Este documento proporciona una guía sobre cómo usar el software de registro de datos de LEGO Mindstorms NXT. Explica que se pueden crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de registro de datos y que la ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano. También explica cómo programar un robot NXT para que recolecte datos y muestre gráficos en tiempo real o almacene los datos para su análisis posterior.
2. guía
La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar experimentos
directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en
el Controlador de registro de datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo
plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de
programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los
dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de
programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y
ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el
archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.
3. guía
Una
descripción general rápida 1.
Educador robot 2. Mi portal 3.
Barra de herramientas 4. Gráfico 5.
Ventana de ayuda 6. Eje Y 7. Eje X 8.
Tabla de conjunto de datos 9.
Configuración del experimento 10.
Controlador de registro de datos
4. guia
Educador robot Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro
de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
Mi portal Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas,
material e información.
La barra de herramientas La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.
Gráfico El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza
experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa
biblioteca de ayuda.
Eje Y El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y
otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio
eje y en el Gráfico.
Eje X El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
Configuración del experimento Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite
personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
Controlador de registro de datos El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el
ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.
Interfaz de usuario del software Registro de datos