Este documento describe los sistemas de transmisión de engranajes y poleas. Explica que los engranajes y poleas pueden usarse para cambiar la velocidad y el par motor en una máquina, de modo que dos ejes que giran a velocidades diferentes puedan estar conectados. También define el concepto de momento torsor como la medida de la intensidad del giro producido por una fuerza actuando sobre un cuerpo giratorio.