El documento describe diferentes sensores que se pueden usar con LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Explica cómo cada sensor puede usarse para detectar estímulos como sonidos, luz y distancias, y cómo esto puede programarse para que un robot cambie su comportamiento.

1. Segundo Periodo.
LEGO MINDSTORM
NXT.
Jesus Elias Ortiz Clavijo
ticjesuselias904.blogspot.com
Teknonicolasesguerra.blospot.co
m

2. Actividad 2: LEGO
MINDSTORM NXT
5. Sensor: Táctil, Acústico
6. Fotosensible, Ultrasónico
7.Servomotor, Lámpara, Bluetooth.

3. Sensor Táctil.
El Sensor Táctil Es Un Interruptor: Puede Presionarse O
Liberarse.
Sugerencias de uso
Puede Agregar El Sensor Táctil A Un Modelo NXT Y Luego
Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie
Cuando Se Presiona O Se Libera El Sensor Táctil.
En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar
Ideas Utilizando El Sensor Táctil.

4. Sensor Acústico.
Sugerencias De Uso
Puede Agregar El Sensor Acústico A Un Modelo NXT Y
Luego
Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que
Cambie
Cuando Se Activa El Sensor Acústico.
En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De
Programar
Ideas Utilizando El Sensor Acústico.
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono (sensor
acústico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la
lectura de los sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces
más cercanas?

5. Sensor Fotosostenible.
El Sensor Fotosensible Le Permite Al Robot Distinguir
Entre Luminosidad Y Oscuridad, Para Obtener La Lectura
De La Intensidad De Luminosidad En Una Habitación Y
Para Medir La Intensidad De Luminosidad Sobre
Superficies De Colores
Sugerencias De Uso
Puede Agregar El Sensor Fotosensible A Un Modelo NXT Y
Luego Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que
Cambie Cuando Se Activa El Sensor Fotosensible.
En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar
Ideas Utilizando El Sensor Fotosensible.

6. Sensor Ultrasónico.
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos:
mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de
medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores
lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo
una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la
obtención de lecturas del sensor.
Seleccione el icono del
sensor
ultrasónico. Seleccione el
puerto
Pruebe medir la
distancia a un objeto.
Mueva el objeto más
cerca y vea
las diferentes lecturas.