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Brayan Daniel Arévalo Torres
Julián Barrera Ávila
TEMA: Lego Mindstorms
 El

software de Registro de datos
es fácilmente accesible desde el
escritorio utilizando el icono de
Registro de datos, o directa mente
desde la ventana de programación
de NXT.


Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la
ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.


También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico
del registro de datos conforme se produce, o conserva el
archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.
Una descripción general rápida
 1. Educador robot
 2. Mi portal
 3. Barra de herramientas
 4. Gráfico
 5. Ventana de ayuda
 6. Eje Y
 7. Eje X
 8. Tabla de conjunto de datos
 9. Configuración del
experimento
 10. Controlador de registro de
datos
Educador robot
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos
de registro de datos de NXT.

Mi portal
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.

La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te
ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.

Gráfico
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus
resultados directamente en el Gráfico.


Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.

Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según
el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.

Eje X
El eje x siempre muestra la duración de un experimento.

Tabla de conjunto de datos
La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.

Configuración del experimento
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su
duración y velocidad de muestreo.

Controlador de registro de datos
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de
registro entre tu NXT y tu ordenador.


Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción.
Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula
predictiva para crear una línea recta.



Recopilación de datos

Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un
archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de

conjunto de datos

.

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Trabajo De SOFTWARE

  • 1. Brayan Daniel Arévalo Torres Julián Barrera Ávila TEMA: Lego Mindstorms
  • 2.  El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directa mente desde la ventana de programación de NXT.
  • 3.  Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
  • 4.  También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.
  • 5. Una descripción general rápida  1. Educador robot  2. Mi portal  3. Barra de herramientas  4. Gráfico  5. Ventana de ayuda  6. Eje Y  7. Eje X  8. Tabla de conjunto de datos  9. Configuración del experimento  10. Controlador de registro de datos
  • 6. Educador robot Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.  Mi portal Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.  La barra de herramientas La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.  Gráfico El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.  Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.  Eje Y El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.  Eje X El eje x siempre muestra la duración de un experimento.  Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.  Configuración del experimento Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.  Controlador de registro de datos El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.
  • 7.  Herramientas de predicción Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta.  Recopilación de datos Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos .