Meikian
6. PRESUPUESTOS Y OPCIONES DE COMPRA…...…………...…...………….
6.1. Presupuesto por piezas separadas
6.2. Comparación calidad/Precio BQ y BIOPLASTIC
7. PROBLEMAS…...…………...…...…………...…...…………...…...…………...…...
8. AMPLIACIONES…...…………...…...…………...…...…………...…...…………….
8.1. Escáner
8.2. Mejoras de calidad y velocidad
9. BIBLIOGRAFÍA…...…………...…...…………...…...…………...…...……………..
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3. 1.FINALIDAD
Nuestro objetivo era realizar un estudio sobre las impresoras 3D, incluyendo factores
como historia, partes, funcionamiento o construcción entre otros muchos, para luego
construir una.
SUBSISTEMAS
En un total de unos 30 días hemos realizado estas tareas que son principalmente buscar
información,la cual dividimos en subsistemas, de modo que empezamos por las
fundamentales como la historia, el funcionamiento y las partes.
2.GRUPO
El grupo está formado por Carlos Díaz, José Enrique Maese y Alberto Yúfera, estudiantes
de 1º de Bachillerato tecnológico en el IES Vicente Aleixandre, Sevilla.
2.1.TAREAS
En general hemos trabajado en aspectos similares, pero profundizando más en aquello
que debíamos buscar cada uno :
● Jose Enrique ​____ ​Hardware
● Carlos ​_________ ​Historia y evolución
● Alberto ​________​Coordinador y software
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4. 2.2.COMUNICACIÓN Y DINÁMICA
Como medios de comunicación para facilitar el funcionamiento del grupo hemos usado:
● Google Drive: Este era esencial para poder organizarnos y trabajar correctamente
ya que ahí tenemos guardados todos nuestros progresos y trabajos.
● Gmail
● Whatsapp
● Trello: seguimos la dinámica de los tres tableros, kanban, que consiste en la
organización de trabajo en tableros.
3.INFORMACIÓN
3.1.HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE LAS IMPRESORAS 3D
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5. ● El inicio de las impresoras 3D se remonta al año 1976, cuando se crea la impresora
de inyección en tinta. Tras 7 años se inicia en la evolución de esta, y en vez de
imprimir en 2D se busca imprimir en 3D. El iniciador de este largo proceso de
investigación y desarrollo fue Charles Hull, que en 1984 creó la “estereolitografía”
un método para realizar objetos sólidos que mediante impresión de luz
ultravioleta lo realiza en finas capas de un material parecido a la resina. Tras 4
años, Charles crea la primera compañía “3D System” que empezó a comercializar
este tipo de impresoras.
● En 1990 se desarrollan dos nuevas formas de impresión:
○ Mediante láser
○ Mediante impresión por deposición de material fundido (FDM)
● Scott Crum se inicializa en el desarrollo de la impresora (FDM), y funda la empresa
“Stratasys” que comercializa dicha impresora
● En 1996 las empresas 3D System, Stratasys y Z Corporation se lanza la primera
Impresora 3D parecida con las actuales.
3 años después, en 1999, los órganos de ingeniería, desarrollan una vejiga urinaria,
aumentando su tamaño
recubriendo con tejido sintético. El
instituto de Wake Forest de
medicina regenerativa, pensó que
gracias a las impresoras 3D se podría
replicar el tejido y no produciría
rechazo porque el tejido inicial sería
extraído del propio paciente.
● Tras 3 años de evolución, el instituto crea un riñón sintético de menor tamaño al
real, pero funcionaba con total normalidad.
● El 9 de marzo de 2005 se crea la primera impresora 3D que imprime a color
llamada Spectrum Z-510
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6. ● A finales de marzo, concretamente el 23 de marzo de 2005, se funda RepRap.
Fue fundada por el Dr. Adrian Bowyer, para construir una impresora 3D con el
código abierto y sobre todo puede auto replicarse a sí mismo, es decir, capaz de
crear una impresora igual a la inicial.
A partir de esta fecha se inicia la gran evolución e impresión de múltiples cosas:
● En 2006 se crea la primera máquina por sintetización de láser (SLS). Su
funcionamiento se basa en fundir materiales en el proceso de impresión. Con esto
se puede imprimir multitud de piezas industriales, y más adelante prótesis.
● En el mismo año Object crea una máquina para fundir múltiples materiales y se
consigue imprimir con el material que queramos incluso con polímeros y
elastómeros.
● En 2008 tras 3 años desarrollando el proyecto,
RepRap saca su primera máquina de impresión
autoreplicante llamada Darwin.
● Además de Darwin, otra empresa llamada
Shapeways crea una página privada para que
los artistas puedan co-crear sus diseños de
forma física y barata.
Por último, se consigue que una persona
consiga andar sobre una pierna de prótesis
completamente impresa en 3D. Este avance
permitió que se desarrollará más en este sector.
● En 2009 MarkerBot comienza la
venta de Impresoras autoreplicantes
y por otro lado, la empresa Organovo
dirigida por el Dr. Gabor Forgacs crea
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7. la impresora 3D MMX Bioprinter capaz de fabricar vasos sanguíneos.
● En los próximos años se desarrolla más en el ámbito de transportes y joyas:
Ingenieros de la universidad de Southampton diseñan y planean la impresión de
un avión 3D no tripùlado. Se tardó en imprimer 7 días con un presupuesto final de
unos 7000€ aproximadamente. Gracias a la impresión se consigue que sus alas
mejoran la aerodinámica a un bajo precio, algo que solía ser caro y dificil de
conseguir.
● Por otro lado, se imprime Urbee el primer coche diseñado e impreso por una
impresora 3D. Es un coche que tratar de ser eficiente desde el punto de vista del
consumo de la gasolina y también con respecto al medio ambiente. Su precio
oscila entre 12.000 y 60.000 euros.
● En el ámbito de las joyas la empresa Materialise fue la primera en imprimir una
joya de 14 kilates y plata de ley. De esta forma se consigue imprimir joyas con
múltiples formas como por ejemplo figuras Grecorromanas.
● Al año siguiente, en 2012 se implanta la primera mandíbula por la empresa
LayerWise a una mujer de 83 años. Gracias a este implante se promovió el
desarrollo del tejido óseo.
● En 2013 Wylson estudiante universitario imprimió la primera pistola impresa
íntegramente con dos excepciones un metal para cumplir la normativa americana
y un pequeño clavo para el mecanismo.
● Organovo volvió a imprimir una tráquea 3D sin ningún tipo de rechazo en el
humano que se transplanto.
● Se ha impreso, en un Boeing 777, el inyector de
combustible del motor de dicho avión. Es la primera
pieza que se usará en un viaje real.
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8. 3.2.PROCESOS DE FABRICACIÓN
Una gran ventaja de la impresión 3D es que nos permite crear modelos sin depender de
máquinas específicas,de forma barata y apenas perdiendo calidad. Algunos de los
procesos de fabricación que se puede sustituir son:
● Unión de elementos con tornillos o remaches
● Moldeo
● Fundición
● Soldadura
● Inyección de plásticos
● Fresado
3.3.VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS DESVENTAJAS
Diseño sin límites. Falsificación sin límites.
Grandes y pequeñas escalas. Tiempo muy largo de produccion.
Imprimir órganos 3D sin producir rechazo. Imprimir drogas a gran escala y sin control.
Usa la menor cantidad de materia prima. Imprimir armas sin control.
Poder evolucionar en aspectos médicos. Pérdidas de trabajo.
Reducción de costos. Imprimir comida sin pasar control
sanitario.
Poder de innovación en varios campos. Dependencia y contaminación de
plásticos.
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9. 3.4.PATENTES, HARDWARE LIBRE Y ARDUINO
Debido a que en el origen de las impresoras 3D las patentes estaban protegidas, su uso
estaba muy restringido.
A partir de que se liberan las patentes, su uso se empezó a extender, esto significaba que
cualquiera podía tenes los planos e instrucciones de como fabricar una impresora.
Para extender y facilitar todavía más su uso, las impresoras funcionan con tecnología
arduino, es decir; cualquiera que tenga una placa de arduino puede controlarlas.
La única limitación que tienen es el precio, que hace dos años rondaba los 2000€ y
ahora está entorno a 1000-500€, de modo que en pocos años cualquiera tendrá la
posibilidad de fabricar su propia impresora con total libertad.
Además para imprimir en 3D ya no es necesario saber diseñar en 3 dimensiones,
actualmente hay bibliotecas de objetos ya diseñados que podemos descargar listos para
ser impresos, una de ellas es Thingiverse.
3.5.JOSEF PRUSA Y LAS IMPRESORAS AUTORREPLICANTES
Josef Prusa es un estudiante checo que en 2008 creó la primera impresora
autorreplicante, llamada Darwin, estas son capaces de imprimir parcialmente otra
impresora.
La siguiente impresora autorreplicante se llamaba Mendel.
De ahí surgió la serie de impresoras autorreplicantes llamadas Prusa.
La posibilidad de imprimir impresoras a partir de impresoras facilita de una forma
inmensa su uso.
Otras impresoras autorreplicantes son las Makerbot.
3.6.REPRAP Y CLONEWARS
RepRap Es una iniciativa nacida en 2005 para crear impresoras autorreplicantes, es decir;
crear impresoras a partir de otras. Se basa en el concepto de hardware y software libre
para que cualquiera tenga posibilidad de crear la suya con pocas limitaciones económicas.
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10. Clone Wars es un grupo dentro de la comunidad RepRap, que trata de documentar en
español todo lo necesario para poder construir una impresora 3D de forma sencilla.
Tienen mucha importancia ya que facilitan en gran manera el proceso de fabricar tu
propia impresora 3D, sin fines lucrativos, están muy ligados a la filosofía del hardware y
software libre, tanto que crearon una placa hecha a medida para el control de la
electrónica de la impresora, las RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield), es barata,
fácil de usar, y te la puedes fabricar.
3.7.TIPOS DE MATERIALES
Acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) Poliácido láctico (PLA)
Permite altas temperaturas No resiste altas temperaturas
Acabado de superficies muy buenos y detallados Acabados no tan buenos
Se puede mecanizar, pulir, pintar, ... Es más difícil mecanizar, pulir o pintar
Se extruye a unos 240º y se imprime con la cama
a 80º
A partir de unos 60º se empieza a deformar
Al enfriarse tiende a contraerse mucho Casi no se contrae
Se pueden agrietar las impresiones No se agrietan las impresiones
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11. Desprende gases nocivos al llegar al punto de
fusión
No emite gases nocivos ni malos olores
Más usado en industria Mayor uso personal
OTROS
Policarbonato Muy resistente a impactos y altas temperaturas
Policaprolactona (PCL) Biodegradable
Polifenilsulfona (PPSU) Resistente a la tracción
Polieterimida (PEI) Resistente a altas temperaturas
Metales Gran calidad y estética
Ceras Resistentes al agua
alimentos para uso en repostería Comestibles
Gran variedad
Acetato de polivinilo (PVA) Solubilidad muy baja
3.8.TIPOS DE IMPRESIÓN ​DEPOSICIÓN FUNDIDA
El modelado por deposición fundida comienza con un proceso de software, que parte de
un ​fichero ​estereolitográfico (stl). El fichero es orientado para poder ser impreso, dividido
en capas y se calculan las trayectorias que la boquilla deberá seguir para depositar el
material, capa a capa, para conformar la pieza. Si son necesarias, se pueden generar
estructuras de soporte que, si la máquina es capaz, imprimirá en otro material que tras
finalizar la creación de la pieza, será retirado. Las impresoras RepRap utilizan este modelo,
aunque lo llaman ​used filament fabrication (FFF)​debido a las patentes.
LÁSER
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12. La tecnología ​SLA ​o ​estereolitografía​tiene un funcionamiento también capa a capa pero
a diferencia del método anterior en esta ocasión se parte de una base que se va
sumergiendo (o saliendo) capa a capa en un baño de resina fotocurable. El láser de luz
ultravioleta activa la curación de la resina líquida, solidificándola. En ese momento la base
se desplaza hacia abajo para que el láser vuelva a ejercer su acción.
http://youtu.be/9E5MfBAV_tA
Tecnología ​SLS ​o ​Sinterización Selectiva Láser​. Permite utilizar un gran número de
materiales. Se utiliza material en polvo (poliestireno, materiales cerámicos, cristal, nylon y
materiales metálicos). El láser impacta en el polvo y funde el material y se solidifica
(sinterizado). Todo el material en polvo que no se sinteriza sigue situado donde estaba
inicialmente y sirve de soporte para las piezas, principal ventaja frente a las tecnologías
que os hemos presentado antes. Una vez finalizada la pieza ese material puede ser
retirado y reutilizado para la impresión de próximas piezas.
POLYJET ​PHOTOPOLYMER ​http://youtu.be/MuDDBqmxO3o
Se asemeja a la manera en la que las impresoras 2D de tinta depositan la tinta. Un
fotopolímero líquido se expulsa y entonces se solidifica gracias a una luz ultravioleta. Tal y
como sucede con el resto de tecnologías 3D la impresión se realiza capa a capa.
SYRINGE EXTRUSION ​:​Sistema de impresión que hace uso de cualquier tipo de
material en formato cremoso o viscoso y se hace uso de un extrusor a modo de manga
pastelera / jeringuilla, situando el material en la posición adecuada.
3.9USOS ACTUALES Y FUTUROS
Los principales usos que se les dan actualmente son :
● Biología: Cada vez se están imprimiendo órganos con mayor rapidez y calidad, con
una total aceptación del
organismo, en pocos años las
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13. donaciones de órganos no serán necesarias.
● Tecnología: Principalmente se crean piezas complejas, totalmente a medida que
serían muy difíciles de hacer sin una impresora 3D.
● Arte y moda: Se están desarrollando líneas de ropa y zapatos impresos cuyas
ventajas son una gran calidad y comodidad ya que están hechas a medida.
● Alimentación.
4.HARDWARE
4.1.ELECTRÓNICA
4.1.1.ESQUEMA FRITZING DE LA RAMPS
4.1.2.PARTES Y PIEZAS
● El controlador: ​Es la RAMPS desarrolladas por el RepRap, en esta placa se acoplan
los controladores de motores, va sobre el arduino mega,
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14. ● Stepper Drivers:​Chip que actúa como una especie de medio-hombre entre un
stepper motor y el controlador. Aporta mayor voltaje (hasta 30-35V) debido a que
el de Arduino es insuficiente. Simplifica las señales que necesitan ser enviada al
stepper motor con el fin de obtener que se mueva. Nosotros usaremos los pololus
A4988.
● Stepper Motors​: Un tipo de motor eléctrico que puede ser controlado con
precisión con el controlador. La mayoría de RepRaps utilizan cuatro o cinco. Tres o
cuatro motores controlan el x / y / z movimiento del eje (a veces el eje z es
controlado por dos motores) y un motor se utiliza para la extrusora. La principal
característica de estos motores es que se mueven un paso por cada impulso que
reciben. Normalmente los pasos pueden ser de 1,8º a 90º por paso, dependiendo
del motor. Nosotros usaremos los Nema 17, muy comunes.
● Cama climatizada: ​La cama de impresión es donde la RepRap extruye el plástico,
es decir, donde las piezas de plástico se construyen. Son resistencias muy grandes
con un sensor de temperatura.
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15. ● Fusor (Hotend): ​Existen varios modelos. Es una de las piezas clave de la
impresora, su función es calentar el plástico y hacerlo pasar del diámetro en el que
viene empaquetado (3mm o 1.75mm) al diámetro al que vamos a imprimir (0.5,
0.35, 0.25....).
● Pantalla LCD: ​No es un elemento esencial para el funcionamiento de la impresora,
pero si muy útil. Nos permite conocer datos como la velocidad y temperatura
durante la impresión.
● Termistor: ​Un termistor es un ​sensor​resistivo de ​temperatura​. Su funcionamiento
se basa en la variación de la ​resistividad​que presenta un ​semiconductor​con la
temperatura. Existen dos tipos, PTC (coeficiente de temperatura positivo) y NTC
(coeficiente de temperatura negativo). Cuando la temperatura aumenta, los tipo
PTC aumentan su resistencia y los NTC la disminuyen.
● Fuente de alimentación
4.2.MECÁNICA
● Correas y poleas GT2: ​Para una sincronización y calibración óptima.
● Topes: ​Un ​tope de extremo​es una placa de circuito muy pequeño y sencillo, con
un conmutador de algún tipo en él que le dice al RepRap cuando se ha movido
demasiado lejos en una dirección.
● Espejo/cristal: ​Sobre la base caliente se sitúa opcionalmente un cristal debido a
que la base caliente es un PCB que puede tener curvaturas o imperfecciones. Para
que la aguja se mueva siempre sobre una base totalmente plana, se puede colocar
una superficie de cristal templado encima.
● Varillas lisas M8/M5/M4/M 1m: ​Se utilizan en la mayoría de impresoras RepRap
como sistema de guiado lineal en combinación con rodamientos lineales.
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16. ● Varillas roscadas M8/M5/M4/M 1m: ​Se utilizan en la mayoría de impresoras
RepRap como varillas estructurales y como "husillos" para el desplazamiento del
eje Z.
● Perfiles de aluminio
● Tornillería
● Rodamientos: ​En las impresoras de tipo RepRap se utilizan dos tipos de
rodamiento: radiales y lineales.
Los rodamientos axiales
son los típicos
rodamientos redondos
de skate, se utilizan para
el guiado de las correas y
para la sujeción del
tornillo moleteado del
extrusor, y como rueda
para presionar el filamento del extrusor.
Los rodamientos lineales son rodamientos que sirven para hacer deslizar un
conjunto sobre una varilla lisa.
5. SOFTWARE
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17. 5.1.FASES
1.Modelo CAD:​​es el diseño de la pieza en 3D , que se realiza con un programa de diseño
gráfico , incluye color , textura , etc . Se pueden usar AutoCad , Google Skech Up, Blender
y SolidWorks .
2.Archivo STL:​​Es un formato de archivo informático de diseño asistido por computadora
(CAD) que define geometría de objetos 3D, excluyendo información como color, texturas
o propiedades físicas que sí incluyen los formatos CAD.
3.Gcode: ​Es ​una herramienta que divide el modelo en 3d en capas de modo que la
impresora calcula la cantidad de material a usar , los más comunes son skeingforge, slic3r,
CURA .
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18. Cada GCode en un conjunto de órdenes y coordenadas que se le mandan al driver .
Los GCodes determinan parámetros como : Coordenadas X , Y , Z , temperatura ,
distancia a desplazar , extrusor , tiempo de espera , ventiladores , nº de línea ( para
comprobar y arreglar errores ) .
Gnnn Comando GCode estándar, como moverse hasta un
punto
Tnnn Seleccionar la herramienta nnn. En RepRap, las
herramientas son extrusores
Snnn Parámetro de comando, como la tensión enviada a
un motor
Pnnn Parámetro de comando, como el tiempo en
milisegundos
Xnnn Una coordenada X, normalmente para moverse a
ella. Puede ser un número entero o racional.
Ynnn Una coordenada Y, normalmente para moverse a
ella. Puede ser un número entero o racional.
Znnn Una coordenada Z, normalmente para moverse a
ella. Puede ser un número entero o racional.
Fnnn Feedrate en mm por minuto. (Velocidad de
movimiento del cabezal de impresión)
Rnnn Parámetro - usado para temperaturas
Ennn Longitud a extruir en mm. Ex exactamente como X,
Y y Z, pero para la cantidad de filamento a extruir.
*nnn Checksum. Usado para comprobar errores de
comunicación.
4.Driver: ​Es el programa que controla desde el ordenador el funcionamiento de la
impresora mientras imprime .
Los principales son ​Pronterface​, ​Cura ​,​Replicator​, ​EMC RepRap​o ​Repetier ​.
5.Firmware:​El firmware es un programa que nos permite convertir los archivos STL o
diseños en 3d , en una serie de instrucciones y funciones a ejecutar que se cargan en la
placa arduino.
Los dos principales que hay son Marlin ​Sprinter​Marlin​,​Teacup Firmware​, ​FiveD​,​sjfw​,
Makerbot​,​Grbl​.
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19. 5.2.LIBRERÍAS 3D ONLINE
5.3.MEIKIAN
Meikian es un sistema operativo desarrollado para Clone Wars por miembros del
proyecto Rep Rap , que nos facilita las herramientas necesarias para imprimir y
programar, se basa en la idea del software libre.Fue presentado por primera vez en 2014.
El sistema es una distribución ​live​, es decir; es un conjunto de programas que está
preparado para arrancar en un PC desde un dispositivo de almacenamiento
extraíble(USB-HDD).
El sistema operativo en el que está basado es Debian, en concreto Debian Live, que está
preparado para la creación de sistemas live personalizados.
Los requisitos necesarios para hacer funcionar ​Meikian Live​son relativamente modestos
si se comparan con los recursos de hardware de los que dispone cualquier equipo actual.
A su vez, el consumo total de recursos también está determinado por las tareas que se
vayan a llevar a cabo, por lo que no es aconsejable utilizar la distribución con menos
19

20. recursos de los especificados para que sea posible trabajar con un mínimo de soltura en la
mayoría de los programas incluidos:
● Memoria​: cantidad mínima recomendada de 512MB de memoria
● Procesador:​procesador mínimo recomendado Intel Pentium 4 o equivalente
La verdad es que Meikian facilita mucho el proceso de impresión 3D gracias a la gran
variedad de programas y usos que tiene. Nosotros pensábamos que no serviría de mucho,
pero después de instalarlo nos dimos cuenta de lo práctico que era.
6.PRESUPUESTOS Y OPCIONES DE COMPRA
6.1.PRESUPUESTO POR PIEZAS SEPARADAS
CANTIDA
D
PRECI
O
€
TOTAL LO
TENEMOS
ELECTRÓNICA
Motores bipolares BQ NEMA 5 unidades 1 50 50 NO
Arduino mega + cable 1 10 10 SI
1 x RAMPS / 4 x Pololus A4988 1 30 30 NO
Cama caliente 1 12 12 NO
Extrusor + fusor 1 30 30 NO
Final de carrera 6 2 12 SI
Fuente de alimentación PC 1 10 10 SI
Termistor 1 1 1 SI
VITAMINAS
Varillas roscadas M8/M5/M4/M 1m 3 2 6 NO
Rodamientos lineales 6 15 15 NO
Varillas lisas 1m 3 2 6 NO
20

21. Bowden (prescindible) NO
Correas sincronización y poleas GT2 1 15 15 NO
IMPRIMIBLES
Estructura NO
197
El principal problema de comprar las piezas separadas era que no teníamos total garantía
de tenerlas todas, y además habría que comprarlas una por una y esperar a que llegasen
lo cual se suele demorar. De modo que aunque fuera más barato, nos decantamos por el
kit.
6.2.COMPARACIÓN CALIDAD/ PRECIO
BQ BIOPLASTIC
PIEZAS / MOVIMIENTO
Motores 4? x Nema 17 5 x Nema 17
Rodamientos -Lineales ? x ​LM8UU(xyz)
-Radiales ? x B623ZZ
-Radiales 2 x 623zz + 3 x
608zz
-Lineales 12 x LM8UU(xyz)
Finales de carrera -----(si?) 3 x Mecánicos
Amortiguación extrusor -----(no?) 2 x
Poleas ------(GT2?) 2 x GT2
Correas ------(GT2?) 2 x GT2
Acopladores de motor Flexibles (para EZ) 2 x Aluminio (para EZ)
Amortiguación cama 4 puntos -------
ESTRUCTURA
TAMAÑO(mm) 408 x 425 x 233 ----------
Volumen Impresión(mm) 215 x 210 x 180 ----------
Peso 7kg -----------
Marco soporte Aluminio Aluminio 6 mm
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22. Base Aluminio Aluminio 6 mm
Cadena portacables IGUS
Piezas impresas PLA PLA y ABS
Varillas roscadas ------------(Acero
inoxidable?)
Acero inoxidable
2 x M10
2 x M5
4 x M8
Varillas lisas Cromo duro
X---
Y---
Z---
Acero inoxidable
2 x 380 EX
2x 380 EY
2 x 380 E Z
1 x 20 Extrusor
Base Fría 1 x Cristal 220 x 220 x 3 mm 1 x Cristal ----
Pinzas para cama caliente Si Si ( x4 clips)
ELECTRÓNICA
Placa 1 x Arduino Mega
1 x Ramps 1.4
1 x Arduino Mega
1 x Ramps 1.4
Drivers 4 x A4988+ Disipadores 4 x A4988 (disipadores ?)
Ventilador Si ------ mm 40 x 40 x 15
Cama caliente No 1 x Mk2
Termistor cama caliente No EPOCS 100K
Fuente alimentación 100W 22A 12V DC 300W 29A 12V DC
Pantalla LCD SI NO
Boquilla Extrusor 1 x Metal 0.4 mm(para
filamento de 1.75mm)
1 x Metal 0.4mm
Calentador de extrusor (NO?) Si
Termistor extrusor ? x 100k ? x 100K
Ventilador Extrusor (SI?) Si
SOFTWARE
Firmware(se puede cambiar) cualquiera cualquiera
Acepta Gcodes Si Si
Driver cualquiera cualquiera
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23. USB SI ------(añadible)
SD SI ------(añadible)
RESOLUCIÓN 300 - 60 micras ------
VELOCIDAD 40 - 100 mm/s ------
PRECIO 500€(Descuento ?) 450€(descuento ?)
Finalmente, tras mucho meditar​hemos elegido la impresora de BQ,​principalmente por
el extrusor, que es de buena calidad,aunque respecto a calidad precio es mejor la de
Bioplastic.
7.PROBLEMAS
CONOCIMIENTOS
El principal problema era que partíamos de una base de información casi nula, de modo
que buscar y comprender toda la información fue bastante complicado, sobre todo la
parte de hardware y software ya que había demasiados tecnicismos.
INFORMACIÓN
La cantidad de datos que tuvimos que buscar, recopilar y comprender era inmensa.
Este fue, seguramente, el principal problema.
23

24. PRECIO
Las impresoras 3D son caras, se pueden encontrar a partir de unos 400 euros.
Pero esta vez contábamos con la financiación del profesor Jose Pujol, que ganó un
premio por un proyecto de innovación educativa, de modo que destinó una parte de los
fondos al proyecto de la impresora 3D.
OPCIONES DE COMPRA
Este fue un problema más fácil de solventar, al buscar nos encontramos con que había
varias impresoras bastante asequibles y de similar calidad. Para decidirnos por una
hicimos un estudio de las características. Finalmente quedaron dos opciones, la impresora
de BQ, y otra de BIOPLASTIC, elegimos la primera porque su extrusor era de mejor
calidad y además contaba con un descuento educativo, a pesar de que la de BIOPLASTIC
tenía una mejor calidad precio.
8.AMPLIACIONES
ESCÁNER
Con un escáner 3D, podemos
escanear objetos y con un
programa generar su archivo STL
listo para imprimir.
No es complicado en cuanto a
programación y además no nos
costaría nada de dinero puesto que
ya tenemos una kinect.
CALIDAD Y VELOCIDAD
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25. La calidad a la que imprime la impresora depende principalmente de:
● El extrusor
● Los motores
● El material usado para imprimir
● Las correas y poleas de sincronización
Haciendo unos pequeños cambios en el firmware podemos modificar el funcionamiento
del extrusor y los motores para obtener una mejor calidad.
La velocidad también se puede controlar desde el Driver del ordenador y también
haciendo pequeños ajustes en el firmware.
Además si las correas y poleas de sincronización pierden pasos, es decir; son inexactas,
siempre podemos imprimir o comprar otras de mejor calidad.
Siempre se ha de tener en cuenta que a mayor velocidad de trabajo peor será la calidad
de impresión así como el tiempo de fabricación.
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26. 9.BIBLIOGRAFÍA
● La información la hemos recopilado principalmente de estas páginas web:
○ RepRap Proyect
○ Clone Wars
○ Meikian
○ BQ
○ Bioplastic
○ Amazon
○ Ebay
○ Makerbot
● Los drivers de los que hemos hablado:
○ Pronterface
○ Cura
○ Replicator
○ EMC RepRap
○ Repetier
● Los firmwares de los que hemos hablado:
○ Sprinter​Marlin
○ Teacup Firmware
○ FiveD
○ sjfw
○ Makerbot
○ Grbl
● Librerías 3D:
○ Thingiverse
○ Gmail
● Para la comunicación del grupo :
○ Google drive
○ Gmail
○ Trello
○ Whatsapp
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27. ● Las imágenes son todas de google imágenes.
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