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ESTUDIANTES:
ALEJANDRA PÉREZ NAVARRO
LETICIA MORA
Cuando los retos para las personas involucran riesgo para la
    vida, es cuando los robots son utilizados como recursos
    invaluables. Las competencias de simulación se basan
   precisamente en políticas de funcionamiento para la cual
 fueron implantadas, pueden hacer la diferencia entre la vida o
                  la muerte de una persona.
Los estudiantes mediante competencias de simulación pueden
 programar diferentes actividades en variados escenarios para
     que un robot pueda desenvolver un trabajo o función
Es una metodología que permite apoyar la toma de
 decisiones, ya sea en el diseño de sistemas, antes que
  estos sean construidos, ya sea probando políticas de
   funcionamiento, antes que éstas sean implantadas.

La simulación, no resuelve los problemas por sí misma,
                   sino que ayuda: a

         Identificar los problemas relevantes

 Evaluar cuantitativamente las soluciones alternativas
   Sistemas de computadoras: Se evalúa hardware y requisitos de software

   Telecomunicaciones: se diseñan sistemas de comunicación o protocolos para
    mensajería



   Transporte y energía: para diseñar facilidades como autopistas, metros, puertos



   Aplicaciones militares y navales: Evaluación de nuevas armas y tácticas



   Económica: Se realizan análisis de sistemas económicos y financieros



   Salud: Salas de urgencias y de operaciones



   Planes de emergencias: Terremotos e inundaciones
   Las desventajas de la simulación son las siguientes

   Puede ser costosa y consumir mucho tiempo, para construir
    modelos se precisa un entrenamiento especial

   Algunas veces las soluciones mejores y más fáciles son
    pasadas por alto

   Los resultados pueden ser difíciles de interpretar

   Por lo general son ignorados los factores humanos y
    tecnológicos

   Es difícil verificar si los resultados son validos
   Laboratorio de aprendizaje fácil de modificar

   Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos

   Disminuye inversiones y gastos de operación

   Reduce el tiempo de desarrollo de un programa

   Conoce oportunamente hechos relevantes y efectúa
    cambios en el momento preciso

   Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
   Youbot y la torre de Hanoi




Resuelve un problema de la torre de hanoi, (con
cubos en lugar de discos). El brazo youbot se
controla en la cinemática directa e inversa.
V-REP SIMULACIÓN DE AJEDREZ




Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez, y
TIC TAC TOE con otros tres robots, los robots usan el
procesamiento de imágenes (detención de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente.
MOTO EN V- REP




Esta simulación demuestra una moto de forma autónoma, para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstáculos. La simulación completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta líneas de código.
MOVILE ROBOT SIMULATION




Simulación de Robots móviles, con sistema de seguimiento, utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
Con el uso de la robótica educativa se logra la
    estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias.
   Ciencia tecnología y sociedad

   Trabajo en equipo

   Tecnología robótica: se analiza los procesos causa- efecto
    relacionados con los objetos tecnológicos, representa aparatos,
    procesos o situaciones de la vida real,diseño, construcción,
    programación, construye objetos tecnológicos incorporando uno
    o más sistemas de la robótica, programa objetos tecnológicos
    utilizando un software especifico: Robolat, NXT, Mindstorms,
    legos.
   La robótica educativa es un medio donde los estudiantes logran
    un aprendizaje más significativo y desarrollan prototipos o
    simulaciones. (objetos que poseen características similares a la
    vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
    en forma mental y luego en forma física.

   Ejemplo:

   Simulación de juegos de futbol               Montaña Rusa

   Parque de diversiones

   Procesos industriales

   Puentes
   Acuña Zuñiga A (nd). La Robótica Educativa un motor para la innovación. Recuperada el 07 de marzo de

    2012 de http://www.fod.ac.cr/robotica/descargas/roboteca/articulos/2009/motorinnova_articulo.pdf

   Duran, E., Castaguta, R. (nd). Enseñanza Basada en Competencias para la asignatura Simulación: Una

    Experiencia. Recuperada el 08 de marzo de 2012 de http://www.caedi.org.ar/pcdi/Area%201/1-93.PDF

   Del mar A. (2010) Nueve competencias para desarrollar con la robótica educativa. Recuperada el 09 de

    marzo de 2012, de http://redrobotica.org/profiles/blogs/nueve-competencias-para

   El Espectador.com (7 de marzo, 2012). Robot sin cabeza rompe record de velocidad. Recuperado el 09 de

    marzo, 2012. De http://www.elespectador.com/tecnologia/articulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de-

    velocidad

   Lenguajes de simulación (2006-2007). Conceptos Básicos. Recuperada el 07 de marzo de 2012. De

    http://jair.lab.fi.uva.es/~pablfue/leng_simulacion/slides/0607/concbas_0607.pdf

   Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi. Recuperada el 09 de marzo, 2012 de

    http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=R4KXndhimVk#!

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Competencias de simulación

  • 2. Cuando los retos para las personas involucran riesgo para la vida, es cuando los robots son utilizados como recursos invaluables. Las competencias de simulación se basan precisamente en políticas de funcionamiento para la cual fueron implantadas, pueden hacer la diferencia entre la vida o la muerte de una persona. Los estudiantes mediante competencias de simulación pueden programar diferentes actividades en variados escenarios para que un robot pueda desenvolver un trabajo o función
  • 3. Es una metodología que permite apoyar la toma de decisiones, ya sea en el diseño de sistemas, antes que estos sean construidos, ya sea probando políticas de funcionamiento, antes que éstas sean implantadas. La simulación, no resuelve los problemas por sí misma, sino que ayuda: a Identificar los problemas relevantes Evaluar cuantitativamente las soluciones alternativas
  • 4. Sistemas de computadoras: Se evalúa hardware y requisitos de software  Telecomunicaciones: se diseñan sistemas de comunicación o protocolos para mensajería  Transporte y energía: para diseñar facilidades como autopistas, metros, puertos  Aplicaciones militares y navales: Evaluación de nuevas armas y tácticas  Económica: Se realizan análisis de sistemas económicos y financieros  Salud: Salas de urgencias y de operaciones  Planes de emergencias: Terremotos e inundaciones
  • 5. Las desventajas de la simulación son las siguientes  Puede ser costosa y consumir mucho tiempo, para construir modelos se precisa un entrenamiento especial  Algunas veces las soluciones mejores y más fáciles son pasadas por alto  Los resultados pueden ser difíciles de interpretar  Por lo general son ignorados los factores humanos y tecnológicos  Es difícil verificar si los resultados son validos
  • 6. Laboratorio de aprendizaje fácil de modificar  Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos  Disminuye inversiones y gastos de operación  Reduce el tiempo de desarrollo de un programa  Conoce oportunamente hechos relevantes y efectúa cambios en el momento preciso  Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
  • 7. Robots sin cabeza que rompe record de velocidad
  • 8. Youbot y la torre de Hanoi Resuelve un problema de la torre de hanoi, (con cubos en lugar de discos). El brazo youbot se controla en la cinemática directa e inversa.
  • 9. V-REP SIMULACIÓN DE AJEDREZ Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez, y TIC TAC TOE con otros tres robots, los robots usan el procesamiento de imágenes (detención de burbuja) para realizar un seguimiento de los movimientos de su oponente.
  • 10. MOTO EN V- REP Esta simulación demuestra una moto de forma autónoma, para mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos obstáculos. La simulación completa (es decir control de la moto) requiere menos de treinta líneas de código.
  • 11. MOVILE ROBOT SIMULATION Simulación de Robots móviles, con sistema de seguimiento, utiliza un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un robot existente
  • 12. Con el uso de la robótica educativa se logra la estructura de un enfoque en las cuales los estudiantes desarrollan una serie de competencias.
  • 13. Ciencia tecnología y sociedad  Trabajo en equipo  Tecnología robótica: se analiza los procesos causa- efecto relacionados con los objetos tecnológicos, representa aparatos, procesos o situaciones de la vida real,diseño, construcción, programación, construye objetos tecnológicos incorporando uno o más sistemas de la robótica, programa objetos tecnológicos utilizando un software especifico: Robolat, NXT, Mindstorms, legos.
  • 14. La robótica educativa es un medio donde los estudiantes logran un aprendizaje más significativo y desarrollan prototipos o simulaciones. (objetos que poseen características similares a la vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente en forma mental y luego en forma física.  Ejemplo:  Simulación de juegos de futbol Montaña Rusa  Parque de diversiones  Procesos industriales  Puentes
  • 15. Acuña Zuñiga A (nd). La Robótica Educativa un motor para la innovación. Recuperada el 07 de marzo de 2012 de http://www.fod.ac.cr/robotica/descargas/roboteca/articulos/2009/motorinnova_articulo.pdf  Duran, E., Castaguta, R. (nd). Enseñanza Basada en Competencias para la asignatura Simulación: Una Experiencia. Recuperada el 08 de marzo de 2012 de http://www.caedi.org.ar/pcdi/Area%201/1-93.PDF  Del mar A. (2010) Nueve competencias para desarrollar con la robótica educativa. Recuperada el 09 de marzo de 2012, de http://redrobotica.org/profiles/blogs/nueve-competencias-para  El Espectador.com (7 de marzo, 2012). Robot sin cabeza rompe record de velocidad. Recuperado el 09 de marzo, 2012. De http://www.elespectador.com/tecnologia/articulo-331028-robot-sin-cabeza-rompe-record-de- velocidad  Lenguajes de simulación (2006-2007). Conceptos Básicos. Recuperada el 07 de marzo de 2012. De http://jair.lab.fi.uva.es/~pablfue/leng_simulacion/slides/0607/concbas_0607.pdf  Virtualrobotsplatform (2011) Youbot y la torre de hanoi. Recuperada el 09 de marzo, 2012 de http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=R4KXndhimVk#!