3. Acoplamiento de manguito : consiste una pieza cilíndrica hueca que mantiene los ejes unidos debido a la presión que ejercen unos tornillos
4. Acoplamiento de platillos o bridas : consiste en dos platillos que se ajustan mediante mediante tornillos
5. Acoplamiento elásticos: están formados por elementos elásticos (caucho, goma) que pueden absorber pequeñas irregularidades de giro; permiten hasta 15º de desviación entre los árboles. Existen varios tipos; uno de los más sencillos son los acoplamientos con casquillos de goma , que son parecidos a los rígidos pero se sustituyen los tornillos por manguitos elásticos.
6. Junta cardán : puede usarse con ejes que formen hasta 45º. En los extremos de los ejes se colocan dos horquillas que se unen mediante una cruceta. Se suelen colocar en parejas en el mismo árbol para disminuir las oscilaciones que producen este tipo de juntas
7. Junta homocinética: es una unión articulada, cuya función es semejante a la de la junta cardán pero absorbe mejor las vibraciones; consiste en una especie de rótula compleja.
8. Junta Oldham: permite la transmisión entre dos ejes paralelos no coaxiales gracias al doble deslizamiento del plato central sobre los dos exteriores
9. Acoplamiento deslizante : permite variar la longitud del árbol de transmisión mediante un eje estriado