Mapa mental sobre la robotica y distintos aspectos, usos y su historia

1. Es una ciencia que
emplea técnicas para la
construcción de robots
y aparatos en
sustitución de la mano
humana.
En sus inicios eran conocidos
como: Autómatas
Los primeros fueron creados
en el siglo IV
Una paloma mecánica que
funcionaba a vapor.
Se modernizo por
Hisashige Tamaka
Creando una serie de
juegos mecánicos.
El mas notorio a sido
Aibo de Sony.
Un perrito robot.
En la actualidad se
emplean en:
- Medicina.
- Modelos de vuelo.
- Modelos militares.
- Educación.
- Entretenimiento.
1era Generación:
Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un
sencillo sistema de
control
2da Generación:
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente
por un operador humano.
3era Generación:
Robots con control sensorizado. El
controlador es un ordenador que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al robot
para que realice los movimientos necesarios.
Existen robots:
Androides: imitan a los
humanos.
Móviles: se desplazan de
un lado a otro.
Zoomórficos: imita a los
animales.
Poliarticulados: mueven sus
extremidades
Híbridos: aquellos que
cumplen varias funciones.
Difíciles de clasificar
Mariangel Castro
C.I: 28.103.927