2. C ontrol de motores de corriente continua 18/03/2009 correo: [email_address] INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO “GILDA LILIANA BALLIVIÁN ROSADO” MÓDULO PROFESIONAL : SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS Y COMUNICACIONES UNIDAD DIDÁCTICA DOCENTE: : FUNDAMENTO DE ROBOTICA AULO WILFREDO INGA PEÑA