El documento describe varios sensores y componentes del robot NXT, incluyendo el sensor táctil, sensor acústico, sensor fotosensible, sensor ultrasónico, servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada sección explica las características y aplicaciones de cada componente.

2. Sensor táctil
Observe la respuesta actual del sensor táctil en
la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que
no está presionado el botón del sensor táctil.
Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el
botón
del sensor táctil. Conecte el sensor táctil al
puerto 1 del NXT.
Características
-Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno
-El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse
-Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
Aplicación
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil.

3. Sensor
acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Características
-Pruebe la capacidad del
sensor acústico de medir el
volumen
acústico utilizando Ver
[View]. Conecte el sensor
acústico al
puerto 2 del NXT.
-Le permite al robot
responder
a los niveles de sonido.
Aplicación
Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor acústico.

4. El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sensor
fotosensible
Característica
s
-Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve
utilizando el
sensor fotosensible.
-Puede probar el sensor
fotosensible de diferentes
maneras
utilizando Ver [View]. Al
detectar la luz reflejada se
enciende
Aplicación
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.

5. Sensor
ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver
y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos:
mide la distancia calculando el tiempo que
demora una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un eco.
Características
-Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
-El sensor ultrasónico le permite al robot
ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos:
mide la distancia calculando el tiempo que
demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco
Aplicaciones
Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el
sensor ultrasónico.

6. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva
suavemente.
Aplicación
El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la configuración
de potencia de los bloques Desplazar
y Motor en el software (consulte las
páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades
para los motores y mover el robot con
precisión.

7. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensorfoto sensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el
estado de un sensor. También puede
utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Características
-Utilice las lámparas para
activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
-Haga brillar la lámpara cerca
del sensor fotosensible.
-Note que la lectura cambia.
Programas
Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

8. El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace posible el envío y
la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores
Características
-Descargar programas desde su ordenador sin
la utilización
de un cable USB.
-Enviar programas desde otros dispositivos
además de su ordenador, incluyendo su propio
NXT.
-Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta
tres dispositivos NXT.
Programas
Asegúrese de que el NXT está
encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado
en Activado [On] y que el NXT está
configurado como Visible [Visible].
(Lea cómo hacerlo en el submenú
Bluetooth en la página 40). También
asegúrese de que el Bluetooth está
instalado y activado en su ordenador.