El documento describe las características, funcionamiento y aplicaciones de varios sensores para Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos y más. Cada sensor detecta diferentes estímulos como presión, sonido, luz e distancia, y puede programarse para que los modelos NXT respondan a esos estímulos y cambien su comportamiento. Los sensores permiten a los robots interactuar con su entorno de diferentes maneras.

2.  Táctil
 Acústico
 Fotosensible
 ultrasónico

3.  Servomotor
 Lámpara
 Bluetooth
 Dibujo
 Características
 Funcionamientos
 Aplicaciones

4. CARACTERISTICAS:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
FUNCIONAMIENTO:
Sensor táctil Tecnología Presione y retenga el botón
del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT.
APLICACIONES:
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT
seleccione ver en la pantalla del NXT y seleccione el
puerto 1.

5. CARACTERISTICAS:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y sonidos que el oído humano es
capaz de todos los sonidos existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
FUNCIONAMIENTO: Puede agregar el sensor acústico
a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.

6. CARACTERISTICAS:
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de luminosidad
sobre superficies de colores.
FUNCIONAMIENTO:
Esto es lo que ven sus ojos. Esto es lo que su robot ve
utilizando el sensor fotosensible.
APLICACIONES:
Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el
puerto en el cual ha colocado el sensor.

7. CARCTERISTICAS:
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo
que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
FUNCIONAMIENTO:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.
APLICACIONES:
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto
más cerca y vea las diferentes lecturas.