El documento describe el software de registro de datos de LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo iniciar el software y crear experimentos para recopilar datos desde el ladrillo NXT. También describe cómo programar el NXT para iniciar y detener la recopilación de datos y ver los resultados en la ventana de programación. Además, proporciona una breve descripción de las principales características del software de registro de datos como las herramientas de predicción, recopilación y análisis de datos.

1. Registro de datos
POR NICOLAS SUAREZ SANCHEZ
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2. Cómo empezar
• El software de Registro de datos es fácilmente
accesible desde el escritorio utilizando el
icono de Registro de datos, o directamente
desde la ventana de programación de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo
doble clic en el icono

3. La ventana de Registro de datos
• Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la
ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar
y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana
de programación de NXT debe permanecer abierta en
segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible
ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la
ventana de Registro de datos de NXT.

4. Registro de datos en la ventana
de programación de NXT
• También puedes programar un robot NXT para que
recopile datos Utiliza los dos bloques de la paleta
Avanzados para iniciar y detener el registro de datos
en el robot NXT y ver un gráfico del registro de datos
conforme se produce o conserva el archivo de
registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente Solo tienes que hacer clic en el
botón Alternar de la barra de herramientas de la
ventana de programación de NXT para abrir la
ventana de Registro de datos.

5. • Una descripción general rápida
• 1. Educador robot
• 2. Mi portal
• 3. Barra de herramientas
• 4. Gráfico
• 5. Ventana de ayuda
• 6. Eje Y
• 7. Eje X
• 8. Tabla de conjunto de datos
• 9. Configuración del experimento
• 10. Controlador de registro de datos

7. 1. Educador robot
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres
modelos de registro de datos de NXT.
2 Mi portal
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.
3 La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que
te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.
4 Gráfico
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus
resultados directamente en el Gráfico.
5 Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.
6 Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar
según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
7 Eje X
El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
8 Tabla de conjunto de datos
La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
9 Configuración del experimento
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así
como su duración y velocidad de muestreo.
10 Controlador de registro de datos
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite
mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

8. Herramientas de predicción
• Realiza predicciones de lo que ocurrirá al
realizar el experimento utilizando las
herramientas de predicción. Utiliza el lápiz
para trazar una predicción o una fórmula
predictiva para crear una línea recta.

9. Recopilación de datos
• Los datos del experimento se recopilan en el
ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y
ejecutar. Los datos se guardan en un archivo
de registro y se muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos.

10. Herramientas de análisis
• Una vez recopilados los datos, analiza
puntos sencillos o rangos utilizando las
herramientas de análisis. Las herramientas
de análisis muestran el mínimo, el menu de
herramientas de análisis también te
permiten mostra el minimo máximo y la
media. Las robar el ajuste lineal de cualquier
conjunto de datos sobre el Gráfico,
incluyendo las predicciones.

11. Partes del NXT