1. 5.2. Marco Teorico si
El marco teórico se organiza en ciencias relacionadas, objetivos, tipologías,
aportaciones
teóricas y estado del arte y a continuación se presentaran las conclusiones sobre
el primer apartado, Ciencias relacionadas de la robotica.
Cuadro 8. Resumen sobre ciencias relacionadas con la robotica.
Ciencias
relacionadas
Aportación Ejemplo
Matemáticas
Las ciencias
matemáticas dentro
de la Robotica son
una herramienta
indispensable ya que
ayuda a la creación
de algoritmos para
poder cifrar y
codificar, tal como lo
son las matemáticas
discretas.
Una aplicación es la teoría de
la codificación dentro de las
matemáticas computacionales, es
usada para diseñar métodos de
transmisión y almacenamiento de
datos eficientes y confiables y otro
ejemplo es RSA (Rivest-Shamir-
Adleman) el algoritmo de llave
pública mas utilizado
generalmente.
Inteligencia
artificial
Muchos sistemas
de un robot
implementan muchos
aspectos de la
inteligencia artificial
para ser reforzados,
creando sistemas que
son capaces de
detectar intrusiones,
fallas y hasta reparar
o tomar las acciones
necesarias para
mantener la
integridad de la
información, esto es
posible gracias a la
creación de agentes
Como primer ejemplo se
encuentra el uso de autómatas
, ademas de
robots autónomos capaces de
railazar trabajos programados.

2. racionales no vivos.
Electrónica
Gracias a la
electrónica y la
biometría, que es una
rama derivada de la
biología y la
electrónica, se
pueden crear
dispositivos con
mejores capacidades
para el
funcionamiento de un
robot, claro que la
electrónica es la
madre de la
computación
moderna y de una
manera también de
los sistemas de la
robotica.
Un claro ejemplo es todo
circuito que funciona
con energía directa de un robot ya
sea desde una resistencia asta un
chip o una memoria asta un
circuito mucho mas complejo.
Computación
La informática,
como su nombre lo
dice, esta dirigida a
proteger la integridad
de sistemas
y programación de un
robot, los cuales
están dentro de la
computación, si la
computación no
existiera no habría la
necesidad de crear
de sistemas de que
pudieran crear el
programa para que
funcionara un
Un ejemplo muy sencillo es
la programación de PLC. son
dispositivos programables para
controlar motores entre otras
cosas.

3. robot autónomo.
Mecánica como su nombre lo
dice es la ciencia
encargada de todo
los procesos de
movimiento por medio
de engranes y
la fabricación de
dichos robots.
un simple ejemplo es cuando se
crea un brazo mecanico que
funciona automáticamente debido
a su programación.
Elaboración propia.
A continuación se presenta un cuadro con las dos tipologías de seguridad
informática presentadas en este trabajo, las cuales son la seguridad física y lógica.
Cuadro 9. Resumen tipologías de la Robotica.
Tipologia Descripción
Terrestres
Los robot terrestres son aquellos que caminan sobre la tierra o mejor dicho
sobre la superficie terrestre, y estos son utilizados mas que nada en un 80% mas
que los acuáticos y los aéreos. esto quiere decir que son los que
mas aplicación tienen y se utilizan mas.
Aéreos
Los robot boladores o aeros son aquellos que se utilizan para ayar a
opersonas perdidas o para investigación, ademas de su aplicacion mas que nada
es en le ambito militar por que sirve mucho de espionaje asi como para localizar
areas enemigas y poder transportar bombas que son detonadas via a control
remoto.
Acuaticos Los robot acuáticos se utilizan para innovar la tecnología solar ya que
dicha tecnología hoy en día es una de las energías así como la eólica entre
otras energía que se pueden aprovechar. los robots acuáticos también pueden
funcionar con energía solar para navegar en el agua y estos se utilizan con
una cámara para poder observar la vida marina y su comportamiento y saber
como se relacionan entre si los animales esta es una de su aplicación mas que
nada.
Autónomas Los robot autónomos son aquellos que funcionan por si solos debido a
la programación que están en su memoria artificial ya que dichos robots
ya están programados para actuar de una manera que el ser humano actuaria en
dicho cosa de la vida real por ende los robots autónomos son los que actúan por
si mismos un simple ejemplo es un carrito seguidor de lineas que sigue la linea
sin intervención de una persona debido a que ya esta programado para saber
que hacer cuando se sale de la linea.
Dirigibles Los robots dirigibles son aquellos que funcionan por medio de escanee o
sensores que siguen una indicación ya sea que se la esta dando la persona o
otro ejemplo es un carro de control remoto que es dirigido por una persona que le

4. indica si da vuelta o si avanza hacia adelante o así atrás ademas estos robots
son aquellos que utiliza la NASA para sus investigaciones en marte ya que se
utiliza un control remoto de gran alcance y un carro todo terreno para
recolectar partículas de marte.
fijos Los fijos mas que nada como su nombre lo dice son aquellos robot que se
encargan de realizar un trabajo en un solo lugar el caso mas común es el de una
fabrica que tiene brazos que actúan autónomos debido al programa que les dica
que tienen que hacer en cada caso como el que pinta un carro el que le pone
las piezas entre muchas otras cosas.
Fuente: Elaboración propia.
En esta sección se presentan algunos de los avances tecnológicos con los que
cuenta la Robotica, se explican algunos de sus principios y cual es el propósito de
cada una de ellas.
Cuadro 10. Resumen estado del arte de la Robotica.
Innovación Descripción
Impacto social
El impacto social que tuvo la Robotica fue tan grande ya
que por el gran avance de la tecnología fueron inventos
espectaculares los robots para el bien de algunas tanto empresas
como familias.
Impacto económico.
El impacto económico que tubo la Robotica fue muy grande ya
que ayudo a mejorar empresas y que sobresalieran en su trabajo.
Fuente: Elaboración propia.
(cesar, 2014)