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INTRODUCCION
TIPOS DE ACOPLAMIENTO
RIGIDOS
ELÁSTICOS
 ELASTICOS DE MUELLE
 JAW-FLEX
 VULASTIK
MÓVILES
 DESLIZANTES
 JUNTAS CARDAN
EMBRAGUES
 DE FRICCION
 HIDRAULICOS
 ELECTROMAGNETICOS
TRINQUETES
Los acoplamientos mecánicos tienen como propuesta
prolongar ejes de transmisión, conectar tramos de
diferentes ejes, estén o no alineados entre sí.
INTRODUCCIÓN
◦ Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos ejes
en forma apretada de manera que no sea posible que se
genere movimiento relativo entre ellos
TIPOS DE ACOPLAMIENTOS
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 APLICACIÓN
◦ Cada vez más acoplamientos rígidos se utilizan en
aplicaciones de control de movimiento de precisión
donde los componentes están perfectamente
alineados.
Ventaja que se diseñan para unir dos ejes en
forma apretada de manera que no sea posible que
se genere movimiento relativo entre ellos.
La desventaja que solo se puede utilizar con
mucha presión.
 Los acoplamientos elásticos
son diseñados de tal manera
que sean capaces de
transmitir torque con
suavidad.
 Acoplamientos de elementos elásticos:
-Los acoplamientos flexibles sí admiten desalineaciones, transmiten
el par de torsión desde el eje impulsor al eje impulsado y compensa
la desalineación entre ellos.
-Los acoplamientos flexibles o elásticos son una de las partes peor
tratadas de cualquier maquinaria, por el tiempo de selección,
instalación y mantenimiento.
Los acoplamientos de muelle se basan en la utilización de
un resorte helicoidal como elemento elástico de
transmisión. Estos resortes se construyen en acero y de
sección plana. Los extremos del resorte están diseñados
para evitar la rotación del mismo.
Es un acoplamiento de
elastómero que también
puede ser utilizado en
aplicaciones de
servo. Está diseñado
para transmitir el par
mientras amortiguar las
vibraciones del sistema
y acomodar la
desalineación
 El acoplador VULASTIK es
un acoplador de goma
torsional y flexible,
diseñado para compensar la
dislocación axial, angular y,
a cierto grado, radial de las
máquinas conectadas. El
acoplador se puede templar
flexiblemente a los varios
requisitos del sistema a
través de cuatro calidades y
silicones de goma.
De manguito elástico: Es cilíndrico pero con muchos cortes
radiales, dando la apariencia de un muelle. Permite mucha
desalineación y es de reducido tamaño, si bien no permite la
transmisión de elevados pares. Muy utilizado en electrodomésticos.
Semielástico de tetones: Formado por dos bridas unidas por
pernos, pero separadas por un material elástico.
De banda elástica: Formado por dos bridas unidas por una banda
de caucho.
De eje flexible: El eje es de una aleación de bronce y permite
desalineamientos.
• VENTAJAS Y DESVENTAJAS
La ventaja es que estos acoplamientos sirven
para todos los tipos de desalineación
la desventaja que estos acoplamientos solo
pueden utilizarse con suavidad.
 APLICACIÓN
Pueden ser utilizados a un acople con disco de
acero y como uno elastomárico.
• Permiten acoplar ejes desalineados, además en
su mantenimiento mecánico son desacoplables
en marcha.
• En el mercado existe gran variedad.
Acoplamientos de elementos deslizantes:
Permite variar longitud del eje longitudinal
Sistema cardan
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Es el acoplamiento mas indispensable al tener un
gran control de la operación
Desventaja no suelen tener porque no dan ningún
problema mayoritario.
 APLICACIÓN
Es capaz de trabajar como un acople con disco de
acero y como uno elastomárico.
Este inconveniente limita en gran medida su campo
de aplicación, por lo que se han creado otros tipos
de acoplamientos que evitan esta dificultad.
◦ Son acoplamientos que se emplean para
conectar o desconectar árboles en un mismo
eje o para agregar a un determinado árbol
ciertos elementos de las máquinas
Tipo de embrague en el cual la transmisión de
potencia se produce a través de un
acoplamiento fluido, que cede al árbol de salida
la energía cinética que el líquido ha recibido del
árbol de entrada
 Hidráulicos
El embrague de fricción está formado por una parte
motriz (volante motor), que transmite el giro a la
parte conducida, usando el efecto de adherencia de
ambos componentes, a los cuales se les aplica una
fuerte presión que los acopla fuertemente.
 De muelles y
diafragma
 De fricción:
 Electromagnéticos
El sistema de embrague
electromagnético esta
constituido por una corona
de acero que se monta
sobre el volante de inercia
del motor. En el interior de
esta corona va alojada una
bobina, que al pasar la
corriente eléctrica a través
de ella produce un campo
magnético en la zona del
entrehierro formado entre
la corona y el disco de
acero.
 Funcionamiento del embrague
electromagnético.
En el instante en que comienza a pasar corriente
por la bobina se inicia la aglomeración del polvo
magnético, que tarda un cierto tiempo en
completarse, además del retardo a la aparición
del flujo magnético
que se produce en
todas las bobinas.
Este efecto consigue
que el embrague
sea progresivo.
Es un mecanismo que permite a un
engranaje girar hacia un lado, pero le
impide hacerlo en sentido contrario, ya
que lo traba con dientes en forma de
sierra. Permite que los mecanismos no se
rompan al girar al revés.
Como conversor de movimiento alternativo en
discontinuo se encuentra en las ruedas de
dientes curvos, gatos de elevación de coches,
relojes, mecanismos de tracción manual...
Como limitador del sentido de giro se emplea
en frenos de mano de automóviles, rueda
trasera de las bicicletas, cabrestantes de
barcos, mecanismos de relojería, llaves fijas,
destornilladores...
Acoplamiento de Uña Y Trinquete
sujeto a control.
Este sistema es similar al anterior, con la diferencia
de tener una sola uña, y esta se controla por medio
de una palanca.
 APLICACIÓN DE LOS TRINQUETES
 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir
que las manecillas giren hacia el sentido contrario.
Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento
se transmita en solo en el sentido deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabestrantes manuales. También se llaman a
ellos mismos trinquetes.
 En los tensores de las cargas de los camiones
 En los carretes de las cañas como seria el caso de
uno de palanca
Realizado por:
Jesús Parla Blanco
José María Jiménez Ochoa
Sergio Moraleda Romeral

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Acoplamientos Mecatronica

  • 1.
  • 2. INTRODUCCION TIPOS DE ACOPLAMIENTO RIGIDOS ELÁSTICOS  ELASTICOS DE MUELLE  JAW-FLEX  VULASTIK MÓVILES  DESLIZANTES  JUNTAS CARDAN EMBRAGUES  DE FRICCION  HIDRAULICOS  ELECTROMAGNETICOS TRINQUETES
  • 3. Los acoplamientos mecánicos tienen como propuesta prolongar ejes de transmisión, conectar tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre sí. INTRODUCCIÓN
  • 4. ◦ Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos TIPOS DE ACOPLAMIENTOS
  • 5.  VENTAJAS Y DESVENTAJAS  APLICACIÓN ◦ Cada vez más acoplamientos rígidos se utilizan en aplicaciones de control de movimiento de precisión donde los componentes están perfectamente alineados. Ventaja que se diseñan para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. La desventaja que solo se puede utilizar con mucha presión.
  • 6.  Los acoplamientos elásticos son diseñados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad.
  • 7.  Acoplamientos de elementos elásticos: -Los acoplamientos flexibles sí admiten desalineaciones, transmiten el par de torsión desde el eje impulsor al eje impulsado y compensa la desalineación entre ellos. -Los acoplamientos flexibles o elásticos son una de las partes peor tratadas de cualquier maquinaria, por el tiempo de selección, instalación y mantenimiento.
  • 8. Los acoplamientos de muelle se basan en la utilización de un resorte helicoidal como elemento elástico de transmisión. Estos resortes se construyen en acero y de sección plana. Los extremos del resorte están diseñados para evitar la rotación del mismo.
  • 9. Es un acoplamiento de elastómero que también puede ser utilizado en aplicaciones de servo. Está diseñado para transmitir el par mientras amortiguar las vibraciones del sistema y acomodar la desalineación
  • 10.  El acoplador VULASTIK es un acoplador de goma torsional y flexible, diseñado para compensar la dislocación axial, angular y, a cierto grado, radial de las máquinas conectadas. El acoplador se puede templar flexiblemente a los varios requisitos del sistema a través de cuatro calidades y silicones de goma.
  • 11. De manguito elástico: Es cilíndrico pero con muchos cortes radiales, dando la apariencia de un muelle. Permite mucha desalineación y es de reducido tamaño, si bien no permite la transmisión de elevados pares. Muy utilizado en electrodomésticos. Semielástico de tetones: Formado por dos bridas unidas por pernos, pero separadas por un material elástico. De banda elástica: Formado por dos bridas unidas por una banda de caucho. De eje flexible: El eje es de una aleación de bronce y permite desalineamientos.
  • 12. • VENTAJAS Y DESVENTAJAS La ventaja es que estos acoplamientos sirven para todos los tipos de desalineación la desventaja que estos acoplamientos solo pueden utilizarse con suavidad.  APLICACIÓN Pueden ser utilizados a un acople con disco de acero y como uno elastomárico.
  • 13.
  • 14. • Permiten acoplar ejes desalineados, además en su mantenimiento mecánico son desacoplables en marcha. • En el mercado existe gran variedad. Acoplamientos de elementos deslizantes: Permite variar longitud del eje longitudinal
  • 16.  VENTAJAS Y DESVENTAJAS Es el acoplamiento mas indispensable al tener un gran control de la operación Desventaja no suelen tener porque no dan ningún problema mayoritario.  APLICACIÓN Es capaz de trabajar como un acople con disco de acero y como uno elastomárico. Este inconveniente limita en gran medida su campo de aplicación, por lo que se han creado otros tipos de acoplamientos que evitan esta dificultad.
  • 17. ◦ Son acoplamientos que se emplean para conectar o desconectar árboles en un mismo eje o para agregar a un determinado árbol ciertos elementos de las máquinas
  • 18.
  • 19. Tipo de embrague en el cual la transmisión de potencia se produce a través de un acoplamiento fluido, que cede al árbol de salida la energía cinética que el líquido ha recibido del árbol de entrada  Hidráulicos
  • 20. El embrague de fricción está formado por una parte motriz (volante motor), que transmite el giro a la parte conducida, usando el efecto de adherencia de ambos componentes, a los cuales se les aplica una fuerte presión que los acopla fuertemente.  De muelles y diafragma  De fricción:
  • 21.  Electromagnéticos El sistema de embrague electromagnético esta constituido por una corona de acero que se monta sobre el volante de inercia del motor. En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente eléctrica a través de ella produce un campo magnético en la zona del entrehierro formado entre la corona y el disco de acero.
  • 22.  Funcionamiento del embrague electromagnético. En el instante en que comienza a pasar corriente por la bobina se inicia la aglomeración del polvo magnético, que tarda un cierto tiempo en completarse, además del retardo a la aparición del flujo magnético que se produce en todas las bobinas. Este efecto consigue que el embrague sea progresivo.
  • 23. Es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés.
  • 24. Como conversor de movimiento alternativo en discontinuo se encuentra en las ruedas de dientes curvos, gatos de elevación de coches, relojes, mecanismos de tracción manual... Como limitador del sentido de giro se emplea en frenos de mano de automóviles, rueda trasera de las bicicletas, cabrestantes de barcos, mecanismos de relojería, llaves fijas, destornilladores...
  • 25. Acoplamiento de Uña Y Trinquete sujeto a control. Este sistema es similar al anterior, con la diferencia de tener una sola uña, y esta se controla por medio de una palanca.
  • 26.
  • 27.  APLICACIÓN DE LOS TRINQUETES  El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.  En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo en el sentido deseado.  El piñón libre de una bicicleta.  En los cabestrantes manuales. También se llaman a ellos mismos trinquetes.  En los tensores de las cargas de los camiones  En los carretes de las cañas como seria el caso de uno de palanca
  • 28. Realizado por: Jesús Parla Blanco José María Jiménez Ochoa Sergio Moraleda Romeral