1. TIMERS/CONTADORES

2. Timers/Contadores
2
Timers / Contadores
• Funciones
 Los TIMERS son registros contadores usados como contadores de eventos y
para generar retardos de tiempo.
 Los ATmega164p están formados por 3 timers/contadores:
o TIMER0
o TIMER1
o TIMER2
 Cada TIMER necesita un pulso de reloj para marcar la cuenta, la fuente de
reloj puede ser interna o externa.
 Pueden ser activados por Interrupciones o en forma dependiente del
programa.

3. Timers/Contadores
3
Timers / Contadores
• Funciones
 Cada TIMER/CONTADOR emplea:
o Registro Timer/Contador  TCNTn
o Registro de Control  TCCRn
o Registro de Comparación de salida  OCRn
 Los registros de los TIMERS se localizan en los
Registros de E/S de la memoria.

4. Timers/Contadores
4
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 Es un TIMER de 8 bits.
 La señal de reloj puede ser:
o Externa  (Detectar Flanco)
o Interna  Escalable
 Registros de comparación con doble buffer de salida para realizar la
modulación PWM.
 Tres Fuentes de Interrupción Externa:
o TOV0  Bandera de desbordamiento
o OCF0A  Bandera de emparejamiento de salida de comparación A
o OCF0B  Bandera de emparejamiento de salida de comparación B

5. Timers/Contadores
5
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
1. Registro TCNT0: En este registro se almacena el valor del contador de 8 bits.
*Valor máximo de contador  11111111 = 0xFF = 25510
2. Registros de Control:
o TCCR0A
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 ------------ ------------ WGM01 WGM00
BITS DESCRIPCIÓN
COM0A 1:0 Modo de operación de la salida A de comparación
COM0B 1:0 Modo de operación de la salida B de comparación
WGM0 1:0 Controla la secuencia del Registro Contador
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0TCNT0

6. Timers/Contadores
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Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 2. Registros de Control:
o TCCR0B
FOC0A FOC0B ------------ ------------ WGM02 CS02 CS01 CS00
BITS DESCRIPCIÓN
FOC0 A:B Para obligar a una comparación.
WGM02 Controla la secuencia del Registro Contador.
CS0 2:0 Bits para escoger la fuente de reloj del contador.

7. Timers/Contadores
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Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 2. Registros de Control
o Modos de Operación
1. Normal
2. PWM de fase correcta
3. PWM rápido
4. CTC  Modo de comparación de limpieza del TIMER
Modo WGM0
2/1/0
Función TOV0
Normal 000 Contador Ascendente
Rango [0-FF]  TOP =0XFF
Se enciende en el valor
máximo  TOP = 0xFF
PWM de fase correcta 001 Brinda una alta resolución de fase
correcta de forma de onda en la
generación de PWM
Se enciende en el valor
mínimo  0x00
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 ------------ ------------ WGM01 WGM00
FOC0A FOC0B ------------ ------------ WGM02 CS02 CS01 CS00
TCCR0A
TCCR0B

8. Timers/Contadores
8
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 2. Registros de Control (TCCR0A)
o Modos de Operación
Modo WGM0
2/1/0
Función TOV0
CTC
(Clear timer y
Punto de
Comparación)
010 -El valor del contador (TCNT0) se
incrementa hasta obtener una
igualdad en la comparación entre los
registros TCNT0 y OCR0.
-El contador se carga con cero
cuando el valor del contador (TCNT0)
iguala al registro OCR0.
Se enciende en el valor máximo
 TOP = 0xFF
PWM Rápido 011 Brinda una alta generación en
frecuencia de forma de onda PWM.
Se enciende en el valor máximo
 TOP = 0xFF

9. Timers/Contadores
9
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 2. Registros de Control (TCCR0A)
o Modos de Operación
Modo WGM0
2/1/0
Función TOV0
Reservado 100 Reservado
PWF de fase
correcta
101 -El valor final se establece en el
registro OCR0
Se enciende en el valor mínimo
 0x00
Reservado 110 Reservado
PWM Rápido 111 -El valor final se establece en el
registro OCR0
Se enciende en el valor máximo
 TOP = 0xFF

10. Timers/Contadores
10
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
2. Registros de Control:
o TCCR0A
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 ------------ ------------ WGM01 WGM00
Salidas en los modos Contador normal y CTC
COM0A1
COM0B1
COM0A0
COM0B0
DESCRIPCIÓN
0 0 Pórtico en operación normal, OC0A / OC0B desconectado.
0 1 Invierte OC0A / OC0B en Modo Comparación
1 0 Nivel bajo en OC0A/OC0B en Modo Comparación
1 1 Nivel alto en OC0A/OC0B en Modo Comparación
OC0x  pin de comparación-salida

11. Timers/Contadores
11
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
2. Registros de Control:
o TCCR0A
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 ------------ ------------ WGM01 WGM00
OC0x  pin de comparación-salida
Salida A en el modo PWM Rápido
COM0A1 COM0A0 DESCRIPCIÓN
0 0 Pórtico en operación normal, OC0A desconectado.
0 1 WGM02=0: Modo en operación Normal, OCA
desconectado
WGM02=1: Invierte OC0A en Modo Comparación
1 0 Nivel bajo en OC0A en Modo Comparación, Nivel alto al
inicio( Señal no Invertida)
1 1 Nivel alto en OC0A en Modo Comparación, Nivel bajo al
inicio (Señal Invertida)

12. Timers/Contadores
12
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
2. Registros de Control:
o TCCR0A
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 ------------ ------------ WGM01 WGM00
Salida A en el modo PWM Fase correcta
COM0A1 COM0A0 DESCRIPCIÓN
0 0 Modo en operación normal, OC0A desconectado.
0 1 WGM02=0:Modo en operación Normal, OCA desconectado
WGM02=1: Invierte OC0A en Modo Comparación
1 0 Nivel bajo en OC0A en Modo Comparación cuando cuenta
de subida. Nivel alto OC0A en Modo Comparación cuando
cuenta de bajada.
1 1 Nivel alto en OC0A en Modo Comparación cuando cuenta
de subida. Nivel bajo en OC0A en Modo Comparación
cuando cuenta de bajada

13. Timers/Contadores
13
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
2. Registros de Control:
o TCCR0A
COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 ------------ ------------ WGM01 WGM00
Salida B en el modo PWM Fase correcta
COM0B1 COM0B0 DESCRIPCIÓN
0 0 Pórtico en operación normal, OC0B desconectado.
0 1 Reservado
1 0 Nivel bajo en OC0B en Modo Comparación con el contador
ascendente, Nivel alto al emparejarse en la comparación
con el contador descendente.
1 1 Nivel alto en OC0B en Modo Comparación con el contador
ascendente, Nivel bajo al emparejarse en la comparación
con el contador descendente.

14. Timers/Contadores
14
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 2. Registros de Control:
o TCCR0B
FOC0A FOC0B ------------ ------------ WGM02 CS02 CS01 CS00
Selección del reloj
CS02 CS01 CS00 DESCRIPCIÓN
0 0 0 Sin señal en el reloj  Contador detenido
0 0 1 Clk/1  Sin pre escalamiento
0 1 0 Clk/8  Desde el pre-escalador
0 1 1 Clk/64  Desde el pre-escalador
1 0 0 Clk/256  Desde el pre-escalador
1 0 1 Clk/1024  Desde el pre-escalador
1 1 0 Flanco de bajada de la señal en el pin T0
1 1 1 Flanco de subida de la señal en el pin T0

15. Timers/Contadores
15
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 3. Registros de Comparación de salida:
o OCR0n
 OCR0ARegistro de Comparación A
 OCR0B  Registro de Comparación B
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
 Son registros de 8 bits, el valor que contienen estos registros es
comparado con el valor del Registro Contador TCNT0.

16. Timers/Contadores
16
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 4. Registros de Interrupción de Banderas:
o TIFR0
 TIFR0  Timer/Contador 0
 TIFR1  Timer/Contador 1
 TIFR2  Timer/Contador 2
RESERVADOS OCF0B OCF0A TOV0
o TIMSK0
 TIMSK0  Timer/Contador 0
 TIMSK1  Timer/Contador 1
 TIMSK2  Timer/Contador 2
RESERVADOS OCIE0B OCIE0A TOIE0

17. Timers/Contadores
17
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 4. Registros de Interrupción de Banderas:
o TIFR0
RESERVADOS OCF0B OCF0A TOV0
o TIMSK0
RESERVADOS OCIE0B OCIE0A TOIE0
BITS DESCRIPCIÓN
OCF0B Modo de comparación B de la bandera a la salida.
OCF0A Modo de comparación A de la bandera a la salida.
TOV0 Desbordamiento de Bandera
BITS DESCRIPCIÓN
OCIE0B Habilitación de Interrupciones a la salida de la comparación B.
OCIE0A Habilitación de Interrupciones a la salida de la comparación A
TOIE0 Habilitación de Interrupciones por desbordamiento

18. Timers/Contadores
18
Timers / Contadores
• TIMER/CONTADOR 0
 Ejemplo:
 Pasos a seguir para programar contador ascendente en Modo de Operación
Normal
1. Cargar el registro TCNT0 con el valor inicial del contador.
2. Definir el modo de operación del TIMER/CONTADOR. Cargar este valor en los
registros TCCR0A y TCCR0B.
3. Escoger la fuente de reloj del contador configurando los bits en el registro TCCR0B.
4. Monitorear la bandera de desbordamiento TOV0. Cuando TOV0 llega a un nivel alto
salir del lazo.
5. Limpiar la bandera TOV0 para iniciar el siguiente ciclo.
6. Retornar al paso 1