Los robots son máquinas programadas para realizar tareas de forma segura, rápida y precisa. Están compuestos de estructura mecánica, actuadores, control de computadora y herramientas. Se usan principalmente en industrias para mejorar la calidad y productividad, así como en laboratorios, educación y otros campos. Han evolucionado a lo largo de la historia para facilitar la vida diaria.
2. INTRODUCCIO
N
A continuación se les dará a conocer como son los robots,
de donde provienen, como se dieron a conocer, entre otra
información ya que debemos conocer quien o que a
sucedido a lo largo de la historia como y porque la
tecnología ha ido avanzando a gran cantidad, desde la
historia de los robots se vera un poco de crecimiento
tecnológico para facilitarnos la vida diaria.
3. ¿QUE ES UN ROBOT?
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al
ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso
peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
4. Programabilidad: lo que significa disponer de capacidades
computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es un
computador).
Los robots exhiben tres elementos claves
según la definición adoptada:
5. Capacidad mecánica: que lo capacita para realizar acciones en su
entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una
máquina).
Flexibilidad: puesto que el robot puede operar según un amplio
rango de programas y manipular material de formas distintas.
6. ¿QUIEN LO CONFORMA?
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos
o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un
movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La
constitución física de la mayor parte de los robots industriales
guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo
que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos
que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo,
codo y muñeca.
7. Los componentes básicos de un
robot son:
La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc.) Esto
exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural
para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.
Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto
también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.
8. Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez
los mandos las junturas del robot.
El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación
que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.
Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot.
Esto es que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir
movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de
movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las pendientes más
prolongadas incluyen más funcionalidad.
9.
10. ¿DONDE SE OCUPAN?
Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar
muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las
transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los
moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al
mismo tiempo aumentar la productividad.
Algún ejemplo podría ser el siguiente:
11. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos:
preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de
muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
Educación- los robots se han vuelto muy populares
en el área de educación. Ellos son utilizados como
medios de enseñanza, en especial ciencias
computacionales y en los salones de clase.
