2. El menú principal de de nxt se puede hallar en mis archivos ay
encontraras archivos de sonico,sotfware,achibos de nxt y registro
de datos.
En nxt programación podrás en contra:
Puerto1:sensor táctil
Puerto2:sensor acústico
Puerto3:sensor foto sensible
Puerto4:sensor ultrasónico
Puerto b/c: motores I/D
3. Reguistro de datos de nxt contiene:Temperatura c
,Temperaturaf,sonidodB,sonidodbA,reflected light, luz
ambiente, revolución de motor,finalisado y etc.
4. Sirve para el Bluetooth , Configuración, Pruébeme
En configuraciones podemos encontrar herramientas como lo
son:
suspendido
5. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse
agregar el sensor
táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil
presionado liberado protegido
6. Utilice el programa adecuado en el
submenú para verificar la
configuración mire los anteriores
resúmenes
También puede utilizar la función
Programa para crear programas
directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Utiliza la
función Registro de datos de NXT para
crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador
7. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
Puede
agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
acústico.
8. Seleccione Ver en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2
Haga sonidos en el micrófono (sensor
acústico) y observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la
lectura de los sonidos a su
alrededor
9. Utiliza la función Registro de datos de
NXT para crear archivos de registro
de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador
También puede utilizar la función
Programa para crear programas
directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme para ver
rápidamente cómo funciona
10. El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en
una habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
supercies de colores
11. Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo
para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible
12. Seleccione el icono de la luz
relejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Coloque el sensor fotosensible cerca
de los diferentes colores a su
alrededor y observe las diferentes
lecturas. Puede utilizar la tabla de
colores
13. Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco relector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione el icono de la luz
ambiental. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor
Pruebe la capacidad del sensor
fotosensible para obtener la lectura
de la luz
ambiental midiendo el nivel de
luminosidad en diferentes partes de
la habitación.
Por ejemplo, primero coloque el
sensor frente a la ventana, luego
debajo de la
mesa. Note la diferencia en las
lecturas. Los números más altos
indican más
luminosidad
14. Utiliza la función Registro de datos de
NXT NXT Dátalos
para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de
NXT NXT Dátalos
para crear archivos de registro de
datos en el NXT sin utilizar
un ordenador. Consulta Registro de
datos de NXT
15. El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio
cientíco que los murciélagos: mide
la distancia
calculando el tiempo que demora una
onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual
que un eco
16. Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo
NXT y luego programar el comportamiento
del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad
de
programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico
17. Los tres servomotores interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Mover] automáticamente alinea
sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
18. Todos los servomotores interactivos disponen
de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional
le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy
precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del
motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si
congrua el
motor para que gire 180 grados, la pieza
central de la rueda
realizará medio giro
19. El sensor de rotación integrado en cada motor junto
con la
congelación de potencia de los bloques Desplazar y
Motor
en el software le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y
mover
el robot con precisión
20. Seleccione el icono de
rotaciones del motor
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente gar una rueda al motor y mida las
rotaciones presionando
la rueda sobre el suelo